[Brb3000 0]

У нас есть задача - отслеживать ориентацию в пространстве платы с nrf51802 + MPU6050.
Для этого нужно понимать куда девайс направлен в данный момент, и передавать эти углы наклона по BLE.

На сей момент есть плата с nrf51802 + MPU6050 + BLE, и работающий код, который данные акселерометра и гироскопа шлёт по BLE.
Сейчас код сделан с использованием простого драйвера MPU6050 - при вызове функции он отдает данные акселерометра и гироскопа, которые есть в этот момент.
То есть мы получаем, что угловая скорость в моменте у него такая-то.

Но нам нужно не угловую скорость, а направление.
Для этого нужно интегрировать и сглаживать данные гироскопа об угловых скоростях.
Для этого нужно задействовать DMP (Digital Motion Processor), встроенный в MPU6050.

У нас есть готовый код для той же связки nrf51802 + MPU6050 с функциями работы с Digital Motion Processor.

Ищем человека, кто работал с этим DMP.
Нужно из этих двух источников сделать код, чтобы девайс по BLE отдавал направление (углы наклона).
Дрифт по одной из осей для нашей задачи некритичен.

Денег на это есть 10.000 рублей.
Платы в Москве, программируются по Segger.
Платы для тестов могу выслать если нужно. 
Могу описать задачу подробнее по тел/whatsapp +79199655645

Изменено 7 сентября, 2021 пользователем Brb3000

[Brb3000 0]

Апдейт - денег на эту задачу есть 20.000.

[x893 35]

Уже интереснее становится - на пару дней работы хватает.

Можете исходники выложить или прислать ?