[6nog 0]

Недавно возникла проблема с микросхемой STM32F103C8T6. На новой партии микросхем не заработал старый, уже проверенный код. Как оказалось проблема возникала при инициализации модуля I2C.

 

Вот проблемный кусок кода:

void Accel::init()
{
 RCC->APB1ENR |= (RCC_APB1Periph_I2C1);//Вкл. тактирование И2Ц
 I2C1->CR2 |= 36;//36 MHz входит в модуль I2C 

 // I2C использует две ноги микроконтроллера, их тоже нужно настроить
 GPIOB->CRL &=~(GPIO_CRL_MODE6|GPIO_CRL_MODE7|GPIO_CRL_CNF6|GPIO_CRL_CNF7);
 GPIOB->CRL |= (GPIO_CRL_MODE6|GPIO_CRL_MODE7|GPIO_CRL_CNF6|GPIO_CRL_CNF7);
 GPIOB->BSRR=GPIO_BSRR_BS6|GPIO_BSRR_BS7;  

 I2C1->CR1 &= ~0x000F;// I2C mode, Peripheral disable
 I2C1->CR1 &= ~0x0400;//No acknowledge returned

 I2C1->CR2 |= 36;//36 MHz входит в модуль I2C

 I2C1->CCR &= ~0xFFFF;
 I2C1->CCR |= 180;// Получаем 100kHz из 36MHz
 I2C1->CCR &= ~0xC000; //Standart Master Mode, Fast mode 2/1

 I2C1->TRISE = 37;//Maximum rise time 1000;

 I2C1->OAR1 &= ~(0x00fe);
 I2C1->OAR1 &= ~(0x8000);//7-bit slave address
 I2C1->OAR1 |= 0x4000; // Must be configured and kept at 1.
 I2C1->OAR1 |= (0x15<<1);//Адрес выставим 0х15 на всякий
 I2C1->CR1 |= 0x0001;//Peripheral enable

 outBuf.point=0;

 TH_INIT();
}

После строчки

GPIOB->CRL &=~(GPIO_CRL_MODE6|GPIO_CRL_MODE7|GPIO_CRL_CNF6|GPIO_CRL_CNF7);

I2C выставляет в регистре статуса состояние шины Busy и больше не меняет его.

Если закомментировать эту строчку всё начинает работать нормально.

 

Никто не сталкивался с подобной проблемой? Очень странно, что МК из предыдущих партий работали отлично и без комментирования этой строчки.

Изменено 18 апреля, 2016 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода. [code]-для короткого!!!

[golf2109 0]

попробуйте настроить регистры GPIO в самомначале,

до этого

 

I2C1->CR2 |= 36;//36 MHz входит в модуль I2C

 

и не совсем понятно зачем сначала сбрасывать, а затем устанавливать биты

GPIOB->CRL &=~(GPIO_CRL_MODE6|GPIO_CRL_MODE7|GPIO_CRL_CNF6|GPIO_CRL_CNF7);

GPIOB->CRL |= (GPIO_CRL_MODE6|GPIO_CRL_MODE7|GPIO_CRL_CNF6|GPIO_CRL_CNF7);

[6nog 0]

Если настроить выводы в самом начале, то шина тоже устанавливается в Busy, только уже теперь при подаче тактирования на модуль i2c.

 

А сбрасываю биты перед настройкой всегда по привычке. А потом выставляю которые мне нужны.

[Сергей Борщ 143]

А сбрасываю биты перед настройкой всегда по привычке.

При этом нога переходит в аналоговый режим, снося крышу аналоговому фильтру на входе I2C. Хорошая привычка . Почитайте раздел 2.12.7 "I2C analog filter may provide wrong value, locking BUSY flag and preventing master mode entry" в errata, возможно это именно ваш случай.

[scifi 1]

Хорошая привычка

Не говоря уже о том, что кошернее сбрасывать и устанавливать вот так:

REG = (REG & ~clear_bits) | set_bits;

[6nog 0]

При этом нога переходит в аналоговый режим, снося крышу аналоговому фильтру на входе I2C. Хорошая привычка . Почитайте раздел 2.12.7 "I2C analog filter may provide wrong value, locking BUSY flag and preventing master mode entry" в errata, возможно это именно ваш случай.

Спасибо! А то я голову сломал почему так происходит.

 

Не говоря уже о том, что кошернее сбрасывать и устанавливать вот так:

REG = (REG & ~clear_bits) | set_bits;

Спасибо! Возьму на заметку. =))