RHnd 0 17 июня, 2016 Опубликовано 17 июня, 2016 · Жалоба Добрый день! Есть вот такой двигатель: SHINKO DC servo motor, 24В, 1.5А. Хотим на его основе сделать лабораторный стенд, встал вопрос выбора контроллера. Управлять будем ардуинкой, хотелось бы подобрать контроллер с контуром тока (момента) и, желательно, с цифровым входом. Что посоветуете? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 17 июня, 2016 Опубликовано 17 июня, 2016 · Жалоба Добрый день! Что посоветуете? http://www.ti.com/lsds/ti/motor-drivers/br...-products.page# Allegro, ST, etc. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
RHnd 0 17 июня, 2016 Опубликовано 17 июня, 2016 · Жалоба http://www.ti.com/lsds/ti/motor-drivers/br...-products.page# Спасибо. Я посмотрел, но мне показалось, что это не совсем то, что я ищу. Мне хотелось бы отдельный pwm servo amplifier с torque control и, желательно, цифровым входом. А по ссылке всё больше драйверы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость TSerg 17 июня, 2016 Опубликовано 17 июня, 2016 · Жалоба Цена не понравится. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 17 июня, 2016 Опубликовано 17 июня, 2016 · Жалоба Спасибо. Я посмотрел, но мне показалось, что это не совсем то, что я ищу. Мне хотелось бы отдельный pwm servo amplifier с torque control и, желательно, цифровым входом. А по ссылке всё больше драйверы. С голубой каемочкой.. Тут ведь дело в том, что ток не мгновенно устанавливается. Берите (если найдете) драйвер для шагового двигателя с отдельным входом для шунта и обратной связи. Придется еще аналоговый дифференциальный интегратор тока и задатчика. А Вашу цифру в аналог ЦАПом. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
RHnd 0 20 июня, 2016 Опубликовано 20 июня, 2016 · Жалоба Остановились предварительно на ESCON 36/2 DC. Раздражает встроенный контур скорости и обработка энкодера, которые в проекте, вроде как, не нужны. Но, к сожалению, найти усилитель с контуром тока, но без контура скорости/положения пока не удалось. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться