[Hiehachi 0]

В общем так, при тестировании STM32 в боевых условиях с помехами и наводками, в частности: STM32F03, STM32F207 и д.р. выявилась проблема, которая на микроконтроллерах типа AVR никогда не проявлялась или очень редко проявлялась.

Небольшие наводки (естественно выше допустимых по мануалу уровней) по GPIO портам у STM32 вызывают аппаратные сбои ядра, периферии и оперативной памяти.

В одних случаях сбоит периферия: слетает инициализация или происходит установка ошибок, лечится банальной но частой переинициализацией по программному таймеру или переинициализацией после отработки некоторых условий. В других случаях происходит сбой ядра и передача управления на HARDFAULT_Handler или BUSFAULT_Handler, где вместо while (true) - поставили простое лечение NVIC_SYSTEM_Reset (). Иногда сбоит оперативная память, теряет данные. Но это все поправимо, если устанавливать контрольные суммы.

 

Что делать, когда заинициализированный и проверенный WATCHDOG после наводок не сработал, а внутреннее ядро СТАЛО, симптомы именно такие ! В HARDFAUL вхождения не было !!!

Проблема не в том, чтобы в оборудовании сделать ПОЛНУЮ гальваноразвязку, как устранить полное зависание и останов ядра после сбоя, если сам WATCHDOG слетает и ядро где-то шляется по адрессам ?

 

Видел в живую некоторые реализации схемотехники для 8051 микроконтроллера. С внешней микросхемы формирователя на 555 генерился постоянный неуправляемый сброс с определенным периодом и скважностью, остается догадываться что программа организованна по SWITCH CASE программного состояния. Но это достаточно неудобно когда организовываешь протокол обмена например по MODBUS, где циклы сброса с формирователя ассинхроны к пакетам передачи ???

 

Кто-нибудь знает как вывести STM32 из полного штопора ??????????????????????

[Segment 3]

Может быть стоит пересмотреть схемотехнику?

[Hiehachi 0]

Может быть стоит пересмотреть схемотехнику?

 

Да в том то и дело, надо решить проблему на корню. Помехи могут добраться и до полной гальваноразвязки (не припомню когда было :) ) и бронированного корпуса.

 

Кто-нибудь знает как вывести STM из полного штопора. Склалось впечатление о полной остановке ядра.

[1113 9]

естественно выше допустимых по мануалу уровней

где об этом почитать?

[Hiehachi 0]

где об этом почитать?

 

Absolute maximum ratings ... В каждом Product Specifications pdf на соответствующий микроконтроллер.

 

[x893 60]

Поставте внешний watchdog, хоть 5 внешних - один да сработает если что.

[ViKo 1]

Как watchdog может сломаться? Это фантастика. Вы где его сбрасываете? Не в прерывании?

В STM32F207 их там 3.

[Segment 3]

А что за помехи такие? От чего наводится?

[1113 9]

при тестировании STM32 в боевых условиях с помехами и наводками, в частности: STM32F03, STM32F207

покажите схему плату и опишите условия

[adnega 11]

Кто-нибудь знает как вывести STM из полного штопора.

А зачем, если у вас такие помехи, что даже ОЗУ портится?

Только аппаратное решение напрашивается.

[Hiehachi 0]

Как watchdog может сломаться? Это фантастика. Вы где его сбрасываете? Не в прерывании?

 

Таки да, сломался. В прерывании сброс WATCHDOGA я бы додумался поставить лет 15 назад, сейчас не встает вопрос, не школьник, не ставлю.

[ViKo 1]

Таки да, сломался.

Independent watchdog?

[Hiehachi 0]

А зачем, если у вас такие помехи, что даже ОЗУ портится?

Только аппаратное решение напрашивается.

 

Вот. Я об том же, о надежности. А если все-таки дойдет помеха, доберется ?! Потом что капитуляция или как ? Я все грешу на свою несостоятельность, мож что не так делаю :). Вернее ищу дельного совета.

 

Independent watchdog?

 

Да, он , не WWDG. Проверил, он работает. Но когда на него надеешься - он сливается.

Изменено 29 апреля, 2016 пользователем картошка

[ViKo 1]

Так защиту по входам поставьте, если не школьник. :rolleyes: И по питанию тоже. :)

[Hiehachi 0]

Так защиту по входам поставьте, если не школьник. :rolleyes: И по питанию тоже. :)

 

Не школьник. По земле иногда проходит, по чистой, по GND. Поэтому гальваноразвязка только. Но ответ на вопрос "как выйти из штопора " - дороже гальваноразвязки !!!

Выяснилось не по питанию идет. Идет по корпусу железному + рядом провода с индукционными наводками (убрали). Выбросы реактивных цепей, пускатели, частотные приводы. Питание сразу поставили импульсное.

Изменено 29 апреля, 2016 пользователем картошка