[adnega 11]

6 минут назад, jcxz сказал:

Например: датчик оборотов двигателя. Который может крутиться и 4000 об/мин и 100 об/мин и стоять на месте.

Кста, датчик оборотов я приводил как пример нетривиального случая. Какую-то часть оборота происходит ускорение, где-то - торможение.

Предлагается много вариантов получить одно число:

- просто среднее за оборот;

- мгновенное с усреднением за некоторый угол;

- усредненное за некоторый угол в конкретном положении угла.

[AlexandrY 3]

17 minutes ago, adnega said:

Кста, датчик оборотов я приводил как пример нетривиального случая. Какую-то часть оборота происходит ускорение, где-то - торможение.

Предлагается много вариантов получить одно число:

- просто среднее за оборот;

- мгновенное с усреднением за некоторый угол;

- усредненное за некоторый угол в конкретном положении угла.

Вот ту я как раз применял слияние Калмана.
Просто фильтрация с одного датчика, скажем Холла дает либо большие выбросы, либо сильную задержку после фильтра.  
А вот когда слил с  показаниями  датчика тока, то удалось сгладить измерения в 10 раз без увеличения задержки. 

Если у вас есть какая либо дополнительная информация о процессе, то всегда ее надо использовать. 

Если измеряем температуру, то используем инфу о мгновенной мощности источников нагрева.
Если крутим резистор,  то пробуем ставить на него гироскоп. 
Если чет двигаем, то измеряем мощность на двигателе , на худой конец даже измерение вибраций может помочь. 
Если двигаем вверх, то барометр.      

[MegaVolt 29]

Я бы всё же не смешивал в одну кучу три разных частоты:

1. Частоту семплирования сигнала

2. Частоту отображения сигнала

3. Частоту обновления дисплея.

А то вроде как выходит что раз дисплей рефрешим 100 раз в секунду то и данные на нём будут мелькать с частотой 100Гц. А это не так.

[adnega 11]

16 минут назад, MegaVolt сказал:

Я бы всё же не смешивал в одну кучу три разных частоты:

Никто не смешивает.

У меня еще и четвертая частота есть, сильно завязанная на третью, - частота развертки изображения.