[whale 6]

Кто сталкивался с гироскопами, реально на них сделать датчик поворота с точностью 0.1 градус при частоте выдачи данных 100гц,

максимальное время накопления ошибки  1 минута, далее следует коррекция, соот. макс уход 0.1градус

и стоимостью 10-15тр + более-менее доступный ?

Вроде есть CRG20 +-0.14град/с  и уход 12град/час при времени интеграции 1 с

https://www.siliconsensing.com/media/1158/crm100-00-0100-132_rev_10.pdf

подойдет такой ?

 

Необходимо отслеживать положение антенны на качающейся платформе.

Изменено 4 сентября, 2021 пользователем whale

[Aner 8]

А какой антенне нужна такая точность? Качающаяся платформа это что? Какова ее динамика?

[dimka76 63]

Вам готовый или микросхема ?

Микросхемы вот, например

https://www.analog.com/ru/products/adis16203.html#product-overview

https://www.analog.com/ru/products/adxl700.html

[whale 6]

1 hour ago, dimka76 said:

Вам готовый или микросхема ?

Микросхемы вот, например

https://www.analog.com/ru/products/adis16203.html#product-overview

https://www.analog.com/ru/products/adxl700.html

Это акселерометры, совсем из другой оперы.

1 hour ago, Aner said:

А какой антенне нужна такая точность? Качающаяся платформа это что? Какова ее динамика?

Локатор, динамика 0.5-50 град /с, платформа мобильная.

[dimka76 63]

6 hours ago, whale said:

Это акселерометры, совсем из другой оперы.

Это инклинометры.

Как раз угол выдают готовый. Есть одно-, двух- и трехосевые.

[Ruslan1 17]

39 minutes ago, dimka76 said:

Это инклинометры.

Как раз угол выдают готовый. Есть одно-, двух- и трехосевые.

Так Топикстартеру, наверное, не угол наклона (вверх-вниз), а угол поворота (влево-вправо) нужен.

7 hours ago, whale said:

Это акселерометры, совсем из другой оперы.

Акселерометром тоже можно- измерять перемещение, ну и, зная расстояние, вычислять угол.

[dimka76 63]

55 minutes ago, Ruslan1 said:

Так Топикстартеру, наверное, не угол наклона (вверх-вниз), а угол поворота (влево-вправо) нужен.

Еще раз.

Есть трехосевые - XYZ.

Есть одноосевые - Z.

[_pv 79]

30 minutes ago, dimka76 said:

Еще раз.

Есть трехосевые - XYZ.

Есть одноосевые - Z.

они измеряют отклонение от g.

теперь поверните хоть трёхосевой "инклинометр", хоть одноосевой  вокруг вертикальной оси, проходящей через датчик, что он покажет?

да, их можно взять несколько, разнести по горизонтали, увидеть и центростремительное ускорение, и заодно интегрировать угловые ускорения, для получения угла, но после двойного интегрирования точность там будет сильно далека от того что ТСу надо.

[dimka76 63]

17 minutes ago, _pv said:

они измеряют отклонение от g.

теперь поверните хоть трёхосевой "инклинометр", хоть одноосевой  вокруг вертикальной оси, проходящей через датчик, что он покажет?

Ну, да.

Что-то я погорячился.

[whale 6]

Мне непонятно какой будет уход CRG20 за 1 минуту ?

Параметр Bias instability = 12град/час, те за час работы показания уйдут максимум на 12 град ? За минуту значит на 0.2 градуса ?

или это при усреднении на 10 секундах ? 

Те если брать данные каждые 100 Гц  уход уже будет 100град/час ? (по графику в мануале )

[amaora 25]

С такой точностью, не забудьте про вращение Земли  (~0.25 °/мин). А в динамике про масштабную погрешность, несоосность (у вашего датчика ~1%).

Нестабильность смещения не связана с частотой, но бывают разные методы измерения этого параметра, на разном интервале времени. Там от температуры нестабильность измеряется в °/сек, чего говорить о стабильности в °/ч, вот и указали за одну секунду на первой странице.

Изменено 6 сентября, 2021 пользователем amaora

[whale 6]

14 hours ago, amaora said:

не забудьте про вращение Земли  (~0.25 °/мин)

Я не на полюсе нахожусь.

Так на интервале 1 минута какой уход будет без учета температуры ? все таки 0.2 градуса ?

Насчет температуры я так понимаю это низкочастотный шум 1град/с при +25град а не постоянный накапливаемый уход,

те за минуту имеем макс нестабильность +-1.2 градуса ? 

Изменено 7 сентября, 2021 пользователем whale

[_pv 79]

1 hour ago, whale said:

Так на интервале 1 минута какой уход будет без учета температуры ? все таки 0.2 градуса ?

Насчет температуры я так понимаю это низкочастотный шум 1град/с при +25град а не постоянный накапливаемый уход,

те за минуту имеем макс нестабильность +-1.2 градуса ? 

шум там 0.025°/s/rtHz, что при минуте интегрирования угловой скорости превратится в 0.2° ошибки.

НЧ шумы (график плотности шума) привести постеснялись, что уже говорит о многом.

но если взять Bias drift with time after switch on 0.05°/s/min, то за минуту ноль может уползти на 0.05°/s, и половина (пусть уползает линейно) помноженная на 60 сек даст ещё 1.5 градуса. ошибки.

дрейф угла тоже конечно можно пытаться занулять так же как и сам угол каждую минуту, но вытягивать из этого датчика 0.1 градуса ошибки за минуту я бы не взялся.

а ведь ещё есть температура, питание, ориентация относительно g

[Ruslan1 17]

3 hours ago, _pv said:

шум там 0.025°/s/rtHz, что при минуте интегрирования угловой скорости превратится в 0.2° ошибки.

НЧ шумы (график плотности шума) привести постеснялись, что уже говорит о многом.

но если взять Bias drift with time after switch on 0.05°/s/min, то за минуту ноль может уползти на 0.05°/s, и половина (пусть уползает линейно) помноженная на 60 сек даст ещё 1.5 градуса. ошибки.

дрейф угла тоже конечно можно пытаться занулять так же как и сам угол каждую минуту, но вытягивать из этого датчика 0.1 градуса ошибки за минуту я бы не взялся.

а ведь ещё есть температура, питание, ориентация относительно g

Ничесе! Я почему-то думал с гироскопами все гораздо лучше. Или это просто датчик никакой и можно покачественнее взять?

Кста, а чисто оптикой не вытнуть такое? ну типа щелевые диски, разные там энкодеры. Вот первое попавшееся https://www.meandr.ru/Leine-Linde-absolut-mnogooborotnie. Там обещают. например "Разрешение 31 бит (19 бит однооборотных + 12 бит многооборотных)".

 

 

[whale 6]

1 hour ago, Ruslan1 said:

Кста, а чисто оптикой не вытнуть такое?

Это ко мне вопрос  ? 

Тут внешние колебания нужно компенсировать а положение относительно корпуса известно,с достаточной точностью.

4 hours ago, _pv said:

но вытягивать из этого датчика 0.1 градуса ошибки за минуту я бы не взялся

Спасибо.

Ну скажем  0,1 градус дан с некоторым запасам, тк как обычно боремся за 0,1 получаем 0,5 в итоге.

Те шанс все таки есть я так понял, в принципе это не самый точный гироскоп.

На самом деле за минуту можно ошибку больше, в основном динамичные колебания в районе 1-10 секунд, в которые нужно более -менее точно скомпенсировать уход антенны.

Изменено 7 сентября, 2021 пользователем whale