[Brb3000 0]

Добрый день.

Есть плата с nrf51802 + MPU6050 + BLE, и работающий код, который данные об ускорении и повороте шлёт по BLE.
Нужно внести в этот код фильтр Маджвика для данных акселерометра и гироскопа, чтобы посылать по BLE угол наклона девайса.
Фильтр Маджвика для MPU6050 есть также в коде для Ардуино - https://github.com/kriswiner/MPU6050 .
Нужно внести в наш код. 

Денег на это есть 5000р.
Whatsapp +79199655645

[Impartial 0]

Для определения угла наклона лучше использовать возможности процессора и фирменный алгоритм MPU6050.

 

[Brb3000 0]

1 hour ago, Impartial said:

Для определения угла наклона лучше использовать возможности процессора и фирменный алгоритм MPU6050.

 

Буду благодарен если подскажете где копать код, или может подскажете кто может сделать?

Спасибо

[pnp_mechanic 2]

Вот,   "source" имеются.

Всё бы хорошо, но в MPU6050 есть долговременный дрейф гироскопа.

https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/

[x893 35]

Так можно взять код
https://github.com/xioTechnologies/Fusion
и проверить на железе. А потом уже и 5000 предлагать.

[Brb3000 0]

15 hours ago, Impartial said:

Для определения угла наклона лучше использовать возможности процессора и фирменный алгоритм MPU6050.

 

Ищу библиотеку для работы именно с DMP MPU6050, пока не нашел.
Буду благодарен если подскажете где ее взять.
Спасибо.

[x893 35]

1 hour ago, Brb3000 said:

Ищу библиотеку для работы именно с DMP MPU6050

Так в первом посте есть ссылка

https://github.com/kriswiner/MPU6050

[Brb3000 0]

19 minutes ago, x893 said:

Так в первом посте есть ссылка

https://github.com/kriswiner/MPU6050

Это про другое. Я в первом посте привел ссылку на фильтр Маджвика для Ардуино, а здесь я ответил человеку, который говорил про DMP MPU6050 для nrf51, что ищу такую библиотеку. 

[Impartial 0]

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

Можно здесь взять библиотеку для DMP MPU6050

 

[x893 35]

1 hour ago, Brb3000 said:

что ищу такую библиотеку

Так на github как грязи таких. 62 репо только под всё что угодно.

[Brb3000 0]

18 hours ago, Impartial said:

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

Можно здесь взять библиотеку для DMP MPU6050

 

Есть много библиотек для Arduino с поддержкой DMP, но C библиотеки для самого nrf51 с поддержкой DMP не могу найти.
Нашел только у китайцев, пытаюсь зарегистрироваться на их серверах, чтобы скачать.
https://download.csdn.net/download/mr_lyoko/10291305

[Brb3000 0]

On 9/5/2021 at 8:35 PM, Impartial said:

Для определения угла наклона лучше использовать возможности процессора и фирменный алгоритм MPU6050.

 

Какой именно алгоритм MPU6050 вы имеете в виду?
Это можно сделать на нативном C на nrf51 + MPU6050, или вы имеете в виду только библиотеки для Ардуино? 

Спасибо что помогаете

[Impartial 0]

Я имею в виду закрытый фирменный бинарник для MPU6050.

 

[jcxz 184]

11 часов назад, Brb3000 сказал:

Есть много библиотек для Arduino с поддержкой DMP, но C библиотеки для самого nrf51 с поддержкой DMP не могу найти.

А на сайте самого производителя (InvenSense) смотрели? Там вроде всё есть.

И сюда читали?:  

 

[x893 35]

10 hours ago, Brb3000 said:

Спасибо что помогаете

Бог поможет.

Вообще непонятно в чем проблема. Загружаете код в DMP, и читаете углы каждые 10-50 ms. Примеров 100500.