[Виталики Гмбх 0]

Друзья, добрый день

 

думаю собрать что-то типа роботизированой газонокосилки. Общая схема понятна, препятствия буду снимать и обрабатывать ультразвуком, не понятен вопрос локации. Шнур тянуть по периметру не хочу, гпс не дает нужной точности - хочу иметь возможность управлять маршрутом с точностью до 5-10 см. Есть какие-либо решения по самолокации - триангуляция какая-нибудь или еще что-то?

 

Заранее благодарю

 

[smalcom 0]

- ультразвук

- подписка на точный ГНСС

[AlexandrY 3]

Есть какие-либо решения по самолокации - триангуляция какая-нибудь или еще что-то?

 

Есть

BLE Proximity profile

профиль предусматривает прямой пересчет RSSI и TX power полученные от BLE узлов в расстояние.

 

 

Этот профиль один из самых примитивных, поэтому может быть реализован на любом BLE чипе.

 

Я меня например работает на таком модуле -

 

Кстати он может управлять и всей газонокосилкой включая сенсоры и моторы.

[x893 35]

http://www.decawave.com/products/dwm1000-module

и код на github (4 базы на столбах)

[:-) 0]

GPS тоже возможен... В открытом поле особенно...

https://www.youtube.com/watch?v=PpNhtQW0o7U

[Herz 4]

А в саду будут деревья мешать?

[yes 5]

GPS разный бывает

https://ru.wikipedia.org/wiki/RTK

 

[Виталики Гмбх 0]

А в саду будут деревья мешать?

будут. если есть возможность наложить декартовы координаты на участок, можно внести в память зоны, которые надо объезжать.

DVM1000 выглядит многообещающе, судя по описанию разрешение декартовой сетки приемлемое, однако надо посмотреть как он будет на больших расстояниях работать - от 50 до 80 метров + помехи в виде деревьев и кустов.

Есть

BLE Proximity profile

профиль предусматривает прямой пересчет RSSI и TX power полученные от BLE узлов в расстояние.

на каком расстоянии девайс работает и с какой точностью?

Изменено 2 сентября, 2016 пользователем Herz
Избыточное цитирование

[mikl74 0]

GPS разный бывает

https://ru.wikipedia.org/wiki/RTK

Ну да, RTK Lib

 

[Herz 4]

... однако надо посмотреть как он будет на больших расстояниях работать - от 50 до 80 метров + помехи в виде деревьев и кустов.

Помехи? Я могу понять, что газонокосилке мешают деревья, но для GPS какие помехи они создают?

 

Кстати, не злоупотребляйте цитированием. Очередная персональная просьба, как новичку.

[smalcom 0]

будут.

может всё-таки лидар и отметить границы участка чем-то ярким. Будет как робот-пылесос.

[sigmaN 0]

А может как ракету запустить газонокосилку?

В том смысле что запускать её с точки со строго определенными координатами, а далее использовать инерциальную систему навигации.

Не готов сейчас ответить какая будет точность при использовании широко распространеннных акселерометров. Просто выдаю идею )

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%...%86%D0%B8%D1%8F

[yes 5]

Помехи? Я могу понять, что газонокосилке мешают деревья, но для GPS какие помехи они создают?

в рамках занудства - деревья очень мешают слежению за фазой, которая нужна для RTK. то есть фикс теряется под деревьями и приемник работает как обычный ЖПС по кодовым измерениям (с соответствующей точностью, естественно).

серьезные люди инерциалку добавляют, чтоб под деревьями ездить, но у нас закон такое делать не разрешает, если что...

[Bakradze 0]

почему-то вспоминается система Loran-C