[AlexandrY 3]

Кстати, а какое усилие удержания на валу у движка с Вашей фотки?

Вы лучше объясните это китайцам. А то они отстают от технологий, похоже, - только одна их контора делает приличные драйвера для ШД. Видимо, никто больше в Китае не владеет матлабом, или не хочет говорить спасибо тому кто им владеет :)

 

50 кг/см в статике. Стоит 60$. Поставляется с контроллером встроенным внутрь.

Без контроллера 40$.

Неужто мы проглядели шаговые с таким моментом и более дешевые.

 

Насчет алгоритма не понял. Я имел в виду оптимальный алгоритм управления типа PID, PIDF, 2DOF PID и прочие. Они настраиваются по объекту, китайцы как бы ни при чём.

 

[Corvet C6 0]

Можно подробнее про двигатель BLDC и 1800 импульсов за 60 баксов?

Шаровые двигатели выбраны по 3-м причинам.

1. Не нужно выдирать двигатель из дрели, потом приделывать его к станку, потом проделывать к нему датчик. Вопрос времени.

2. Высокий крутящий момент.

3. Ниже цена по сравнению с бесколлекторными двигателями. В 3-5 раз дешевле.

4. Есть посадочное место под датчик.

Идея управления станком в реальном времени обусловлена тем что:

1. Каждый отдельный драйвер стоит кучку денег.

2. Станок управляетсяется как единое целое. При стопоре одной оси остальные оси тоже останавливаются. Шаговые двигатели планируется управлять в серво-режиме, с датчиком на 1000 имп. На главный привод - коллекторный двигатель с датчиком или асинхронник с датчиком и частотником.

Сделать по отдельной плате на каждую ось тоже можно, но подключаться они должны к мастер- плате, последняя- в PCI или PCI-E. Главное чтобы это все работало синхронно, с одной платы и в одном процессе.

От шагов можно вообще отказаться. Передавать на привод текущее положение с частотой 1КГц и моментальную скорость. Работать будет плавнее. С шагами получается двойное вычисление, сначала по положению нужно вычислить шаги, потом в контроллере по полученным шагам вычислять требуемое положение и моментальную скорость.

Со стоимостью могу продвинуться :)

[Corvet C6 0]

Как вариант можно попробовать отдельные платы подключать по USB 3.0

С алгоритмом работы примерно следующее: есть окно программы, удивительно похожее на NC Drive. В это окно загружается текстовый файл с командами в G-кодах (отступление: для каждой оси заранее установлены параметры: количество шагов на количество миллиметров, скорость в ускоренном перемещении, ускорение и замедление в ускоренном режиме). С запуском программы начинается процесс эмуляции работы станка.

A, B M4 S1000 (шпиндель и противопоставленный шпиндель вращение на себя, 1000 об/мин

G0 X20.00 Z1,Z2 1.00 (ускоренное перемещение в точку x 20 мм z 1 мм.)

G1 X19.50 F0.1 (подход в точку x 19,5 мм, подача 0,1 мм на оборот).

G31 Z1,Z2-10.00 F2.00 (проход нарезания резьбы со стартом с нулевой меткой шпинделя)

G1 Z1,Z2 -14.00 X 22.00 (сбег резьбы)

G0 X100.00 (отход по оси X)

A,B M5 (остановка шпинделя и противошпин.)

B M11 (разжать цангу в шпинделе B)

G0 Z2 200.00

%

Соответственно, с определённым шагом времени (1 мкс) вычисляется положение всех задействованных осей и моментальная скорость. Положение осей и скорость сравнивается с реальным. Происходит согласование по осям, увеличивается ширина ШИМ, ток на обмотках. При достижении предельного тока, большого рассогласования, происходит остановка по остальным осям.

[AlexandrY 3]

Можно подробнее про двигатель BLDC и 1800 импульсов за 60 баксов?

Шаровые двигатели выбраны по 3-м причинам.

 

Обычный китайский ширпотреб.

Около 100 об/мин на выходе. Планетарный редуктор. Внутри 3-и датчика холла и 4-х полюсный магнит.

Процессор все сигналы холов складывает по модулю 2.

Так и получается около 1800 пульсов на оборот.

 

Плата драйвер на фотке стоит копейки и потянет BLDC мотор до киловата без усилий.

CAN который у него есть способен с частотой 1 Кгц обслуживать 6-ь и больше таких же плат-драйверов.

Естественно при сбое хоть в одном драйвере происходит останов всей системы за 1 мс.

 

 

[_pv 79]

50 кг/см в статике. Стоит 60$. Поставляется с контроллером встроенным внутрь.

Без контроллера 40$.

ссылку бы или название хотя бы.

Неужто мы проглядели шаговые с таким моментом и более дешевые.

http://www.omc-stepperonline.com/geared-st...motors-c-4.html

для таких размеров всё равно редуктор максимальный момент определяет, а не двигатель.

bldc или шаговик особой разницы нет.

 

[backend 0]

G31 Z1,Z2-10.00 F2.00 (проход нарезания резьбы со стартом с нулевой меткой шпинделя)

В этой программе резьба нарезается за один проход?

https://www.youtube.com/watch?v=0q_q53wsyHU

Или я чего не понял?

 

[AndyBig 8]

Обычный китайский ширпотреб.

Около 100 об/мин на выходе. Планетарный редуктор.

Вот теперь понятно :) Может быть для каких-то специфичных станков, которым двигать оси быстрее черепахи не нужно, эти двигатели и подойдут, но для обычного фрезерного, к примеру, обороты нужны хотя бы раз в 6 выше. Соответственно, в 6 раз падает момент и разрешение энкодера.

[adnega 11]

с командами в G-кодах (отступление: для каждой оси заранее установлены параметры: количество шагов на количество миллиметров, скорость в ускоренном перемещении, ускорение и замедление в ускоренном режиме).

Можно начать с GRBL.

Осей и датчиков там не неограничено, но как идею для правильного начала советовал бы рассмотреть.

У меня есть маленький ЧПУ-станок, написал на perl программу генерации G-кода для нарезания резьбы - прекрасно режет.

[AlexandrY 3]

http://www.omc-stepperonline.com/geared-st...motors-c-4.html

 

Посмотрел и вижу, что шаговый с аналогичным моментом раза в два будет дороже.

Чуда не случилось.

На самом деле движок на моей фотке 50 кг/см развивает при токе в 1.5 А с встроенным китайским драйвером.

С моим внешним я даю ему ток в 15 А. Он останавливает как вкопаную 100 кг дверь так, что шестеренки хрустят.

[_pv 79]

Посмотрел и вижу, что шаговый с аналогичным моментом раза в два будет дороже.

хоть какую-нибудь ссылку на свой BLDC привели бы.

Н*м в кг*см точно правильно переведены?

 

На самом деле движок на моей фотке 50 кг/см развивает при токе в 1.5 А с встроенным китайским драйвером.

С моим внешним я даю ему ток в 15 А. Он останавливает как вкопаную 100 кг дверь так, что шестеренки хрустят.

да хоть 150А, максимальный момент ограничен редуктором, а не мотором.

 

шаговик NEMA17 c редуктором на 50:

It can create a torque of 13.1Nm in theory, but due to the limitting of gear strength, it can only allow 4Nm rated torque.

[AlexandrY 3]

хоть какую-нибудь ссылку на свой BLDC привели бы.

 

Мотор на фотке отсюда взят

Там и по спец. заказу делаем.

 

Редуктор доделываем сами частично, так что ограничения редуктора не проблема.

Но шаговики однозначно слабее в том же размере и цене.

[_pv 79]

Редуктор доделываем сами частично, так что ограничения редуктора не проблема.

Но шаговики однозначно слабее в том же размере и цене.

максимальный момент 5Нм не зависит от редукции, какая разница какой там будет мотор, если у него момент больше чем

5Nm / 189 (коэфф редукции) / 65% (эффективности) = 0.04Нм.

NEMA17 шаговики такие - 15$

[AlexandrY 3]

максимальный момент 5Нм не зависит от редукции, какая разница какой там будет мотор, если у него момент больше чем

5Nm / 189 (коэфф редукции) / 65% (эффективности) = 0.04Нм.

NEMA17 шаговики такие - 15$

А что вы тут посчитали?

Это момент стартовый или момент в режиме торможения, момент на оси мотора или момент чего?

[Corvet C6 0]

В этой программе резьба нарезается за один проход?

https://www.youtube.com/watch?v=0q_q53wsyHU

Или я чего не понял?

В механических станках многократное попадание в нитку обеспечивалось отмоткой системы в обратную сторону. Такой прикол, как сбег резьбы - ещё не придумали. В станках с ЧПУ многопроходное нарезание проходит без остановки шпинделя. Попадание в нитку происходит либо стартом прохода с нулевой меткой, либо применением шаго-подобных двигателей при работе под MACH.

Большая просьба всем участникам этого чата написать свои контакты [email protected]

(Уехал)

 

[RUSVolt 0]

Прикольно.

Тема практически совпала по дате с моей идеей сделать свою ЧПУ.

Наверное действительно есть какие то магнитные выбросы во вселенной :)