dontsov 0 2 апреля, 2021 Опубликовано 2 апреля, 2021 (изменено) · Жалоба Прошу помощи! Счетчик импульсов (watchdog в режиме генерации прерываний) на attiny85 считает импульсы просыпаясь раз в 250мс и раз в сутки выходит из цикла и общается по i2c. Возникла проблема — очень редко (!) attiny85 перезагружается после общения по i2c. Как я это понял: я вижу на сервере увеличение на единицу счетчика перезагрузок и MCUSR в setup(). MCUSR обычно 1, а становится равен 8 (1000 - WDRF: Watchdog Reset Flag. Завершение работы таймера.). Подозрения на некорректную настройку watchdog. Проблема проявляется крайне редко и не понятно как отловить. Код: main.cpp main.cpp "избранное": int16_t wakeup_period_min; volatile int wdt_count; ISR( WDT_vect ) { wdt_count--; } void resetWatchdog() { MCUSR = 0; WDTCR = bit( WDCE ) | bit( WDE ); WDTCR = bit( WDIE ) | bit( WDP2 ); // 250 ms wdt_reset(); } #define ONE_MINUTE 240 void setup() { info.service = MCUSR; //причина перезагрузки noInterrupts(); ACSR |= bit( ACD ); interrupts(); resetWatchdog(); wakeup_period_min = WAKEUP_DEFAULT_PER_MIN; if (storage.get(info.data)) { //не первая загрузка info.resets = EEPROM.read(storage.size()); info.resets++; EEPROM.write(storage.size(), info.resets); } else { EEPROM.write(storage.size(), 0); } } void loop() { power_all_disable(); set_sleep_mode( SLEEP_MODE_PWR_DOWN ); resetWatchdog(); for (unsigned int i = 0; i < ONE_MINUTE && !button.pressed(); ++i) { wdt_count = wakeup_period_min; while ( wdt_count > 0 ) { noInterrupts(); if (button.pressed()) { interrupts(); break; } else { counting(); interrupts(); sleep_mode(); } } } wdt_disable(); .... ....Связь по i2c .... } Выдержка из даташита Какие гипотезы тестируются: 1. по даташиту нужно "To avoid the Watchdog Reset, WDIE must be set after each interrupt." добавил в ISR(WDT_vect): WDTCR |= bit( WDIE ); 2. Убрать WDE из WDTCR = bit( WDCE ) | bit( WDE ); Почему я уверен, что устройства не зависают: а) attiny продолжает считать импульсы корректно б) я посмотрел статистику и 70% attiny вышли на связь через WAKEUP_DEFAULT_PER_MIN, который получают в setup(). В остальных случаях через Х * WAKEUP_DEFAULT_PER_MIN из-за проблем со связью. Почему я думаю, что проблема в начале функции loop(), а не в цикле подсчета импульсов: a) attiny выходит на связь через дефалтный период, а не хаотично. б) attiny выходит на связь ПОСЛЕ цикла подсчета импульсов, значит ошибка была не в цикле, а перед ним. Проблема появляется с вероятностью около 0,0002%. К сожалению, моих знаний не достаточно, чтобы предположить, что может быть причиной перезагрузки. Прошу помощи! Изменено 2 апреля, 2021 пользователем dontsov Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dontsov 0 4 апреля, 2021 Опубликовано 4 апреля, 2021 · Жалоба 5 тестовых устройств с WDTCR |= bit( WDIE ) в ISR(WDT_vect) продолжают исправно работать, когда без него через сутки точно зависали. Дополнительно убрал WDE из WDTCR = bit( WDCE ) | bit( WDE ), т.к. бит отвечает за перезагрузку МК. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dontsov 0 13 июля, 2021 Опубликовано 13 июля, 2021 · Жалоба Все таки зависает прошивка. Не понятно отчего. Да, она не перезагружается по watchdog аварийно. Тему продолжил тут: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться