[juvf 17]

st32f401. Поподаю в прерывание EXTI3_IRQHandler(). Флаги прерывания нулю равны, но прерывание срабатывает. Не могу понять почему. Вот обработчик дебажный

Quote

extern "C" void EXTI3_IRQHandler()

{

static uint32_t a;

a = EXTI->PR;

EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);

}

EXTI->PR равно нулю. а всегда равна нулю. Почему попадаю в прерывание. Как это отловить?

Изменено 5 декабря, 2022 пользователем haker_fox
Уточнил название темы, добавил теги, переместил в нужный раздел.

[scifi 1]

Остановиться в обработчике прерывания, посмотреть регистры NVIC.

[adnega 11]

Почему попадаю в прерывание. Как это отловить?

Видимо, вы его разрешили и сконфигурировали - вот и попадаете.

Вопрос не понятный: вас смущает, что вообще прерывание возникает? или что оно и должно возникать, но PR при этом нулевой?

 

Есть у Cortex такая штука как повторный вход в прерывание по уму обработчик должен проверять условие.

Например,

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
  {
    /* Toggle LED3 */
    STM_EVAL_LEDToggle(LED3);
    
    /* Clear the EXTI line 0 pending bit */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }

}

 

[juvf 17]

Остановиться в обработчике прерывания, посмотреть регистры NVIC.

А какие регистры?

 

Вопрос не понятный: вас смущает, что вообще прерывание возникает? или что оно и должно возникать, но PR при этом нулевой?

Смущяет то, то оно не должно возникать, PR равен нулю, как и положенно, а вызов обработчика есть.

 

 

Суть в следующем: я настраиваю прерывание EXTI3 как переход из "1" в "0" на ноге РА3 и ухожу в стоп режим (PWR_STOPEntry_WFI). на ноге РА3 стоит "1"... ни каких дерганий и помаргиваний.... процессор выходит из стоп режима. Почему? Единственное разрешенное прерывание для выхода из стопа это переход на ноге РА3 из 1 в 0. Может вовсе не по EXTI3 выхожу из стопа.... поставил ловушку в обработчике прерывания EXTI3_IRQHandler(). Попадаю после стопа сразу в этот обработчик..... значит просыпаюсь по ексти3 всётаки.....

далее... сразу после пробуждения, ещё до входа в прерывание читаю EXTI->PR, там ноль. после настройки HSE разрешаю прерывания и тут же попадаю в обработчик EXTI3_IRQHandler(). Опять проверяю EXTI->PR. Там НОЛЬ!!! черт с ним, со стопом... потом разберусь.... вопрос в следующем - почему я попадаю в обработчик прерывания, когда флаг прерывания равен нулю? Если EXTI->PR == 0, то не было событий ни каких в эксти. Раз не было событий, какого лешего идет вызов обработчика?

[scifi 1]

А какие регистры?

Очевидно же: те, которые могут представлять интерес. Можно все. Не стесняйтесь, открывайте мануал и читайте про то, что такое NVIC, зачём он нужен, и как он работает.

[juvf 17]

Очевидно же: те, которые могут представлять интерес. Можно все. Не стесняйтесь, открывайте мануал и читайте про то, что такое NVIC, зачём он нужен, и как он работает.

...ять.... знал бы прикуп, жилбы в рио как решить проблему и какие регистры помогут, сюда бы не обращался. Какой конкретно регистр в NVIC может сказать чем было вызвано прерывание? Их там не так много.

Interrupt set-enable registers (NVIC_ISERx) - этот? наврятли.

может это Interrupt clear-enable registers (NVIC_ICERx)? Из названия видно что не этот.

может быть вот этот "The IABR0-IABR2 registers indicate which interrupts are active.".... 512 в нем. это вроде как 9-ый бит в "1", т.е. 9-ое прерывание активно. 9-е прерывание это как раз EXTI Line3 interrupt. Но ПОЧЕМУ оно активно? В каком NVIC регистре конкретно посмотреть ПОЧЕМУ ПРЕРЫВАНИЕ СРАБОТАЛО?

[adnega 11]

ПОЧЕМУ ПРЕРЫВАНИЕ СРАБОТАЛО?

Похоже на чудеса. Попробуйте запретить прерывание для EXTI3 (точнее не разрешайте его в NVIC).

Может, у вас где-то в другом месте бага и управление как-то попадает в функцию EXTI3_IRQHandler().

[scifi 1]

может быть вот этот "The IABR0-IABR2 registers indicate which interrupts are active.".... 512 в нем. это вроде как 9-ый бит в "1", т.е. 9-ое прерывание активно. 9-е прерывание это как раз EXTI Line3 interrupt. Но ПОЧЕМУ оно активно? В каком NVIC регистре конкретно посмотреть ПОЧЕМУ ПРЕРЫВАНИЕ СРАБОТАЛО?

На самом деле я имел в виду исключить вариант, когда другое прерывание вызывает этот обработчик (кривая таблица векторов, например). Исключили.

Про EXTI и выход из Stop mode, увы, ничего не могу сказать, ибо не доводилось использовать. В мануале оно всё как-то хитровывернуто описано, разбираться лень.

[juvf 17]

Попробуйте запретить прерывание для EXTI3 (точнее не разрешайте его в NVIC).

Может, у вас где-то в другом месте бага и управление как-то попадает в функцию EXTI3_IRQHandler().

Да я тоже думал что где-то НЕ из-за эксти падает в EXTI3_IRQHandler(). Но NVIC всётаки говорит что активное прерывание EXTI3 (спс scifi ;) ). Есть ещё мысль, что к EXTI3 подключено какоенить другое событие не только порт РА3? например RTC или какая нить другая периферия.... лан... буду разбираться...

 

Похоже на чудеса.

Согласен.... хоть проц перепаивай...

[adnega 11]

Согласен.... хоть проц перепаивай...

Может, оптимизация как-то мудрит и выкидывает переменную "a".

Как вы установили, что PR == 0 ?

[juvf 17]

Как вы установили, что PR == 0 ?

в статическую переменную записал EXTI->PR после выхода из стопа и после входа в прерывание.

 

ПОБЕДИЛ ЧУДО!!! Заработало!!! В 2-х словах - обработчик может быть вызван без флага прерывания, или это можно назвать отложенное прерывание. Если интересно... распишу...

[adnega 11]

ПОБЕДИЛ ЧУДО!!! Заработало!!! В 2-х словах - обработчик может быть вызван без флага прерывания, или это можно назвать отложенное прерывание. Если интересно... распишу...

Как правило есть два бита: периферийный и NVIC-овский.

Когда периферийный срабатывает, он устанавливает NVIC-овский.

Когда дело доходит до обработчика, NVIC-овский аппаратно сбрасывается (при выходе?),

а в обработчике нужно сбросить периферийный. Если делать это в самом конце, то

будет повторное вхождение в обработчик, но уже со сброшенным периферийным битом.

Поэтому всегда нужно проверять установку периферийного бита. И сбрасывать его как можно раньше,

а если сбрасываешь в конце обработчика, то перед выходом добавить NOP, а еще правильнее барьер (DSB?).

 

 

[juvf 17]

2adnega, это всё известно и периферийный сбрасывается сразу же при входе в прерывание. подвох в другом месте был. в NVIC. вобщем при входе в стоп готовлю эксти3 для пробуждения, разрешаю прерывание от ексти3 и ухожу в стоп. после пробуждения сбрасываю флаг эксти3 и запрещаю прерывания от эксти3. Вот тут и грабля....

 

после выхода из стопа всего лиш запрещал прерывания, т.е. думал что строчки NVIC_DisableIRQ(EXTI3_IRQn); для запрета прерывания достаточно. Так то да, NVIC больше не вызывал обработчик, но нога РА3 дергалась и EXTI3_IRQn срабатывало и взводило флаг прерывания в EXTI, и флаг NVIC-овский, так называемый IRQn pending.

 

перед очередным стопом я сбрасывал флаг в EXTI (PR) и разрешал NVIC-ку прерывание. А у NVIC взведён и ждет IRQn pending. Он принудительно вызывал обработчик прерывания, не смотря на то, что у EXTI прерывания нет.

 

ps а сбросить IRQn pending в NVIC не получилось. Вроде NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI3_IRQn) должен сбросить.... но он не сбрасывает. только вызов обработчика сбрасывает этот пендинг.

[adnega 11]

после пробуждения сбрасываю флаг эксти3 и запрещаю прерывания от эксти3. Вот тут и грабля....

Может, NVIC-регистры не трогать, а запрет обработки делать на уровне EXTI ?

 

ps а сбросить IRQn pending в NVIC не получилось. Вроде NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI3_IRQn) должен сбросить.... но он не сбрасывает. только вызов обработчика сбрасывает этот пендинг.

Я обычно делаю так: настраиваю периферию, но не разрешаю прерывание; настраиваю и разрешаю NVIC предварительно сбросив флаг от периферии;

разрешаю прерывание в периферии.

 

Запрещаю прерывания только на уровне периферии (например, при передаче по UART).

Запрещать/разрешать в NVIC давным-давно решил для себя считать источником потенциальных проблем (приоритеты, многопоточность,

правильные последовательности разрешения/запрещения).

[juvf 17]

Может, NVIC-регистры не трогать, а запрет обработки делать на уровне EXTI ?

да кстати.... может вы правы... я тоже делаю все запреты/разрешения прерывания на уровне перефирии, например

 

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, DISABLE);

Но с EXTI первый раз свезался, нужен был стоп режим.... почему-то на уровень NVIC ушел. Спс за совет.