[dimka76 63]

11 hours ago, Herz said:

Кстати, вспомнилось: у меня было такое на китайских драйверах ТВ6600. Озадачило. Так я и не понял, что за "глюк". Но, просто перешёл на мелкие шаги, условия позволяли.

Неужели ситуация была один в один ?

Я, кстати, тоже начал к этим микросхемам присматриваться  - TB6600HG. Но если у них такая же ситуация, то они становятся неинтересными (((.

И, кстати, TB6600HG это японские микросхемы - TOSHIBA.

[dimka76 63]

On 1/10/2022 at 10:12 AM, kamil_yaminov said:

 Я бы на эквивалент нагрузки попробовал включить драйвер, чтобы посмотреть как оно работает без всяких электромеханических эффектов.

Попробовал подключить вместо двигателя резистор. И контролировал ток моста.

Фигня какая-то происходит.

Шагов вообще не видно. Дробление шага выставлено 1/8.

А вообще, эта микросхема (DRV8711), включает в себя контроль back EMF. И у меня появилась гипотеза, что броски тока при переходе на новый шаг, 

как раз связаны с этим. Драйвер как бы форсирует ток, опираясь на значение back EMF, чтобы как можно быстрее вал двигателя занял новое положение.

[Tanya 4]

Чтобы противоэдс измерить на обмотке, ее лучше обесточить, наверное. Просто зажмите ротор и смотрите. То, что Вас удивляет, это ШИМ драйвера? 

[dimka76 63]

4 minutes ago, Tanya said:

Чтобы противоэдс измерить на обмотке, ее лучше обесточить, наверное. 

Да, моя гипотеза в противо ЭДС неверна. Но может быть драйвер просто "программно" форсирует ток, чтобы быстрее перейти к новому положению.

И почему ток на резистивной нагрузке без ступенек при переходе на шаг ?

[Tanya 4]

Я думаю, что Вы видите ШИМ.  С постоянным средним током. Но это не ток в обмотке...

[Herz 6]

4 часа назад, dimka76 сказал:

Неужели ситуация была один в один ?

Я, кстати, тоже начал к этим микросхемам присматриваться  - TB6600HG. Но если у них такая же ситуация, то они становятся неинтересными (((.

За "один в один" не поручусь, но помню, что меня сильно удивили паузы в ШИМе, совершенно неприличной длительности. Кроме шума, эти паузы вызывали повышенный нагрев моторчика, который заметно ощущался, ибо моторчик был маленьким - NEMA17. Но было бы интересно узнать и из других источников о похожих случаях. Если у Вас есть возможность подтвердить - было бы здорово. Как-то уж невероятно выглядит эта ситуация...

[Tanya 4]

Пауза в ШИМе - это что? Как и где измерялось?

[Herz 6]

Это то, что у автора в первом сообщении на второй картинке. Измерялось на обмотках двигателя. В момент паузы по обоим обмоткам протекал ток. Квазипостоянный.

[Tanya 4]

5 минут назад, Herz сказал:

Это то, что у автора в первом сообщении на второй картинке. Измерялось на обмотках двигателя. В момент паузы по обоим обмоткам протекал ток. Квазипостоянный.

Не уверена... Автор не написал, что на осях, как измерял.

[Herz 6]

Нет, я о своём случае. Просто полагаю, что это тот же эффект. И та же причина.

[dimka76 63]

34 minutes ago, Tanya said:

Автор не написал, что на осях, как измерял.

Если на перекрестке не нанесена вафельная разметка (1.26), то без нее не понятно, что это перекресток 

На всех картинках желтый это ток - отфильтрованный.

На второй картинке в первом моем сообщении синий (или что-то похожее на синий) это напряжение на выходе полумоста того же моста, в котором измерялся ток. Напряжение не фильтрованное.

Оба канала - щуп с делителем 1:10. В настройках осциллографа делитель не учтен, поэтому для пересчета надо самому домнажать.

Сопротивление токового шунта - 0,05 Ом.

Но вообще речь шла о качественной картине, а не о количественной.

32 minutes ago, Herz said:

Нет, я о своём случае. Просто полагаю, что это тот же эффект. И та же причина.

А вот что за причина - не совсем ясно.

В других драйверах, которые я имел возможность наблюдать, такой картины не видел. В них вообще ток был близким к синусоидальному даже с малым дроблением шага - 1/4, 1/8.

[kamil_yaminov 1]

Вообще, под эквивалентом нагрузки имел в виду резистор с сопротивлением равным сопротилвнию обмотки и дроссель с индуктивностью сравнимой с индуктивности обмотки. Резистивная нагрузка безинерционная и может приводить к броскам тока и срабатыванию защиты или ещё к каким-нибудь эффектам

[dimka76 63]

26 minutes ago, kamil_yaminov said:

Вообще, под эквивалентом нагрузки имел в виду резистор с сопротивлением равным сопротилвнию обмотки и дроссель с индуктивностью сравнимой с индуктивности обмотки. Резистивная нагрузка безинерционная и может приводить к броскам тока и срабатыванию защиты или ещё к каким-нибудь эффектам

Из описания микросхемы не должно быть никаких бросков тока. Просто компаратор по достижению некоторого порогового уровня должен отключать мост.

 

Что-то они не договаривают в своей документации.

И даже если там в усилителях, компараторах, драйверах набегают какие-то задержки, то это порядка единиц микросекунд и на резисторе были бы просто короткие иголки тока перед полкой,

а на моих осциллограммах из первого сообщения видно, что примерно на 120 uS коммутация моста вообще прекращается.

И с нагрузкой в виде резистора я тупенек тока вообще не вижу. А при дроблении шага 1/8 их восемь штук должно быть.

[kamil_yaminov 1]

А какое сопротивление в качестве эквивалента использовалось? Есть blanking time, который 1мкс и соответственно могут быть иголки в токе, а если сопротивление маленькое, то бросок может быть достаточно большим, чтобы сработала какая-нибудь защита.

[dimka76 63]

1 minute ago, kamil_yaminov said:

А какое сопротивление в качестве эквивалента использовалось? Есть blanking time, который 1мкс и соответственно могут быть иголки в токе, а если сопротивление маленькое, то бросок может быть достаточно большим, чтобы сработала какая-нибудь защита.

5 Ом, питание 24 Вольта. Защита вообще на совсем мост должна отключить. И не включать его до сброса ошибки в регистре статуса.

Quote

In addition, the corresponding xOCP bit in the STATUS register is set, and the FAULTn pin is driven low. The H-bridge(s) will remain off, and the xOCP bit will remain set, until it is written to 0, or the device is reset.

И настройки у меня такие, что при указанном сопротивление, защита сработать не должна.