[Alex-lab 6]

Всем доброго дня!

В источнике питания, есть регулятор. Упрощенно, он реализуется в разностной схеме как:

delta = P + I + D;

PWM = PWM + delta;

(все компоненты вычисляются по стандартной схеме, насыщение и диапазоны все проверяются).

Однако, в области малых значений PWM (<10%) есть некоторая нелинейность: до 5% вообще нет выхода (шум), а в интервале 5-10% идет быстрое нарастание выходного напряжения. Первый участок я устранил просто смещением ШИМ на константу. А вот для устранения участка с резким возрастанием введ дополнительный коэффициент:

PWM = PWM + delta * K;

где К меняется от 0.3 до 1 в интервале до 10% шим, потом остается постоянной. Это позволяет согласовать быстродействие регулятора и преобразователя в начальном интервале ШИМ.

Так вот собственно вопрос, как называется такой прием? Можно ли это назвать адаптивным ПИД?

Благодарю за советы.

[amaora 23]

Да, это gain scheduling.

[Alex-lab 6]

Спасибо, то, что нужно!