a123-flex 0 28 августа, 2020 Опубликовано 28 августа, 2020 · Жалоба 21 час назад, _pv сказал: есть абсолютные (иногда с точностью до полуоборота) магнитные энкодеры kmz41 интересно какое реальное разрешение дает этот датчик ? я так понимаю с Ваших слов, с этих магнитных датчиков,2 градуса точность нереально получить? там же наверняка еще дикие пляски с бубном на предмет того как магнит намагничен и насколько типа для отстройки от кучи всего нужно калиброваться, и в серии точность плавает ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 61 28 августа, 2020 Опубликовано 28 августа, 2020 · Жалоба разрешение и 0.1 градуса получить можно, там проблема что эта аномальная магниторезистивность на которой эти датчики в основном строят, она не поле, а квадрат поля видит, соответственно и выход с этих магниторезистивных мостов получается sin/cos двойного угла, с периодом 180градусов, а не 360. но есть и с Холлами которые линейные и абсолютный угол показывают. магнит можно сказать без разницы как намагничен, когда акртангенс считается на амплитуду наплевать. ну для 0.1 градуса наверное не совсем наплевать, а для 2 - пожалуй всё равно. при повороте на сколько повернулся магнит - настолько повернулось и поле. абсолютное положение нуля - да как-то надо калибровать - магнит ведь приклеен как попало да и микросхема датчика тоже запяна не абсолютно ровно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 28 августа, 2020 Опубликовано 28 августа, 2020 · Жалоба Только что, _pv сказал: разрешение и 0.1 градуса получить можно, там проблема что эта аномальная магниторезистивность на которой эти датчики в основном строят, она не поле, а квадрат поля видит, соответственно и выход с этих магниторезистивных мостов получается sin/cos двойного угла, с периодом 180градусов, а не 360. но есть и с Холлами которые линейные и абсолютный угол показывают. магнит можно сказать без разницы как намагничен, когда акртангенс считается на амплитуду наплевать. ну для 0.1 градуса наверное не совсем наплевать, а для 2 - пожалуй всё равно. при повороте на сколько повернулся магнит - настолько повернулось и поле. абсолютное положение нуля - да как-то надо калибровать - магнит ведь приклеен как попало да и микросхема датчика тоже запяна не абсолютно ровно. те проблема kmz41 - он дважды за оборот 0 показывает,так ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 61 28 августа, 2020 Опубликовано 28 августа, 2020 · Жалоба 2 hours ago, a123-flex said: те проблема kmz41 - он дважды за оборот 0 показывает,так ? Да, то есть он не совсем "абсолютный", но почти :) Опять же это не единственный в мире магнитный энкодер, полно и с один нулём на оборот: ams, melexis, infineon... а есть вообще дешевые 3д Холлы tlv493d, сразу цифровые, если частоты опроса в 3кГц достаточно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 28 августа, 2020 Опубликовано 28 августа, 2020 · Жалоба 3 часа назад, _pv сказал: Да, то есть он не совсем "абсолютный", но почти :) Опять же это не единственный в мире магнитный энкодер, полно и с один нулём на оборот: ams, melexis, infineon... а есть вообще дешевые 3д Холлы tlv493d, сразу цифровые, если частоты опроса в 3кГц достаточно. спасибо огромное. не перекапывать горы добра, а вот так готовое. респекты Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dinam 1 1 сентября, 2020 Опубликовано 1 сентября, 2020 · Жалоба Давно и успешно применяем различные промышленные энкодеры, из абсолютных ставим обычно вот ЛИР-ДА119А. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stepanov 8 15 декабря, 2020 Опубликовано 15 декабря, 2020 · Жалоба Сейчас то, про что эта тема, называют сервошаги. В отличие от сервоприводов на основе синхронных трехфазных и коллекторных моторов, шаговики выставляют несколько большие требования к точности калибровки энкодера на валу. На практике не обойтись без процедуры обучения конкретного контроллера, в этом режиме надо снять нагрузку с вала и запустить шаговик в режиме без обратной связи подавая синусоидальный ток разной частоты. С энкодера при этом надо считывать а) угловой сдвиг данных с энкодера относительно фазы поданного на обмотки тока б) гистерезис этих показаний при движении в обратном направлении. И это надо сделать хотя бы на трех скоростях вращения, околонулевой, средней и максимальной. Это позволит точно вычислить как именно закреплен датчик на валу (а точно закрепить просто так его не получится) и задержки в канале, без компенсации которой сервоцикл будет работать довольно плохо. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Magnet 0 29 января, 2021 Опубликовано 29 января, 2021 (изменено) · Жалоба В нашем случае с такой задачей легко справляются самые недорогие резистивные датчики, но можно установить и бюджетные. Точность гарантирована 12 bit данными на входе. Как это выглядит с применением платформы BEEPTOOLKIT (не сочтите за рекламу, это готовое решение): Изменено 29 января, 2021 пользователем Magnet Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться