[Vsevlad 0]

Приветствую заинтересовавшихся. Есть у меня нужда в 4-5 экземплярах устройства, описанного здесь https://github.com/issus/Heavy-Duty-Tarocco и математика к нему https://github.com/ottoragam/Heavy-Duty-Tarocco-Firmware. Потребуются небольшие изменения силовой части (поднять раб. напряжение вольт до 250 и можно снизить раб. ток до 60-70 А путем замены транзисторов) . Самому заказывать платы, паять и т.д. не хватит времени и квалификации. Проект разовый и не особо коммерческий -минимально оживить старый координатный станок на двигателях пост. тока, для предъявления его потенциальному покупателю не как груды металла, не вкладываясь при этом в новые сервы. Про PCBWay и подобное знаю. Готов рассмотреть вариант  трансляции указанного проекта во вменяемый заказ на PCBWay на изготовление, но пилотный экземпляр все равно, думаю нужен для проверки концепции.

[Stepanov 9]

А что за станок?

[Vsevlad 0]

Горизонтально-расточной

[Stepanov 9]

Может координатно-расточный, т.е. КРС?

[Vsevlad 0]

Нет, но для поднятого мною вопроса это не принципиально

[Stepanov 9]

Как сказать. Коллекторные моторы в координатных в станках без датчиков обратной связи не используются, а потребная точность влияющая на настройку и схемотехнику сервоконтроллера зависит от типа станка, состояния винтов и датчиков, особо важно наличие люфтов. Какие конкретно на станке стоят датчики обратной связи?

[Vsevlad 0]

Все отмеченное вами совершенно справедливо. Стоят тахогенераторы, которые я собираюсь заменить на инк. энкодеры Сборкой и наладкой станка собираюсь заниматься самостоятельно. Здесь ищу человека, имеющего достаточный опыт и возможности для возмездного выполнения работы согласно моего первого сообщения.  

[Stepanov 9]

А во сколько вы оцениваете эту работу?

У наличествующих "тахогенераторов" щеточный узел есть? Если нет то это вероятно резольверы.