[maxstepan 0]

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, в следующем вопросе. Хочу создать прибор для для измерения рефракции глаза – автоматический ретиноскоп. В данном приборе необходимо сделать вращающее зеркало. Решил для данных целей использовать электромоторчик. Моторчик должен вращаться определенным способом. Во-первых медленно насколько это возможно. Насколько понял для данных целей подойдет ШИМ-регулятор. Во-вторых моторчик должен вращаться не в полный круг, а всего в 90 градусов. При этом когда моторчик сделает поворот в 90 грудусов он автоматически сразу должен начать вращаться в обратную сторону на те же 90 градусов. То есть некий маятник. Подскажите, пожалуйста, с помощью чего можно создать такое вращение. Было бы здорово если был бы некий программируемый модуль для настройки градуса вращения и скорости вращения.

[dimka76 63]

30 minutes ago, maxstepan said:

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, в следующем вопросе. 

Используйте рулевую машинку для радиоуправляемых моделей.

Например такую

https://www.chipdip.ru/product/sg90-analog-servo?utm_source=google&utm_medium=cpc&position_type={position_type}|k50id|pla-293946777986|cid|13661715000|aid|529958723645|gid|122428784605&utm_campaign=G_tovarnieobjavlenija&utm_content=text1_ga&utm_term=

У них угол отклонения пропорционален длительности управляющего импульса.

Но для точности лучше цифровую, например FUTABA. У них тоже угол отклонения пропорционален длительности управляющего импульса. Но они дорогие.

Или можно применить шаговый двигатель.

[MegaVolt 29]

Самое просто концевые датчики. Доехал до предела нажал кнопочку - переключил направление. Или пересёк лучик света или ещё какой датчик.
Покруче это датчик положения на валу. Они имеют разрешение мама не горюй. Можно подстраивать и скорость и угол и что угодно.
 

[jcxz 242]

4 часа назад, maxstepan сказал:

Во-первых медленно насколько это возможно. Насколько понял для данных целей подойдет ШИМ-регулятор.

Для данных целей лучше всего подойдёт понижающий редуктор + любой мотор + любой датчик углового положения (можно концевик).

[MDD 0]

Если это разовое изделие, то для экспериментов хорошо подойдет механизм от автомобильного наружного зеркала. Он еще и в двух плоскостях позволит вращать. Может пригодиться для юстировки. У меня валяется такой фордовский механизм, моторчики в нем потребляют около 100мА при питании от 12В. Правда у меня модель с регулировкой где-то градусов 30. Чтобы получить 90 градусов понадобится модель от "складывающегося" зеркала.

[rkit 4]

Обычные электромоторы в принципе не работают на пол-оборота. Они должны крутиться достаточно  быстро, или крутиться не будут совсем. Скорость снижается редукторами.

Голый ШИМ, без хитрых регуляторов, на очень малых скоростях тоже плохо работает из-за трения покоя, для преодоления которого нужно подавать мощность, дающую пару сотен оборотов в минуту в движении.

Игрушечные серво не очень для годятся таких задач, у них движение происходит рывками по 2-3 градуса, из-за наличия мертвой зоны. Может быть, это не проблема, но требований в конкретных цифрах выражено не было.

 

Соответственно, если скорость нужна постоянная, и заранее известная, и допускаются отклонения в процентов 10, то достаточно мотор-редуктора и концевиков. В принципе, в серво всё есть, конструктивно, но мозги придется делать свои.

[byRAM 24]

Возможно, что по технологии MEMS что-нибудь подобное уже сделано, только как искать пока не знаю.

[Сергей Борщ 143]

Если зеркало небольшое и легкое, то можно обойтись шаговым двигателем для привода стрелок приборных панелей автомобилей. У них внутри встроен редуктор, можно получить очень медленное и плавное движение. Также можно посмотреть на логометрические индикаторы - ими можно двигать и плавно и резко, но момент на валу у них меньше, а цена сильно выше.

[byRAM 24]

Ещё как вариант: выше и ниже зеркала прикрепить два небольших вентилятора, направленных противоположно друг другу, организовав таким образом турбовинтовой двигатель зеркала.

Концевики будут ограничивать угол и переключать вентиляторы.

 

[Ruslan1 17]

шаговик. проще и предсказуемей на малых скоростях и в пределах оборота легко установить нужное положение, вполне возможно и без редукторов.

 

[rkit 4]

Если шаговики, то тоже только с редуктором. Не бывает миниатюрных шаговиков за вменяемые деньги с разрешением даже в 10 градусов. Микрошаги нелинейны.

[Сергей Борщ 143]

2 часа назад, rkit сказал:

Не бывает миниатюрных шаговиков за вменяемые деньги с разрешением даже в 10 градусов.

Я дал ссылку на миниатюрные шаговики со встроенным редуктором за вменяемые деньги. На выходе у них 1080 шагов на оборот вала.

[controller_m30 1]

Я бы предложил такое.

1. Купить набор пластиковых зубчатых колёс для моделей, и собрать из них механизм вращения зеркала с редуктором - с любой нужной степенью его замедления. Примеры таких наборов на Алиэкспресс: с двигателем, без двигателя.

Как правило все детали в подобных наборах имеют стандартный модуль зуба 0.5, и поэтому совместимы между собой даже у разных продавцов (но на всякий случай уточняйте в описании товара - изредка бывают и с другим модулем).

В качестве двигателя поначалу можно использовать тот что идёт в наборе, или подобный ему, взятый от любой игрушки. Управление чисто ручное: перестановкой контактов на батарейке с "+" на "-" и наоборот.

 

2. Далее можно попробовать применить цифровое управление двигателем. В качестве драйвера двигателя, можно взять, к примеру, L298n, или что-то подобное, которое в изобилии продаётся в магазинах для Ардуино.

Полагаю что скорость двигателя регулировать не нужно (она задана подобранной зубчатой передачей), поэтому достаточно будет научиться управлять этим драйвером с помощью пары кнопок: вращение по часовой, вращение против часовой, и стоп.

 

3. Для остановки зеркала в положении 90 градусов и поворота в обратную сторону - использовать готовые датчики всё из того же "арсенала" Ардуино: с оптическим, с магнитным, или механическим переключением (микрик).

Для переключения направления, сигналы от датчиков можно завести почти что напрямую в L298n - нужно только добавить микросхему триггера 74LS74. Такая схема (модуль L298n, два концевых датчика, и 74LS74) уже может автономно вращать зеркало на 90 градусов и возвращать его на исходную позицию.

 

Если же для управления решите использовать процессорную плату Ардуино (если есть интерес к процессорам), то датчики нужно подключить к этой плате, и уже она будет по программе "рулить" двигателем. Но в этом случае придётся немножко по-программировать. Или же поискать готовый скетч для такой схемы (вдруг кто-то уже сделал, и выложил в сеть).

[rkit 4]

4 hours ago, Сергей Борщ said:

Я дал ссылку на миниатюрные шаговики со встроенным редуктором за вменяемые деньги. На выходе у них 1080 шагов на оборот вала.

А теперь полностью перечитай, что я написал, и осмысли написанное.

[byRAM 24]

3 часа назад, controller_m30 сказал:

Я бы предложил такое.

1. Купить набор пластиковых зубчатых колёс для моделей, и собрать из них механизм вращения зеркала с редуктором - с любой нужной степенью его замедления.

Может быть счётчик расхода воды разобрать? Там уже всё собрано, надо только скоростью вращения двигателя управлять.