[Neo_Matrix 0]

Да, я выше отписал, что внес изменения. Просто сейчас нет с собой последнего кода. По поводу обработки ошибок посмотрите, на скриншот.

https://electronix.ru/forum/uploads/monthly_2019_05/image.png.9b928738676a71ba399fd46b3b49b619.png

Там есть 2 варианта прерываний на ошибки(EIE, RXNEIE при этом флаг ORE может вызывать прерывание в обоих случаях). Один из них это выключить прерывание по приему и включить прерывания на ошибки, тогда подвиснем в прерывании навечно(до выставления флага RXNE так точно). Потому прерывания ошибок обрабатываю отдельно. Но это не суть. В случае зависания в отладчике эти флаги не выставлены, т.е. не выставлен не один из всех возможных флагов прерываний кроме LBD

[Neo_Matrix 0]

До того, как выше посоветовали внести обработку ошибок, код был где-то таким:

void uart_irq_handler(uint32_t uart_number) {
	uart_data_t *uart_data;
	volatile uint32_t tmp_reg;
	uint32_t cr3_reg;
	uint32_t cr1_reg;
	uint32_t sr_reg;
	uint8_t data;

	uart_data = get_uart_port_data(uart_number);
	cr1_reg = read_reg(uart_data->uart_typedef, CR1);
	sr_reg = read_reg(uart_data->uart_typedef, SR);
	if((read_bit(cr1_reg, USART_CR1_RXNEIE) != (CLEAR))) {
		if(read_bit(sr_reg, USART_SR_ORE) != (CLEAR)) {
			tmp_reg = read_reg(uart_data->uart_typedef, SR); // Clear error
			(void)tmp_reg;
			tmp_reg = read_reg(uart_data->uart_typedef, DR);
			(void)tmp_reg;
		}
		else {
			if(read_bit(sr_reg, USART_SR_RXNE) != (CLEAR)) { // Save data
				data = (uint8_t)(read_bit_reg(uart_data->uart_typedef, DR, USART_DR_DR));
				drv_rx_from_isr(uart_data->driver_data, tmp_pdata.data_void);
			}
		}
	}
  .........................................
}

 

[VladislavS 39]

Попробуй вот так, больше чем уверен, что ничего виснуть не будет.

  uint32_t sr = USART1->SR;

  if((sr & USART_SR_RXNE) && (USART1->CR1 & USART_CR1_RXNEIE))
  {   
    uint32_t dr = USART1->SR;
    if(sr & (USART_SR_PE | USART_SR_FE | USART_SR_NE | USART_SR_ORE))
    { //Была ошибка в приеме байта      
      // в dr мусор
    }
    else
    {    
      // в dr нормальные данные       
    }
  }

 

[Neo_Matrix 0]

Попробую, но как-то не уверен, что поможет, не может же быть, что какой-то флаг установлен, а дебагер его не отображает. С флагом ОРЕ должна быть другая обработка, текущий байт ведь в порядке, потерян следующий.

Завтра сделаю скрины с дебагера, в случае зависания порта.

Изменено 14 мая, 2019 пользователем Neo_Matrix

[Neo_Matrix 0]

18 минут назад, VladislavS сказал:

Попробуй вот так, больше чем уверен, что ничего виснуть не будет.

В даташите сказано, что последовательное чтение регистров SR - > DR очищает флаг прерывания. У вас между этими чтениями происходит чтение регистра CR1 в условии if. Это точно правильно?

Ст. 1009 допустим:

Цитата

This bit is set by hardware when a parity error occurs in receiver mode. It is cleared by a software sequence (a read from the status register followed by a read or write access to the USART_DR data register). The software must wait for the RXNE flag to be set before clearing the PE bit

 

Изменено 14 мая, 2019 пользователем Neo_Matrix

[VladislavS 39]

Очистит, никуда он не денется. В любом случае, можно и вынести чтение наружу. Но я бы вообще не выключал прерывания по приёму никогда и отказался от этой проверки.

[Neo_Matrix 0]

У меня есть юарты работающие только на прием и только на передачу(точнее такой был раньше).

[VladislavS 39]

Ну значит оставь проверку CR1, ни на что она не влияет. А вот работу с "портом по номеру" стоит переосмыслить. Ну это же правда дичь какая-то. Смотри насколько прощё и читабельнее всё.

void uart_irq_handler(USART_TypeDef * pUSART) 
{
  if(pUSART->SR & USART_SR_RXNE)
  {
    pUSART->DR;
  }  
}

//  void uart_irq_handler(USART_TypeDef * pUSART) 
//  {
//    if(pUSART->SR & USART_SR_RXNE)
        LDR      R1,[R0, #+0]
        LSLS     R2,R1,#+26
        IT       MI 
        LDRMI    R0,[R0, #+4]
//    {
//      pUSART->DR;
//    }  
//  }
        BX       LR               ;; return

 

[Neo_Matrix 0]

А как переписать универсально под все порты, не применяя номера портов или указатели на структуры? Я выбрал номер и создал массив структур, в которых хранится доп инфа, допустим указатели на буферы РТОСа, а номер передается в качестве индекса массива. Я не нашел других простых подходов. Лично для меня код хорошо читаем, при компиляции с включенной оптимизацией собирается в достаточно компактный вид, другого мне не нужно. Функции на подобие read_bit() это обычные макросы, в которых описано, что и у вас в условии if.

[VladislavS 39]

Дело твоё, но когда я вижу вот это

volatile uint32_t tmp_reg;
tmp_reg = read_reg(uart_data->uart_typedef, DR);
(void)tmp_reg;

то возникают большие сомнения в адекватности того что от меня спрятали за макросами и "массивами структур указателей".

А вообще, очень хорошо, даже просто замечательно, что это всё не у меня. Заставить виснуть UART не многим удаётся. 

Мой совет такой - напиши простой работающий на 100% во всех условиях код, а затем его "универсализируй". 

[Сергей Борщ 143]

9 часов назад, Neo_Matrix сказал:

не применяя номера портов или указатели на структуры?

Никак. Но предпочтительнее хранить указатель, чтобы избежать постоянного вычисления "номер => указатель".

[jcxz 243]

9 часов назад, Neo_Matrix сказал:

А как переписать универсально под все порты, не применяя номера портов или указатели на структуры? Я выбрал номер и создал массив структур, в которых хранится доп инфа, допустим указатели на буферы РТОСа, а номер передается в качестве индекса массива. Я не нашел других простых подходов.

Создать структуру, в которой будут храниться все эти указатели, в том числе и указатель на периферийные регистры UART. На каждый порт - своя такая структура. И везде передавать указатель на неё вместо номера порта.

У меня так:

struct UartHndVar {
  u16 volatile rposTx, wposTx; //позиции чтения/записи передачи
  u16 volatile rposRx, wposRx; //позиции чтения/записи приёма
  u8 volatile waitTx, waitRx;  //id ожидающей задачи ОС; если нет такой ==OS_PRIO_SELF
};

struct UartHnd {
  UartHndVar *var;
  HwRegsUSIC::T_CH volatile *io;
  char *bufTx, *bufRx;
  u16 sizTx, sizRx;
  u8 srFmrTx, srFmrRx;
  void Init() const;
  void IsrRx() const;
  void IsrTx() const;
  void IsrErr() const;
  void Timer() const;
  void Tx(int) const;
  void Tx(void const *, uint) const;
  int  Rx() const;
  int  Rx(u32, u32) const;
  int  NoEmptyTx() const;
  int  NoEmptyRx() const { int i = var->rposRx; return i - var->wposRx; }
};

где: io - указатель на регистры периферии данного UART; далее - все необходимые данные по данному порту для драйвера UART.

UartHnd - const и может храниться во флешь. UartHndVar - находится в ОЗУ, содержит текущие изменяющиеся параметры (позиции чтения/записи в FIFO и т.п.).

[Neo_Matrix 0]

 

В 15.05.2019 в 07:11, VladislavS сказал:

Дело твоё, но когда я вижу вот это

volatile uint32_t tmp_reg;
tmp_reg = read_reg(uart_data->uart_typedef, DR);
(void)tmp_reg;

то возникают большие сомнения в адекватности того что от меня спрятали за макросами и "массивами структур указателей".

А вообще, очень хорошо, даже просто замечательно, что это всё не у меня. Заставить виснуть UART не многим удаётся.  

Мой совет такой - напиши простой работающий на 100% во всех условиях код, а затем его "универсализируй".  

Нечего необычного в этом нет, это стандартный набор макросов из CMSIS, просто маленькими буквами. Неужели не видели?

#define read_reg(__INSTANCE__, __REG__) READ_REG(__INSTANCE__->__REG__)

#define SET_BIT(REG, BIT)     ((REG) |= (BIT))
#define CLEAR_BIT(REG, BIT)   ((REG) &= ~(BIT))
#define READ_BIT(REG, BIT)    ((REG) & (BIT))
#define CLEAR_REG(REG)        ((REG) = (0x0))
#define WRITE_REG(REG, VAL)   ((REG) = (VAL))
#define READ_REG(REG)         ((REG))

А volatile перед tmp_reg нужен для того что бы оптимизатор не выкинул пустое чтение регистра, которое необходимо для очистки флагов, попробуйте без него и будете потом долго искать почему флаги не сбрасываются, так что меня терзают сомнения, что у вас код намного лучше моего. А вот эта конструкция (void)tmp_reg; необходима для того, что бы анализаторы кода не давали ложных варнингов, потому как переменная нигде не используется.

Удается ли добиться многим зависание порта незнаю, возможно просто этому не придают значения. У меня все хорошо работало на многих точках(300+) с закрытыми коннекторами на протяжении почти 2х лет. проблемы возникли только после установки на новое оборудование с коннекторами, которые могут дотронутся своим RX TX до металлического корпуса устройства тем самым посадив линии в ноль. Корпус устройства заземлен и соединен с минусом питания.

В 15.05.2019 в 08:34, Сергей Борщ сказал:

Никак. Но предпочтительнее хранить указатель, чтобы избежать постоянного вычисления "номер => указатель".

Здесь согласен на 100%, но тогда структура должна быть глобальной и видимой во всех файлах, которые ее используют. Так как она используется и в прерывании тоже. Мне наглядней использовать номер порта, как это сделано в стандартном PPP стеке LWIP. Это к сожалению уже личные предпочтения каждого и у всех фломастеры разные на вкус.

Изменено 16 мая, 2019 пользователем Neo_Matrix

[Neo_Matrix 0]

В 15.05.2019 в 08:47, jcxz сказал:

Создать структуру, в которой будут храниться все эти указатели, в том числе и указатель на периферийные регистры UART. На каждый порт - своя такая структура. И везде передавать указатель на неё вместо номера порта. 

У меня так: 

Как и в ответе выше, у всех подход свой и у всех он разный. Мне показалось, что ваша структура содержит слишком много данных, но для вас это в самый раз. Так что здесь каждому свое. Мне вспомнился подобный подход в портах под разные отладочные платы, которые пишет СТМ(не утверждаю что это плохо или хорошо).

[jcxz 243]

8 минут назад, Neo_Matrix сказал:

Как и в ответе выше, у всех подход свой и у всех он разный. Мне показалось, что ваша структура содержит слишком много данных, но для вас это в самый раз.

При чём тут количество данных в ней? Она содержит те данные, которые нужны для работы драйвера. Не больше и не меньше. Если для вашего драйвера нужны другие данные - естественно они будут другие и количество будет другое.

И тот мой пост был ответом на ваше сообщение, в котором вы писали, что не смогли найти способа как всё объединить в единое целое (и указатель на периферию UART и указатели на буфера FIFO и т п.) с единым указателем на это. Я продемонстрировал как это сделать. И далее во всех функциях пользоваться только этим указателем, без всяких "номеров порта" и т.п.