[nanorobot 6]

На вход Input Capture поступат импульсы от детектора перехода через ноль сетевого напряжения. Цель - определть момен пропадания этого нпряжения. в процессе с наименьшим приоритетом выполняется

следующий фрагмент. Print() выводит на LCD значение счетчика. Счет в плюс выполняется с правильной частотой. Если перемыкаю выход оптрона детектора, счет останавливается, но счетчик не сбрасывается в 0,

как ожидалось. Частота системного тика близка к 1000 Гц. То есть wait() c ненулевым таймаутом ждет event бесконечно... ev_psync - поле класса, но полагаю, это не имеет значения...

 

  
  bool ok;
  TIMSK= (1 << TICIE1);            // разрешим прерывания PSYNC

  while(1){
      ok = ev_psync.wait(10);
      if(ok){
        psync_cnt++;
        ev_psync.clear();                               // добавил на всякий случай, не помогло
      }
      else  psync_cnt = 0;
      Print();
  }

 

обработчик прерывания:

 

OS_INTERRUPT void TIMER1_CAPT_vect()
{
  OS::TISRW_SS ISRW;
  ENABLE_NESTED_INTERRUPTS();
  cc.ev_psync.signal_isr();
}

 

переделал так:

OS::sleep(10);
      ok = ev_psync.is_signaled();
      if(ok){
          ev_psync.clear();
          psync_cnt++;}
      else{
          psync_cnt = 0;}
      Print();

 

счета нет совсем. то есть опять таки ненулевой таймаут не отоабатывает

 

Изменено 7 июня, 2017 пользователем nanorobot

[Сергей Борщ 157]

А прерывание системного таймера вызывается?

[nanorobot 6]

А прерывание системного таймера вызывается?

похоже я его запретил, когда разрешал прерывание от IC. посыпаю голову пеплом (надо было TIMSK |= (1 << TICIE1);)

Изменено 7 июня, 2017 пользователем nanorobot