Vasily_ 56 20 декабря, 2018 Опубликовано 20 декабря, 2018 · Жалоба 2 минуты назад, Z_h_e сказал: Сколько стоит нормальный камень? Они есть на отладочных платах? Цена не отличается от STM, а то и дешевле, посмотрите в сторону ATSAMC или что-то из этих серий https://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=211&popular=1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Z_h_e 0 20 декабря, 2018 Опубликовано 20 декабря, 2018 · Жалоба Ок. Надо будет глянуть. Пока на чемодане сижу. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 20 декабря, 2018 Опубликовано 20 декабря, 2018 · Жалоба 2 hours ago, _3m said: Для освоения CANopen нужны анализатор протокола верхнего уровня, конфигуратор и хотя бы одно эталонное устройство прошедшее CANopen conformance test и в котором есть интересующие вас профили и сервисы. Это ДОРОГО. Бесплатных решений нет. Мишура потребуется когда возникнет линейка продуктов и регулярные инсталяции сторонним персоналом. Тогда возникнет острая потребность в функциях и инструментах для администрирования сети. В случае самопального протокола Network managment придется изобретать самостоятельно. Самостийное изобретение всегда будет ущербным по сравнению с устоявшимся промышленным стандартом. Все что нужно от анализатора CAN - это показать ID, флаги и 8-мь байт данных пакета. Все! Тут работы на день, сделать в терминале вывод этого "анализатора". Про мишуру написал именно из опыта разработки систем с CAN. Именно при разработке оригинального продукта применение CANOpen не дает никакой пользы. CANOpen - это пропуск в сегмент продуктовых ниш уже забитых под завязку. Там просто нечего уже ловить. Network managment абсолютно ненужная фича для фиксированных сетей. А если сеть ваша, то она и будет всегда фиксированной. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 20 декабря, 2018 Опубликовано 20 декабря, 2018 · Жалоба 1 hour ago, Z_h_e said: Ок. Надо будет глянуть. Пока на чемодане сижу. Берите i.MX RT 1064. Только недавно появился на рынке. Самый мощный микроконтроллер на Cortex M7 Отладочная плата к нему имеет CAN с самой последней спецификацией - FD. Как видно на плате есть посадочное место для ардуинных шилдов. Т.е. беспроводные интерфейсы тоже доступны на любой вкус. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
leocat 0 4 января, 2019 Опубликовано 4 января, 2019 · Жалоба Вообще, если "подешевше", то берем "голубую таблетку" STM32F103 плюс https://hackaday.io/project/156472-can-adapter-for-bluepill Если есть вопросы - пиши в личку. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Vasily_ 56 4 января, 2019 Опубликовано 4 января, 2019 · Жалоба 5 часов назад, leocat сказал: берем "голубую таблетку" STM32F103 плюс Более уродливого решения сложно придумать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
leocat 0 4 января, 2019 Опубликовано 4 января, 2019 · Жалоба 6 hours ago, Vasily_ said: Более уродливого решения сложно придумать. Если вы не любите кошек, то это значит, что вы не умеете их готовить... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
adnega 11 5 января, 2019 Опубликовано 5 января, 2019 · Жалоба В 20.12.2018 в 15:16, Z_h_e сказал: Ок. Надо будет глянуть. Пока на чемодане сижу. Еще вариант: LPC11C24. С CAN-физикой и драйверами CANopen на борту. Лет 6 назад хотел их использовать, но довольно быстро подсел на STM32. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 21 января, 2019 Опубликовано 21 января, 2019 · Жалоба On 12/20/2018 at 2:22 PM, AlexandrY said: Про мишуру написал именно из опыта разработки систем с CAN. Именно при разработке оригинального продукта применение CANOpen не дает никакой пользы. CANOpen - это пропуск в сегмент продуктовых ниш уже забитых под завязку. Там просто нечего уже ловить. CANopen дает возможность не изобретать велосипед по многим сетевым вопросам, которые пришлось бы решать в крайнем случае перед выходом в промышленную эксплутатацию. Опен-соурсный стек типа CANfestival на STM32 работает на ура и запускается за пару дней. Но как уже написали выше для тестирования таких устройств надо как минимум одно действительно сертифицированное устройство + CAN-to-USB адаптер и анализатор. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
yes 7 21 января, 2019 Опубликовано 21 января, 2019 · Жалоба а хотелось бы услышать про уродливость CAN в STM32 - что там плохо? раньше был поганый "драйвер" в hal-e, потом переписали (выкинули попытки сделать как ioctl, и оставили минимальную софтверную нашлепку) ну и никто не заставляет "драйвер" использовать, можно доку почитать, вполне нормально описано, по-моему Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 21 января, 2019 Опубликовано 21 января, 2019 · Жалоба 3 hours ago, syoma said: Опен-соурсный стек типа CANfestival на STM32 работает на ура и запускается за пару дней. CANopen прост как два пальца, а сложность в нем вызывает то, что вас заставляют придерживаться жесткой схемы нумераций и сценариев взаимодействия. Т.е. солидный объем формализма ради только совместимости с сетями которые вы никогда в жизни не встретите. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 21 января, 2019 Опубликовано 21 января, 2019 · Жалоба 9 minutes ago, AlexandrY said: что вас заставляют придерживаться жесткой схемы нумераций и сценариев взаимодействия. Т.е. солидный объем формализма ради только совместимости с сетями которые вы никогда в жизни не встретите. Например? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 21 января, 2019 Опубликовано 21 января, 2019 · Жалоба 16 minutes ago, syoma said: Например? Ну например совершенно не нужны DBT и LMT. Структуру SYNC пакета я предпочитаю выбирать произвольно. NMT я делаю более толерантным к ошибкам сети. Короче CANOpen сделан для своих. Вот пускай свои его и юзают. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 21 января, 2019 Опубликовано 21 января, 2019 · Жалоба 36 minutes ago, AlexandrY said: Ну например совершенно не нужны DBT и LMT. Ну так в своем продукте никто эти сценарии применять не заставляет. Не нужны сейчас - забудьте про них и используйте только то, что надо. А когда появится вопрос - ответ уже будет готов. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ВАСЯН 0 16 августа, 2019 Опубликовано 16 августа, 2019 · Жалоба Подскажите, может у кого есть спецификации CIA 601-1 и остальные части? Может кто знает, где взять бесплатно? Это CANopen FD. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться