I2C на stm32f1 и stm32f4 есть проблема

gemeni 0

13 июля, 2016

Опубликовано 13 июля, 2016 (изменено) · Жалоба

Здравствуйте!

Мне необходимо сделать slave устройство с интерфейсом I2C. Пытаюсь сделать прием/передачу через прерывание со стороны slave. Slave самодельный на основе МК stm32f103. В качестве master использую отладочную плату stm32f4discovery.

Передача сообщений Master -> Slave работает как надо, а вот Slave -> Master происходит со смещением в области данных, т.е. что я имею ввиду

Транзакция 1: Slave на запрос Master отправляет byte1 byte2 byte3 byte4 byte5 byte6 byte7 byte8

Транзакция 2: затем byte2 byte3 byte4 byte5 byte6 byte7 byte8 byte1

Транзакция 3: byte3 byte4 byte5 byte6 byte7 byte8 byte1 byte2

Транзакция 4: byte4 byte5 byte6 byte7 byte8 byte1 byte2 byte3

Транзакция 5: byte5 byte6 byte7 byte8 byte1 byte2 byte3 byte4

и т.д.

Решил прежде чем отправлять следующий по порядку байт от Slave к Master проверять бит BTF, но он не выставляется после отправки и прога зависает

Код для Slave

Инициализация I2C

void initI2C()
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIOB_InitSructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; 
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = ADDRESS;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

GPIOB_InitSructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIOB_InitSructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIOB_InitSructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB_InitSructure);

I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, ENABLE);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
}

Как описано прерывание

void I2C1_EV_IRQHandler()
{
if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED) == SUCCESS)
{
	I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_ADDR);
	(void)(I2C1->SR2);
}
if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED) == SUCCESS)
{
	data_in[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);
	i++;
	if(i == 8)
	{
		i = 0;
	}
}
if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED) == SUCCESS)
{
	I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF);
	I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_IT_STOPF);
	I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TRA) == SET)
{
	if(!(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED) == SUCCESS))
	{
		I2C_SendData(I2C1, data_out[j]);
		//while(!(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF))); // в этом месте и зависает из за отсутствия BTF
		j++;
		if(j == 8)
		{ 
			j = 0;
		}
	}
}
if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_SLAVE_ACK_FAILURE) == SUCCESS)
{
	I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_AF);
	I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF);
	I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
}

Для Master все описано следующим образом

int main(void){

init_i2c();

	while(1)
{
			// Передача
	I2C_StartTransmission(I2C1, I2C_Direction_Transmitter,  SLAVE_ADRESS);
	I2C_SendData(I2C1, START_BYTE);		
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
	I2C_SendData(I2C1, 1);		
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
	I2C_SendData(I2C1, 2);		
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
	I2C_SendData(I2C1, 3);		
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
	I2C_SendData(I2C1, 4);		
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
	I2C_SendData(I2C1, 5);		
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
	I2C_SendData(I2C1, 6);		
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));	
	I2C_SendData(I2C1, END_BYTE);		
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));	
	I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

			// Прием 
	I2C_StartTransmission(I2C1, I2C_Direction_Receiver,  SLAVE_ADRESS);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
	while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF) == SET);
	dataI2C[0] = I2C_ReceiveData(I2C1);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
	while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF) == SET);
	dataI2C[1] = I2C_ReceiveData(I2C1);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
	while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF) == SET);
	dataI2C[2] = I2C_ReceiveData(I2C1);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
	while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF) == SET);
	dataI2C[3] = I2C_ReceiveData(I2C1);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
	while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF) == SET);
	dataI2C[4] = I2C_ReceiveData(I2C1);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
	while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF) == SET);
	while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF));
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
	dataI2C[5] = I2C_ReceiveData(I2C1);
	I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
	while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF) == SET);
	dataI2C[6] = I2C_ReceiveData(I2C1);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
	I2C_NACKPositionConfig(I2C1, I2C_NACKPosition_Current);
	dataI2C[7] = I2C_ReceiveData(I2C1);
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
}

void init_i2c()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; 
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x32;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

GPIOB_InitSructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIOB_InitSructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;			
GPIOB_InitSructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIOB_InitSructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIOB_InitSructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB_InitSructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);

I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_StartTransmission(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t transmissionDirection,  uint8_t slaveAddress)
{
while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));

I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);

while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

I2C_Send7bitAddress(I2Cx, slaveAddress, transmissionDirection);

if(transmissionDirection== I2C_Direction_Transmitter)
{
	while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
}

if(transmissionDirection== I2C_Direction_Receiver)
{
		while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
}
}

Изменено 13 июля, 2016 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

Цитата

Войти

gemeni 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Обзор

Активность