glavsem 0 3 июня, 2019 Опубликовано 3 июня, 2019 · Жалоба Требуется программист под STM32 для доработки существующего проекта. Кратко про устройство: Состоит из центральной платы на базе STM32F4 и нескольких контроллеров BLDC моторов на базе STSPIN32F0 (STM32F0). Прошивка центральной платы - на базе FreeRTOS, для работы с периферией используются библиотеки LL. Большая часть функционала устройства реализована, работа с "железом" и алгоритмы управления двигателями готовы полностью. Требуется доработка логики устройства в целом Свободный график работы. Оплата обсуждается отдельно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Aner 3 3 июня, 2019 Опубликовано 3 июня, 2019 · Жалоба Что за гаджет: ... коптер, дрон, робот, ... ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 3 июня, 2019 Опубликовано 3 июня, 2019 · Жалоба 1 hour ago, glavsem said: Состоит из центральной платы на базе STM32F4 и нескольких контроллеров BLDC моторов на базе STSPIN32F0 (STM32F0). Прошивка центральной платы - на базе FreeRTOS, для работы с периферией используются библиотеки LL. Большая часть функционала устройства реализована, работа с "железом" и алгоритмы управления двигателями готовы полностью. Требуется доработка логики устройства в целом В таких устройствах нельзя говорить что какая-то часть готова если не готово все. Логика в целом может поломать логику управления двигателями или быть несовместимой с ней. Это ж реалтайм. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 186 3 июня, 2019 Опубликовано 3 июня, 2019 · Жалоба ....И в таких объявлениях нужно указывать почему проект не был доделан тем, кем делался изначально. PS: И непонятно - на кой огород из "нескольких контроллеров BLDC на STM32F0", а не сделано всё на одном головном F4. Таймеров не хватило? А то окажется, что там и всё решение в целом изначально неверно выбрано. И нужно переделывать всё с 0.... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ivan0vich 0 3 июня, 2019 Опубликовано 3 июня, 2019 · Жалоба Напишите в личку, пообщаемся. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 3 июня, 2019 Опубликовано 3 июня, 2019 · Жалоба 59 minutes ago, opengl said: Напишите в личку, пообщаемся. Возьмите лучше дизайн с софтом - https://www.nxp.com/support/developer-resources/nxp-designs/quadcopter-drone-reference-design:KINETIS-DRONE-REFERENCE-DESIGN Софт без всяких RTOS, на стэйт-машинах. Очень легкий в освоении. Бессенсорное управление 4-я моторами на Cortex-M4 и всего 168 МГц Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
