Alex-lab 6 24 февраля, 2021 Опубликовано 24 февраля, 2021 · Жалоба Всем доброго дня! В источнике питания, есть регулятор. Упрощенно, он реализуется в разностной схеме как: delta = P + I + D; PWM = PWM + delta; (все компоненты вычисляются по стандартной схеме, насыщение и диапазоны все проверяются). Однако, в области малых значений PWM (<10%) есть некоторая нелинейность: до 5% вообще нет выхода (шум), а в интервале 5-10% идет быстрое нарастание выходного напряжения. Первый участок я устранил просто смещением ШИМ на константу. А вот для устранения участка с резким возрастанием введ дополнительный коэффициент: PWM = PWM + delta * K; где К меняется от 0.3 до 1 в интервале до 10% шим, потом остается постоянной. Это позволяет согласовать быстродействие регулятора и преобразователя в начальном интервале ШИМ. Так вот собственно вопрос, как называется такой прием? Можно ли это назвать адаптивным ПИД? Благодарю за советы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
amaora 23 24 февраля, 2021 Опубликовано 24 февраля, 2021 · Жалоба Да, это gain scheduling. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex-lab 6 24 февраля, 2021 Опубликовано 24 февраля, 2021 · Жалоба Спасибо, то, что нужно! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться