[Anke 0]

Программирую вентиляторы. Контроль скорости производится по измерению скорости вращения с помощью прерываний Timer/Counter1 Capture Event (ATmega32A). Все хорошо работает. Но при низких температурах вентилятор надо выключить. А как тогда измерить скорость, если нет прерываний? Как решается эта проблема? В переменных запомнена последняя измеренная скорость она и выдается. Понятно, что что-то переодически надо обнулять.  Что и как лучше?  

 

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
    switch(zamer_1)
    {
        case 0: // Impul
            rising_1 = ICR1; // Save counter
            OVF_counter = 0; // Zero the number of counter overflows
            zamer_1 = 1; // We proceed to the next calculation
            break;
        
        case 1: // Calculate the period of the pulse
            rising_2 = ICR1; // Remember the value of the counter
            // We bring all the variables to the same type and calculate the period of the pulse
            myT = (unsigned long)rising_2 - (unsigned long)rising_1 + ((unsigned long)OVF_counter * FAST_PWM_TOP); //1024  512
            zamer_1 = 0; // We proceed to the next calculation
            break;
        
    }
}

ISR( TIMER1_OVF_vect )
{//OVF_counter++;    

[MegaVolt 29]

По идее прерывание обновляет переменную хранящую скорость.
Если же мы выключили вентилятор сами то и сами же устанавливаем скорость =0.
Раз нет прерываний значит эту переменную никто не изменит.

Всё.

Переменная используется уже дальше для чего она там нужна.

[Anke 0]

Да прерывание обновляет переменную myT и можно ее обнулить, когда выполняется команда ШИМ=0. Но вентилятор еще какое-то время крутиться. Это не проходит.

[MegaVolt 29]

Только что, Anke сказал:

Да прерывание обновляет переменную myT и можно ее обнулить, когда выполняется команда ШИМ=0. Но вентилятор еще какое-то время крутиться. Это не проходит.

Не вопрос. Значит переменную скорости нужно обнулять после последнего использования. Если до следующего использования не было ни одного прерывания она останется в нуле.
Если переменная используется сильно чаще чем обновляется то придётся всё же анализировать сколько времени прошло от последнего прерывания и если времени прошло больше то обнулять переменную.

[Anke 0]

Хорошая идея, но система один раз выдаст ошибку. Одно сообщение о скорости будет "старым". у меня еще есть проверка соответствии скорости нужной.

[MegaVolt 29]

Только что, Anke сказал:

Хорошая идея, но система один раз выдаст ошибку. Одно сообщение о скорости будет "старым". у меня еще есть проверка соответствии скорости нужной.

Не очень понял про ошибки и старую скорость. В каком случае?

[Anke 0]

36 minutes ago, MegaVolt said:

Не вопрос. Значит переменную скорости нужно обнулять после последнего использования. Если до следующего использования не было ни одного прерывания она останется в нуле.

 

Переменная используется при запросе о скорости и при запросе об анализе работы вентилятора. Могу ее обнулять только в этих двух случаях. Один раз будет фальшивая информация. При выдаче скорости не важно, при анализе работы вентилятора - не очень хорошо. Там дальше пойдет информация, что с вентилятором проблема. А он встроен в сложный прибор, а его программируют другие и т.д. Вобщем, ошибку подуцировать не хочется.

Подумаю, как сделать второй вариант.

36 minutes ago, MegaVolt said:

Если переменная используется сильно чаще чем обновляется то придётся всё же анализировать сколько времени прошло от последнего прерывания и если времени прошло больше то обнулять переменную.

 

[Anke 0]

Бесят меня эти разработчики. Сначала хотят включать вентилятор на полную мощность, если нет коммуникации с внешней системой три минуты. А потом спрашивают, чего он крутиться, если у нас -40 в камере. И с нулем таже история. Сначала скорость не меньше какой-то, потом, нет выключай.

[MegaVolt 29]

29 минут назад, Anke сказал:

Переменная используется при запросе о скорости и при запросе об анализе работы вентилятора. Могу ее обнулять только в этих двух случаях.

Тоже не проблема. Обнулять при первом запросе. Перед обнулением копировать в рабочую переменную. Соответственно в рабочей переменной всегда будет актуальная скорость. 

[Сергей Борщ 141]

Вы используете прерывание захвата. Включите еще и прерывание по переполнению, увеличивайте в нем счетчик. Как только счетчик досчитал до порога - обнуляйте скорость и отключайте прерывание переполнения. В прерывании захвата обнуляйте счетчик и разрешайте прерывание переполнения..

[Anke 0]

22 minutes ago, Сергей Борщ said:

Включите еще и прерывание по переполнению

Уже используется 

ISR( TIMER1_OVF_vect )
{//OVF_counter++;    
    if(++OVF_counter>100) {

    myT =0;  //?

 

здесь я могу  обнулять только при определенном значении.

[esaulenka 7]

15 hours ago, Anke said:

Бесят меня эти разработчики

А меня бесят разработчики, у которых простейший измеритель скорости вращения, который всегда должен выдавать скорость, начинает вести себя неадекватно. Здесь играем, здесь не играем, здесь мы какую-то лажу показываем...

Извините.

 

Если импульсы не приходили дольше, чем N миллисекунд (договориться, что скорость меньше K имп/сек мы не меряем), выдавать, что скорость равна нулю. Всё.

Нет, начинаются странные костыли "тут спрашивали, тут не спрашивали, тут сами отключили"...

[Anke 0]

Ну ладно, чего сразу ругаться. Просто когда начинаешь старый код переделавать, делаешь ошибки.
Обнуляю все в
ISR( TIMER1_OVF_vect )
{//OVF_counter++;    
    /* Interrupt Aktion alle
  (8000000/8)/1023 Hz = ca.1000 Hz
  bzw.
  1/1000 s = 1,023 ms  
  */
    if(++OVF_counter>100) { //0,1 sek

 

Забыла пару новых переменных добавить.
Спасибо! Иногда требуются внешнии стимулы для думанья!