[VLshka 0]

Всем привет. Вопрос гуру.

Пытаюсь в stm32 cube организовать с помощью HAL обмен данными по i2c шине между двумя stm32 платами:
NUCLEO-L053R8 (i2c-slave)
NUCLEO-F746ZG (i2c-master)

Обмен в обе стороны должен быть завершён 100 раз в секунду.

Обнаружил, что код:

HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(hi2c, DevAddress, pData, Size);
isTransmitProcess = 1;

вызывает срабатывание калбека MasterTxCpltCallback() до того, как дойдёт до строчки "isTransmit = 1;".

Выглядит, как будто HAL сгрузил pData и Size в dma и отрапортовал, что передача завершена.

При этом dma имеет статус HAL_I2C_STATE_READY. Регистр NTDR при этом равен нулю.

Соответственно, вопрос: как узнать, что шина i2c реально освободилась.

[rkit 1]

Надо проверять на то, что trasmit вернул hal_ok.

[VLshka 0]

On 9/10/2021 at 8:40 AM, rkit said:

Надо проверять на то, что trasmit вернул hal_ok.

это же не значит, что trasmit уже закончил передачу.

[misyachniy 0]

On 9/9/2021 at 8:06 PM, VLshka said:

вызывает срабатывание калбека MasterTxCpltCallback() до того, как дойдёт до строчки "isTransmit = 1;".

Я недавно разбирал работу в обычном режиме с опросом флагов. Событие окончание передачи происходит после загрузки последнего байта в регистр передачи.

А при передаче, проверяется завершение передачи байта от предыдущей транзакции. В теории,есть прерывания DMA по половине и окончанию передачи, в них нужно и смотреть вызов MasterTxCpltCallback(). Или то что там вызывается.

 

[rkit 1]

On 9/13/2021 at 9:35 PM, VLshka said:

это же не значит, что trasmit уже закончил передачу.

Это означает, что transmit вообще запустился. Не зная этого, ты получаешь гонку.