[jenya7 0]

1 hour ago, aaarrr said:

А вот это у всех SoC'ов на свой лад. Проверьте утилитами из комплекта libgpiod и осциллографом/вольтметром/светодиодом.

понял. еще вопрос - я правильно понимаю что настроить пин как вход это - gpiod_line_request_output(line, ''out3'', 0);

 

кстати

line = gpiod_chip_get_line(chip, X) = BCMX

 

Изменено 26 ноября, 2019 пользователем jenya7

[x893 60]

https://framagit.org/cpb/example-programs-using-libgpiod

[jenya7 0]

6 minutes ago, x893 said:

https://framagit.org/cpb/example-programs-using-libgpiod

спасибо

[jenya7 0]

вобщем UDP и SPI работают. непонятки только с UART.

по аналогии с SPI открываю дескриптор

file = open("/dev/serial0", O_RDWR);

(я тут не уверен serial0 или ttyAMA0)

 

Но с посылкой\приемом непонятно. в SPI

void SPI_Xfer(uint8_t opcode, uint16_t addr, uint16_t val)
{
    int status;

    spi_buff_tx[0] = opcode;
    spi_buff_tx[1] = addr >> 8;
    spi_buff_tx[2] = addr & 0xFF;
    spi_buff_tx[3] = val >> 8;
    spi_buff_tx[4] = val & 0xFF;

     xfer[0].len = 5;
     xfer[0].tx_buf = (unsigned long)spi_buff_tx;
     xfer[1].len = 5;
     xfer[1].rx_buf = (unsigned long)spi_buff_rx;

     status = ioctl(file, SPI_IOC_MESSAGE(1), xfer);

      if (status < 0)
      {
          perror("SPI IOC Failed\n");
      }
}

а с UART как?

Изменено 27 ноября, 2019 пользователем jenya7

[gosha-z 3]

#include <termios.h>
  
	struct termios olopts,ntopts;

	fd = open(dev,OPEN_FLAGS);
	tcgetattr(fd,&oldopts);
	memset(&ntopts,0,sizeof(ntopts));
	cfsetospeed(&ntopts,speed);
	cfsetispeed(&ntopts,speed);
	ntopts.c_cflag |= CS7|CLOCAL|CREAD;
	ntopts.c_iflag |= IGNPAR|IGNCR;
	ntopts.c_oflag |= OCRNL;
	ntopts.c_lflag |= ICANON;
	ntopts.c_cc[VMIN] = 1;
	ntopts.c_cc[VEOF] = 4;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&ntopts);

 

[jenya7 0]

29 minutes ago, gosha-z said:

#include <termios.h>
  
	struct termios olopts,ntopts;

	fd = open(dev,OPEN_FLAGS);
	tcgetattr(fd,&oldopts);
	memset(&ntopts,0,sizeof(ntopts));
	cfsetospeed(&ntopts,speed);
	cfsetispeed(&ntopts,speed);
	ntopts.c_cflag |= CS7|CLOCAL|CREAD;
	ntopts.c_iflag |= IGNPAR|IGNCR;
	ntopts.c_oflag |= OCRNL;
	ntopts.c_lflag |= ICANON;
	ntopts.c_cc[VMIN] = 1;
	ntopts.c_cc[VEOF] = 4;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&ntopts);

 

спасибо. это я так понимаю настройка.

а запись\чтение можно так?

int count = write(fd, tx_buffer, len);

read(fd, rx_buffer, len);

 

[gosha-z 3]

2 minutes ago, jenya7 said:

а запись\чтение можно так?

Вроде так. Чтение вроде через epoll() работает

[jenya7 0]

4 minutes ago, gosha-z said:

Вроде так. Чтение вроде через epoll() работает

у меня тут вот какой вопрос возник - в SPI я обращаюсь через ioctl - ioctl(file, SPI_IOC_MESSAGE(1), xfer);

но я так понимаю что можно обращаться к SPI через те же write, read. так же как и к UART через ioctl. А как лучше? Может я копаю слишком глубоко, просто как начинающий в линуксе хочу разобраться.

[aaarrr 69]

Quote

Standard read() and write() operations are obviously only half-duplex, and
the chipselect is deactivated between those operations.  Full-duplex access,
and composite operation without chipselect de-activation, is available using
the SPI_IOC_MESSAGE(N) request.

 

[jenya7 0]

10 minutes ago, aaarrr said:

 

понял. спасибо.

если я написал все на малине на стандартных write, read, ioctl и получил исполняемый файл - он запуститься на YOCTO? у меня там другой процесор.

я правда писал на QT. возможно нужно ставить какой то ран тайм на целевую машину.

Изменено 28 ноября, 2019 пользователем jenya7

[aaarrr 69]

31 minutes ago, jenya7 said:

если я написал все на малине на стандартных write, read, ioctl и получил исполняемый файл - он запуститься на YOCTO? у меня там другой процесор.

я правда писал на QT. возможно нужно ставить какой то ран тайм на целевую машину. 

Либы Qt нужны. А так запустится, если архитектура та же.

[jenya7 0]

5 minutes ago, aaarrr said:

Либы Qt нужны. А так запустится, если архитектура та же.

блин. я не могу поставить либы. этот YOCTO не знает apt-get. и еще половины команд

[aaarrr 69]

В Yocto их придется собрать.

[jenya7 0]

7 minutes ago, aaarrr said:

В Yocto их придется собрать.

а как? подскажите.

[aaarrr 69]

3 minutes ago, jenya7 said:

а как? подскажите

Увы, не подскажу, т.к. с Yocto не работаю (по мне, это тихий ужас).