Перейти к содержанию
Поиск
    

Allwinner T113-s3 уделал HiFi4 DSP. Смеяться или плакать?

Ответить

GenaSPB    11

GenaSPB
Опубликовано (изменено) · Жалоба

ДА, выдача бита 31 в регистре SMHC_CMD (CMD_LOAD) требует дождаться пока он снимется. Потом ждем разных статусов.

То что там нигде на дожидаются сброса FIFO_RST или SOFT_RST после выдачи SDXC_HARDWARE_RESET - включающей эти биты - сразу бросается в глаза.
т.е. одиночная ошибка - вызывающая отработку ветки со сбросом - следующая быстрая выдача команды встретит нерабочий host.

image.thumb.png.6b545203a7e1afe11c9a16a1a56bfe20.png

Вот про SPI - где помечено красным надо ждать сброса бита запуска - иначе быстро не работает.

Изменено пользователем GenaSPB

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

repstosw    18

repstosw
Опубликовано · Жалоба
On 7/2/2022 at 12:58 AM, GenaSPB said:

ДА, выдача бита 31 в регистре SMHC_CMD (CMD_LOAD) требует дождаться пока он снимется. Потом ждем разных статусов.

То что там нигде на дожидаются сброса FIFO_RST или SOFT_RST после выдачи SDXC_HARDWARE_RESET - включающей эти биты - сразу бросается в глаза.
т.е. одиночная ошибка - вызывающая отработку ветки со сбросом - следующая быстрая выдача команды встретит нерабочий host.

 

Не совсем хорошо понял,  где нужны дополнительные проверки.  С SDXC_HARDWARE_RESET  всего несколько фрагментов кода : 

bool_t t113_transfer_command(struct sdhci_cmd_t * cmd, struct sdhci_data_t * dat)
{
	u32_t cmdval = SDXC_START;
	u32_t status = 0;
	ktime_t timeout;

	if(cmd->cmdidx == MMC_STOP_TRANSMISSION)
	{
		timeout = ktime_add_ms(ktime_get(), 1);
		do {
			status = read32(SMHC0_BASE + SD_STAR);
			if(ktime_after(ktime_get(), timeout))
			{
				write32(SMHC0_BASE + SD_GCTL, SDXC_HARDWARE_RESET);
				write32(SMHC0_BASE + SD_RISR, 0xffffffff);
				return FALSE;
			}
		} while(status & SDXC_CARD_DATA_BUSY);
		return TRUE;
	}
  
  
  timeout = ktime_add_ms(ktime_get(),1);
	do {
		status = read32(SMHC0_BASE + SD_RISR);
		if(ktime_after(ktime_get(), timeout) || (status & SDXC_INTERRUPT_ERROR_BIT))
		{
			write32(SMHC0_BASE + SD_GCTL, SDXC_HARDWARE_RESET);
			write32(SMHC0_BASE + SD_RISR, 0xffffffff);
			return FALSE;
		}



	} while(!(status & SDXC_COMMAND_DONE));
  
  if(cmd->resptype & MMC_RSP_BUSY)
	{
		timeout = ktime_add_ms(ktime_get(), 1);
		do {
			status = read32(SMHC0_BASE + SD_STAR);
			if(ktime_after(ktime_get(), timeout))
			{
				write32(SMHC0_BASE + SD_GCTL, SDXC_HARDWARE_RESET);
				write32(SMHC0_BASE + SD_RISR, 0xffffffff);
				return FALSE;
			}



		} while(status & (1 << 9));
	}

  
  
bool_t sdhci_t113_reset(struct sdhci_t * sdhci)
{
	write32(SMHC0_BASE + SD_GCTL, SDXC_HARDWARE_RESET);
	return TRUE;
}

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

GenaSPB    11

GenaSPB
Опубликовано · Жалоба

Ожидание сбросов двух reset битов требуется.
И после выдачи команды перед тем как ожидать статуса надо бы дождаться сброса бита запуска.

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

GenaSPB    11

GenaSPB
Опубликовано · Жалоба
On 7/1/2022 at 5:58 PM, GenaSPB said:

ДА, выдача бита 31 в регистре SMHC_CMD (CMD_LOAD) требует дождаться пока он снимется. Потом ждем разных статусов.

То что там нигде на дожидаются сброса FIFO_RST или SOFT_RST после выдачи SDXC_HARDWARE_RESET - включающей эти биты - сразу бросается в глаза.
т.е. одиночная ошибка - вызывающая отработку ветки со сбросом - следующая быстрая выдача команды встретит нерабочий host.

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

GenaSPB    11

GenaSPB
Опубликовано · Жалоба

Или хотя-бы не начинать следующую пока ранее начатая не закончится.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

GenaSPB    11

GenaSPB
Опубликовано · Жалоба

Продолжаю приукрашивать https://github.com/ua1arn/hftrx/blob/develop/src/sdram/t113_ddr_decompiled.c
Проставляю где надо volatile - когда идет обращение к регистрам

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

repstosw    18

repstosw
Опубликовано (изменено) · Жалоба
Quote

Ожидание сбросов двух reset битов требуется.

 

Сделал сброс этих двух бит после каждого reset:

  

void WaitAfterReset(void)
{
 u32 s;
 do
 {
  s=read32(SMHC0_BASE + SD_GCTL);
 }
 while((s&SDXC_FIFO_RESET)||(s&SDXC_SOFT_RESET)); //ждём пока оба бита FIFO_RST и SOFT_RST не сбросятся
}

 

Quote

И после выдачи команды перед тем как ожидать статуса надо бы дождаться сброса бита запуска.

 

Сделал после каждой команды:

  

void WaitAfterCmd(void)
{
 while(read32(SMHC0_BASE + SD_CMDR)&(1UL<<31));
}

 

Ничего не помогло:  карта может зависнуть в любой момент после циклического чтения.  И не проходит и  пол-минуты.   Карта зависает так, что ре-инит SDHCI не всегда помогает.

Но файловая система работает нормально, картинки выводятся,  до первого зависания.....

 

На всякий случай:

  

#define read32(r)    (*(volatile u32*)(r))
#define write32(r,v) (*(volatile u32*)(r))=(v)

 

Игрался с настройками пинов: на все линии выставил подтяжки к питанию.  Сила драйверов - самая слабая.

Иначе повисания происходили ещё чаще.

 

Все 4 карты памяти - ведут себя одинаково.  Уже третий день пошёл - так и не понял причину сего безобразия с хостом...

 

Использую эти карты в разных своих проектах: STM32 (SDIO), C6745 (SPI), A13, V3s (SDIO) - работают замечательно и без сбоев.

 

 

1.thumb.jpg.3cae20e78a5dcd03987baf2b2b1dd88c.jpg

 

Изменено пользователем repstosw

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

repstosw    18

repstosw
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Причина сбоя карты найдена  и устранена.  Теперь все мои 4 карты работают как часы. :sun_bespectacled:

 

Проблема была из-за этих кусков кода.   Ставился тайм-аут на 1 милли-секунду, в какие-то моменты карта не успевала выдать актуальный статус и далее вся работа с ней рушилась.

 

Заменил на вечные циклы, которые всегда разрываются, если карта исправная.

 

1.thumb.jpg.48f92de46fb5240a09372c6de3409b30.jpg

 

2.thumb.jpg.dc496464cc8711684aed323eda40fd91.jpg

Изменено пользователем repstosw

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

mantech    42

mantech
Опубликовано (изменено) · Жалоба
В 02.07.2022 в 13:03, repstosw сказал:

Заменил на вечные циклы, которые всегда разрываются, если карта исправная.

Не рекомендовал бы такое. Был опыт, еще с ИМХ6, там была аналогичная шляпа, потом пользователи начали жаловаться, что система зависает при установке карты. Оказалось, что зависала она со всякими смартбаями и куимо и пр... На рекомендации покупать качественные карты было сказано, "в планшетах и компах они работают, если вы хороший программист - сделайте, чтобы работало и у вас", в принципе они правы...

Сделал так, что если при первом ините уходит в "завис", то делается ресет и еще попытка, если уж совсем "не оно" - тогда выводит сообщение,что карта неисправна, стало гораздо лучше)))

Ну и такие циклы еще очень не любят, когда карту вынимают в процессе инициализации - большая вероятность намертво завесить систему...

В 02.07.2022 в 03:12, repstosw сказал:

A13, V3s (SDIO) - работают замечательно и без сбоев.

Т.е. я правильно понял, что контроллер СД у Т113 несовместим с v3s?

Изменено пользователем mantech

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

repstosw    18

repstosw
Опубликовано (изменено) · Жалоба 
 Сделал так, что если при первом ините уходит в "завис", то делается ресет и еще попытка, если уж совсем "не оно" - тогда выводит сообщение,что карта неисправна, стало гораздо лучше)))

Ну и такие циклы еще очень не любят, когда карту вынимают в процессе инициализации - большая вероятность намертво завесить систему...

 

Моё мнение таково, что SD-карта это не COM-порт, у которого могут сыпаться ошибки из-за асинхронности.  SD-карта должна работать как часы.  Или как оперативная память.  Всю жизнь в моих проектах карты исправно работают и ни одного сбоя во время работы.

 

Не планируется вставлять-вынимать карту во время работы.

 

Что касается тайм-аутов и сброса после него - это как мёртвому припарка. Не поможет. Лично проверено. Во всяком случае, тот код с которым работал.  И сбой возникает не при ините, а во время очень быстрых чтений секторов.  Если написать простой цикл чтения рэндомных секторов без задержек, то с теми фрагментами кода - карта вернёт ошибку в течение первой минуты. Дальнейший пере-инит не поможет.

 

Quote

Т.е. я правильно понял, что контроллер СД у Т113 несовместим с v3s?

 

Точно не уверен.  Но портянку от V3s (точнее от A13) не удалось перенести на T113-s3. Она слишком сложная, код с x-boot намного оказался проще и понятнее.

Изменено пользователем repstosw

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

mantech    42

mantech
Опубликовано · Жалоба
В 02.07.2022 в 14:53, repstosw сказал:

Но портянку от V3s (точнее от A13) не удалось перенести на T113-s3. Она слишком сложная,

Странно, я брал от rdmix512, буквально за пару часов в проект вставил и заработало...

В 02.07.2022 в 14:53, repstosw сказал:

Не планируется вставлять-вынимать карту во время работы.

Ну тогда ясно, в моих задачах как раз нужно вынимать и вставлять на горячую.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

repstosw    18

repstosw
Опубликовано (изменено) · Жалоба
On 7/2/2022 at 11:17 PM, mantech said:

Странно, я брал от rdmix512, буквально за пару часов в проект вставил и заработало...

 

Это для T113-s3 ?  Или для V3s?

 

То что для A13 было, на V3s взлетела за пол-часа, там только de-assert ресета клоков дописать пришлось.  И учесть что данные не выровнены.

 

Но для T113 этот код приводил в состояние Abort.  Дальнейшие ковыряния я не проводил, мне захотелось новизны - и я взял код SD-карты из x-boot. Ссылки давал на предыдущей странице.

 

  

On 7/2/2022 at 11:17 PM, mantech said:

Ну тогда ясно, в моих задачах как раз нужно вынимать и вставлять на горячую.

 

После завершения чтения-записи, или можно даже во время?   На горячую - пины не отвалятся?  А если статикой долбанёт?  Суппрессоры защитные на линиях есть?  Вспомнил, попадались такие ПК, если в зимнее время с мороза занести флешку и коснуться ей USB-разъема компа, то комп моментально уходит в ребут! :focus:

Изменено пользователем repstosw

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

mantech    42

mantech
Опубликовано · Жалоба
В 02.07.2022 в 17:24, repstosw сказал:

После завершения чтения-записи, или можно даже во время? 

Да фиг их поймешь, этих пользователей, могут и во время записи дернуть, но чаще просто передергивают, из-за плохого контакта в холдере или адаптере сд карты...

В 02.07.2022 в 17:24, repstosw сказал:

На горячую - пины не отвалятся?

Нет, там предусмотрена горячая замена.

В 02.07.2022 в 17:24, repstosw сказал:

А если статикой долбанёт? 

Это проблематично, карта пластиковая, это не металлические усб флешки)))

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

repstosw    18

repstosw
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Запустил BitBlt с растяжкой изображения.  Фильтр есть - сглаживает:  Ланцош и Билинейный на выбор.  Какие коэффициенты фильтру задашь - такие и будут.

 

Прозрачность можно делать либо через альфу, либо через цветовой ключ.

 

В режиме растяжки - прозрачность почему-то не работает: ни альфа, ни ключ.  Возможно из-за того, что задействован скейлер (VSU).

В видео задержки искусственны:  вначале 150 мс,  потом VSync,  а потом максимум.

  

 

Изменено пользователем repstosw

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

repstosw    18

repstosw
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Прикрутил G2D к ТВ-декодеру (аналоговая камера).  Теперь конверсией YUV420 в RGB занимается графический ускоритель.  Мало того, VSU растягивает исходный кадр камеры 720x576(PAL50) на дисплей 800x480.

  

Сделал замеры сколько конвертитcя кадр с помощью G2D и софтово.

 

G2D справляется за 1,254 мс

CPU софт-алгоритм справляется  за 10,638 мс

 

Разница в 8,5 раз! :biggrin:

 

Мало того, настроил GIC на вложенные прерывания (наконец-то уделил этому время) и установил приоритеты прерываниям:  прерывание TV-декодера по завершению декодирования фрейма (высокий приоритет) и прерывание LCD TCON во время обратного хода луча (низкий приоритет) когда видеопамять не читается видео-контроллером.

    

В первом прерывании - инвалидация кеша и копирование буферов YUV через NEON.   Во втором - запуск G2D: конверсия YUV в RGB и вывод на дисплей.  Никакие VSync() теперь ждать не надо!  Основной цикл программы пустой.

 

Код G2D:

  

 u32 t=AVS_CNT0_REG; //разрешение таймера 6 МГц

 G2D_STRETCHBLT.flag=G2D_BLT_NONE;

 G2D_STRETCHBLT.src_image.addr[0]= (u32)YBUF;            //адрес копии кадра
 G2D_STRETCHBLT.src_image.addr[1]=((u32)CBUF)+1;
 G2D_STRETCHBLT.src_image.addr[2]=((u32)CBUF)+0;

 G2D_STRETCHBLT.src_image.w=TVD_WIDTH;                  //размеры кадра
 G2D_STRETCHBLT.src_image.h=TVD_HEIGHT;

 G2D_STRETCHBLT.src_image.format=G2D_FMT_PYUV420UVC;
 G2D_STRETCHBLT.src_image.pixel_seq=G2D_SEQ_NORMAL;

 G2D_STRETCHBLT.src_rect.x=0;                           //смещение
 G2D_STRETCHBLT.src_rect.y=0;

 G2D_STRETCHBLT.src_rect.w=TVD_WIDTH;                   //размер
 G2D_STRETCHBLT.src_rect.h=TVD_HEIGHT;

 G2D_STRETCHBLT.dst_image.addr[0]=VIDEO_MEMORY1;        //выводить на плоскость 1 (UI), так как плоскость 0 (VI) не имеет пиксельной альфы (будет шов на краях)
 G2D_STRETCHBLT.dst_image.addr[1]=VIDEO_MEMORY1;
 G2D_STRETCHBLT.dst_image.addr[2]=VIDEO_MEMORY1;

 G2D_STRETCHBLT.dst_image.w=LCD_PIXEL_WIDTH;
 G2D_STRETCHBLT.dst_image.h=LCD_PIXEL_HEIGHT;

 G2D_STRETCHBLT.dst_image.format=G2D_FMT_ABGR_AVUY8888;
 G2D_STRETCHBLT.dst_image.pixel_seq=G2D_SEQ_NORMAL;

 G2D_STRETCHBLT.dst_rect.x=0;                           //коодинаты вывода
 G2D_STRETCHBLT.dst_rect.y=0;

 G2D_STRETCHBLT.dst_rect.w=LCD_PIXEL_WIDTH;             //размер
 G2D_STRETCHBLT.dst_rect.h=LCD_PIXEL_HEIGHT;

 G2D_STRETCHBLT.color=0x000000;                         //цветовой ключ RGB
 G2D_STRETCHBLT.alpha=0xFF;                             //альфа плоскости

 g2d_stretchblit(&G2D_STRETCHBLT);

 UART0_putn(AVS_CNT0_REG-t); //выводим замерянное время

 

Софт-код:

  

 u32 t=AVS_CNT0_REG;

 #define clip(x) __USAT(x,8)  //отсечение значений меньше 0 и больше 255

 //для центрирования кадра на дисплее
 #define X_OFFSET ((LCD_PIXEL_WIDTH-TVD_WIDTH)/2)

 //начало видеопамяти
 static u32 *RGB=(u32*)VIDEO_MEMORY1;

 //конверсия YUV в RGB и запись в видеопамять
 for(u32 y=0;y<LCD_PIXEL_HEIGHT;y++)
 {
  u8 *YB=&YBUF[( y    *TVD_WIDTH)];
  u8 *CB=&CBUF[((y>>1)*TVD_WIDTH)];

  u32 *C=&RGB[(800*y)+X_OFFSET];

  for(u32 x=0;x<TVD_WIDTH;x++)
  {
   s32 Y=((YB[x     ]- 16)*298)+128;
   s32 U=  CB[x&(~1)]-128          ;
   s32 V=  CB[x|  1 ]-128          ;

   u32 R=clip((Y        +(409*V))>>8);
   u32 G=clip((Y-(100*U)-(208*V))>>8);
   u32 B=clip((Y+(516*U)        )>>8);

   *C++=0xFF000000|(B<<16)|(G<<8)|R;
  }
 }

 UART0_putn(AVS_CNT0_REG-t);

 #undef X_OFFSET

 

Здесь R и B компоненты переставлены местами. Сделано это для того, чтобы обеспечить совместимость с PNG-файлами.

 

Резюмируя: чип T113-s3 - лучшее, что есть сегодня! :yes:

Изменено пользователем repstosw

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...