[dimka76 60]

1 hour ago, oldbrowze said:

Убрал. Осциллограмма вида не изменила

Неправильно я вам предделители насоветовал.

Вот так правильно.

PSC = F_CPU/50; // т.к. частота синуса 50 Гц
PSC /= 256; // т.к. 256 отсчетов на период
PSC /= 256; // т.к. по амплитуде 256 уровней
PSC -= 1;

Но тут частота точно 50 Гц не получается. Получается 52.6 Гц.

 

Не поленился набросал на своей макетке программку.

Вот, что получилось

 

Spoiler

static const uint8_t sin_tbl[256] = {
		128, 131, 134, 137, 140, 143, 146, 149, 152, 156, 159, 162, 165, 168, 171,
        174, 176, 179, 182, 185, 188, 191, 193, 196, 199, 201, 204, 206, 209, 211,
        213, 216, 218, 220, 222, 224, 226, 228, 230, 232, 234, 235, 237, 239, 240,
        242, 243, 244, 246, 247, 248, 249, 250, 251, 251, 252, 253, 253, 254, 254,
        254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 254, 253, 253, 252, 252, 251,
        250, 249, 248, 247, 246, 245, 244, 242, 241, 239, 238, 236, 235, 233, 231,
        229, 227, 225, 223, 221, 219, 217, 215, 212, 210, 207, 205, 202, 200, 197,
        195, 192, 189, 186, 184, 181, 178, 175, 172, 169, 166, 163, 160, 157, 154,
        151, 148, 145, 142, 138, 135, 132, 129, 126, 123, 120, 117, 113, 110, 107,
        104, 101, 98, 95, 92, 89, 86, 83, 80, 77, 74, 71, 69, 66, 63,
        60, 58, 55, 53, 50, 48, 45, 43, 40, 38, 36, 34, 32, 30, 28,
        26, 24, 22, 20, 19, 17, 16, 14, 13, 11, 10, 9, 8, 7, 6,
        5, 4, 3, 3, 2, 2, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
        1, 1, 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12,
        13, 15, 16, 18, 20, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39,
        42, 44, 46, 49, 51, 54, 56, 59, 62, 64, 67, 70, 73, 76, 79,
        81, 84, 87, 90, 93, 96, 99, 103, 106, 109, 112, 115, 118, 121, 124, 127
};

volatile uint32_t counter;

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
	if (TIM1->SR & TIM_SR_UIF)
	{
		TIM1->CCR1 = sin_tbl[counter];

		++counter;
		counter &= 0xFF;
	}
	TIM1->SR = 0;
}


/*******************************************************************************
* Function Name  : main.
* Description    : Main routine.
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
int main(void)
{
	Set_System();

	// Timer1 Init
	/* Enable GPIOA and TIM1 clock */
	RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN) | (RCC_APB2ENR_TIM1EN);
	// установим выводы каналов как alternative push-pull выходы
	GPIOA->CRH &=   ~(GPIO_CRH_MODE8 | GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_MODE10); //mode 01 - alernative push-pull
	GPIOA->CRH |=   GPIO_CRH_MODE8_1 | GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_MODE10_1;
	GPIOA->CRH &=   ~(GPIO_CRH_CNF8_0 | GPIO_CRH_CNF9_0 | GPIO_CRH_CNF10_0);
	GPIOA->CRH |=   (GPIO_CRH_CNF8_1 | GPIO_CRH_CNF9_1 | GPIO_CRH_CNF10_1);//cnf 10 - mode output

	TIM1->ARR  = 255;
	TIM1->PSC  = 21UL - 1UL;
	TIM1->CNT  = 0;
	TIM1->CCR1 = 100; // Скважность ШИМ = 50%
	//  On - OCx signal is output on the corresponding output pin.
	TIM1->CCER = TIM_CCER_CC1E;
	TIM1->CCMR1 =((6<<4) | /* PWM mode1 */
			  	  TIM_CCMR1_OC1PE ); 					/* preload enable */
	TIM1->BDTR = TIM_BDTR_MOE;
	TIM1->CR1 = TIM_CR1_ARPE;
	TIM1->EGR = TIM_EGR_UG; // Set UG - Update Generation

	TIM1->CR1 = 0;
	TIM1->DIER = TIM_DIER_UIE;
	NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);

	TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

	while(1)
	{

	}
}

 

 

[oldbrowze 0]

Господи, свершилось!
Снизил частоту дискретизации до 100 точек, на выходе 50.2 Гц.

Спасибо Вам огромное за ваш труд!Человеческое спасибо!

Теперь, чтобы менять амплитуду сигнала, нужно умножать значение из таблицы, которое будет загружаться в CRx, на определенный коэффициент?

И, поскольку данный сигнал будет подаваться на драйвер транзисторов, нужно этот сигнал разделить на полуволны: положительную и отрицательную. 
Аппаратный dead-time мой драйвер поддерживает, а посему сложностей с ним не будет.

У меня приблизительный вариант, как я хочу сделать: Условно, в первый проход мы будем отрисовывать положительную полуволну в прерывании, во второй - менять полярность на ноге, и отрисовывать уже сигнал с той же таблицы, но уже в противофазе.
Либо, насколько я понимаю, TIM1 - продвинутый таймер с поддержкой комплементарных выводов. На как тогда сделать на одной ноге(PA8, CR1) вывод как положительной, так и отрицательной волны?

Если Вам не трудно, проясните, пожалуйста.

Еще раз - человеческое огромное спасибо!) 

[Сергей Борщ 134]

3 часа назад, dimka76 сказал:

Несущая должна быть 12800 Гц. Т.е эта RC цепь должна гасить несущую в 128 раз.

Значит не получилось 12800 Гц, если она так отчетливо видна на осциллограмме.

[dimka76 60]

41 minutes ago, oldbrowze said:

Спасибо Вам огромное за ваш труд!Человеческое спасибо!

Пожалуйста ;-)

41 minutes ago, oldbrowze said:

Теперь, чтобы менять амплитуду сигнала, нужно умножать значение из таблицы, которое будет загружаться в CRx, на определенный коэффициент?

Да. Только умножать надо на коэффициент от 0 до 1. А чтобы не использовать плавучку лучше работать с числами с фиксированной точкой.

Т.к. у вас разрядность ШИМ 8 бит, то ваш коэффициент будет лежать от 0/256 до 256/256.

Т.е. умножаете содержимое таблицы синуса на число от 0 до 255 и от результата берете только старший байт.

Вот так

union{
  uint8_t byte[2];
  uint16_t word;
}data;

uint16_t volume; // это коээфициент амплитуды от 0 до 255
uint8_t sin_tbl[256]; // ваша таблица синуса

data.word = volume * sin_tbl[i];
TIM1->CCR1 = data.byte[1];

41 minutes ago, oldbrowze said:

Либо, насколько я понимаю, TIM1 - продвинутый таймер с поддержкой комплементарных выводов. На как тогда сделать на одной ноге(PA8, CR1) вывод как положительной, так и отрицательной волны?

Лучше использовать этот вариант. У него взаимодополняющая пара выходов: TIM1_CH1 и TIM1_CH1N.

На выводе TIM1_CH1N аппаратно реализуется инверсный сигнал.

Т.о. нагрузка на микроконтроллер снижается. Не надо обслуживать инверсный синус. 

[oldbrowze 0]

Благодарю.
Как я понял из примера с объединения: мы берем старший байт. Т.е я могу, в принципе, и не использовать объединение, а просто сдвинуть значение?

И еще вопрос по поводу комплементарной пары: Т.к мне нужно на одной ноге формировать положительную полуволну, а на второй - только отрицательную, то как же это тогда сделать то с помощью этотй пары?
Ведь мне сигнал на второй ноге(отрицательной) нужен сигнал тогда, когда положительная полуволна зашла на 0?
т.е примерно как-то так:
 

Скрытый текст

но, насколько я понял, этот сдвиг между одной ногой и второй называется deadtime. 
А сдвиг этот нужно сделать равным длительности периода первой полуволны. Но ведь нельзя же, по-моему, такой большой сдвиг сделать.

Буду очень признателен, если наведете на мысль!

Спасибо Вам!

[jcxz 235]

23 минуты назад, oldbrowze сказал:

И еще вопрос по поводу комплементарной пары: Т.к мне нужно на одной ноге формировать положительную полуволну, а на второй - только отрицательную, то как же это тогда сделать то с помощью этотй пары?

Прочитайте уже наконец-то мануал на таймер! Чтобы чушь не нести.

Парафазные сигналы нужны для управления 2-тактными ключами. Когда есть 2 транзистора: один коммутирует на шину GND, другой - VCC. Примеров в инете = вагон + маленькая тележка.

[dimka76 60]

18 minutes ago, oldbrowze said:

Как я понял из примера с объединения: мы берем старший байт. Т.е я могу, в принципе, и не использовать объединение, а просто сдвинуть значение?

Тут уже надо смотреть как лучше компилятор соптимизирует.

 

18 minutes ago, oldbrowze said:

И еще вопрос по поводу комплементарной пары: Т.к мне нужно на одной ноге формировать положительную полуволну, а на второй - только отрицательную, то как же это тогда сделать то с помощью этотй пары?

Не надо отдельно полуволны формировать.

Все тоже самое как и было до этого. Только дополнительно вы настраиваете ножку TIM1_CH1N и dead-time, если надо. И все, больше ничего не надо.

29 minutes ago, oldbrowze said:

но, насколько я понял, этот сдвиг между одной ногой и второй называется deadtime. 

deadtime - это когда оба канала (прямой и инверсный) (TIM1_CH1  и TIM1_CH1N) находятся в неактивном состоянии. Это время не большое по сравнению с периодом сигнала.

И оно служит для предотвращения протекания сквозных токов силовых ключей, которыми посредством драйвера эти выводы таймера управляют.

Сквозные токи в силовых ключах возникают из-за того, что один еще не успел закрыться, а второй уже начал открываться.

[oldbrowze 0]

Спасибо!