Перейти к содержанию
Поиск
    

потеря данных при передаче через UART

Ответить

fastep41    0

fastep41
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Добрый день! Помогите пожалуйста разобраться в следующем:

 

С микроконтроллера на внешнее устройство через UART с частотой около 2 Гц уходят наборы управляющих команд. Общий объем данных в одном наборе около 1500 байт.

При передаче происходит потеря данных, например: из этих 1500 байт может сначала послать сколько-то байт данных, потом сколько нибудь пропустит и дослать оставшиеся ;

либо может передать часть данных,и начать передавать набор с начала.

сначала отключил все прерывания(изначально отправлялось по таймеру), убрал все вызовы функций опроса датчиков,клавиатуры.

В итоге просто запихал все в массив,который обхожу в цикле и все равно что-то не получается локализовать причину такого поведения программы.

Заранее благодарю.

код прилагаю:

 

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
char KUKU[]="GR SF 1\r\nGR T 20 0 x1\r\nGR SC WHITE\r\nGR L 408 270 408 200 0\r\nGR L 408 290 408 310 0\r\n\
GR L 408 310 408 360 1\r\nGR L 398 280 378 280 0\r\nGR L 378 280 328 280 1\r\nGR L 418 280 438 280 0\r\nGR L 438 280 488 280 1\r\n\
GR SC WHITE\r\nGR R 670 1 760 46 1\r\nGR B 660 11 670 36\r\nGR B 680 5 760 42\r\nGR SF 1\r\nGR T 20 550 -60°C\r\nGR SF 1\r\n\
GR T 300 550 Азимут: -1°\r\nGR SC WHITE\r\nGR L 20 416 31 433 0\r\nGR L 31 433 42 444 0\r\nGR L 42 444 53 452 0\r\n\
GR L 53 452 64 458 0\r\nGR L 64 458 75 463 0\r\nGR L 75 463 86 466 0\r\nGR L 86 466 97 469 0\r\nGR L 97 469 108 472 0\r\n\
GR L 108 472 119 474 0\r\nGR L 119 474 130 476 0\r\nGR L 130 476 141 478 0\r\nGR L 141 478 152 479 0\r\nGR L 152 479 163 480 0\r\n\
GR L 163 480 174 481 0\r\nGR L 174 481 185 483 0\r\nGR L 185 483 196 485 0\r\nGR L 196 485 207 486 0\r\nGR L 207 486 218 487 0\r\n\
GR L 218 487 229 488 0\r\nGR L 229 488 240 489 0\r\nGR L 240 489 251 489 0\r\nGR L 251 489 262 490 0\r\nGR L 262 490 273 491 0\r\n\
GR L 273 491 284 491 0\r\nGR L 284 491 295 492 0\r\nGR L 20 500 295 500 0\r\nGR SF 0\r\nGR L 20 500 20 505 0\r\nGR T 20 507 1\r\n\
GR L 64 500 64 505 0\r\nGR T 64 507 2\r\nGR L 108 500 108 505 0\r\nGR T 108 507 3\r\nGR L 152 500 152 505 0\r\nGR T 152 507 4\r\n\
GR L 185 500 185 505 0\r\nGR T 185 507 5\r\nGR L 207 500 207 505 0\r\nGR T 207 507 6\r\nGR L 229 500 229 505 0\r\nGR T 229 507 7\r\n\
GR L 251 500 251 505 0\r\nGR T 251 507 8\r\nGR L 273 500 273 505 0\r\nGR T 273 507 9\r\nGR L 295 500 295 505 0\r\nGR T 295 507 10\r\n\
GR SC WHITE\r\nGR C 700 500 50 0\r\nGR L 700 500 699 450\r\nGR SF 1\r\nGR T 691 450 c\r\nGR T 691 525 ю\r\nGR T 730 486 в\r\nGR T 655 486 з\r\nGR D\r\n"; 


void UART1_Send(char *ch);
void Init_all(void);
void TfmInit(void);
void cmd_delay(void);

int main(void)
{
volatile uint32_t i;

 __enable_irq();
//инициализация процессора
Init_all();
//Инициализация модуля
TfmInit();

 while (1)
 {
 for(i=0;i<0x28676C;i++);//тупим
 UART1_Send(KUKU);
 cmd_delay();

 }
}


void TfmInit(void)
{
volatile uint32_t i;
for(i=0;i<0x1ffffff;i++);//пауза-ждем инициализации внешнего устройства
UART1_Send ("GR D\r\n");// 
cmd_delay();
       UART1_Send ("GR CS\r\n");// 
cmd_delay();
       UART1_Send ("GR D\r\n");// 
cmd_delay();
UART1_Send("D SET REG 19 0\r\n");// 
cmd_delay();
UART1_Send("D SET REG 17 0\r\n");// 
cmd_delay();
UART1_Send("D SET REG 20 0\r\n");// 
cmd_delay();
UART1_Send("D SET REG 18 0\r\n");// 
cmd_delay();
UART1_Send("D SET REG 4 215\r\n");// 
cmd_delay();

}

void UART1_Send(char *ch)
{
unsigned int len,i;
char *p = ch;


 while (*p)
 {
   while( (USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);

   USART1->DR =  *p; p++;

 }
while((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0);
USART1->SR &=  ~USART_SR_TC;
}

void cmd_delay(void)
{
volatile int delay;
delay=0x7ff;
while(delay!=0)delay--;

}

void Init_all(void)
{

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//	INIT PERIPHERAL  CLOCK 										 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);



///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	
// 	PORTA 9:10 RxTx USART1											 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /* Configure USART1 Rx as input floating */
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


 /* Configure USART1 Tx as alternate function push-pull */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	
//	      - BaudRate = 57600 baud  									
//        - Word Length = 8 Bits										
//        - One Stop Bit												
//        - no parity												
//        - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)				
//        - Receive and transmit enabled									
//    															
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode =  USART_Mode_Tx;

 /* Configure USART1 */
 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

 USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

Изменено пользователем Andrey_C

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

KRS    0

KRS
Опубликовано · Жалоба

Попробуйте для начала скорость UART уменьшить, например до 9600 и поставить 2 стоп бита

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

fastep41    0

fastep41
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Сейчас попробую, а можете объяснить взаимосвязь?

 

Попробовал-результат такой же.

 

Уточню ещё некоторые детали:

Изначально делал в кейле, тоже самое перенес в иар-результата нет. Заливал код в STM32f103VET6 - тоже самое(настройки проекта соответственно менял).

Пробовал отправку через ДМА-результат тот же.

 

Выход смотрю через ft232rl программой Terminal Br@y++ v1.9- там есть лог в файл.

Изменено пользователем Andrey_C

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

SapegoAL    0

SapegoAL
Опубликовано · Жалоба

Терминал может некоторые символы проглатывать. Считать их как "не отображаемые". Кроме того, надо отключить управление потоком. Какие у вас там настройки никто не знает.

Короче убедитесь, что терминал гарантированно всё записывает.

Лучше конечно какая нибудь более объективная прога.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

fastep41    0

fastep41
Опубликовано · Жалоба

Спасибо за ответ! Управление потоком естественно выключено. Кроме программы Terminal снимал лог с порта программой Putty результат такой же.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

alag57    0

alag57
Опубликовано · Жалоба 
UART1_Send ("GR D\r\n");//

 

void UART1_Send(char *ch)
{
unsigned int len,i;
char *p = ch;
  while (*p)
  {
    while( (USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);
    USART1->DR =  *p; p++;
  }
while((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0);
USART1->SR &=  ~USART_SR_TC;
}

Когда здесь *p будет равно 0? Когда в памяти вдруг 0 встретится?

Надо наверное вставить \0? Нет?

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

scifi    1

scifi
Опубликовано · Жалоба
Когда здесь *p будет равно 0? Когда в памяти вдруг 0 встретится?

Надо наверное вставить \0? Нет?

О господи :cranky:

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Kabdim    0

Kabdim
Опубликовано · Жалоба
Когда здесь *p будет равно 0? Когда в памяти вдруг 0 встретится?

Надо наверное вставить \0? Нет?

Неа, когда пишут строковый литерал в кавчках \0 подставляет компилятор в конц автоматом.

http://en.cppreference.com/w/c/language/string_literal

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

alag57    0

alag57
Опубликовано · Жалоба
0 подставляет компилятор в конц автоматом.

Во блин! scifi верно диагноз определил :)

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Aaron    1

Aaron
Опубликовано · Жалоба
При передаче происходит потеря данных, например: из этих 1500 байт может сначала послать сколько-то байт данных, потом сколько нибудь пропустит и дослать оставшиеся ;

либо может передать часть данных,и начать передавать набор с начала.

Может дело в МК? Сброса не происходит внезапного? Проверьте пропай ножек МК. Тактирование от чего ведётся - внешний кварц? Мб там что-то не то. Попробуйте затактировать от внутреннего генератора, как изменится поведение?

Если это точно весь код, и при этом у вас может начать сначала передавать данные внезапно (вы ведь не врёте, правда? B) ), то тут явно дело в железе.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

KRS    0

KRS
Опубликовано · Жалоба
Сейчас попробую, а можете объяснить взаимосвязь?

Потеря синхронизации. в UART допустимо до 2% разбежки...

 

UART еще можно проверить замкнув RX на TX и получать эхо в контроллере...

 

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

jcxz    199

jcxz
Опубликовано · Жалоба
Если это точно весь код, и при этом у вас может начать сначала передавать данные внезапно (вы ведь не врёте, правда? B) ), то тут явно дело в железе.

Для исключения проблем в железе предназначены отладочные платы. Разработка ПО обычно начинается с работы на отладочной плате, это позволяет подстраховаться от проблем по-крайней мере со стороны железа на начальном этапе.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

KRS    0

KRS
Опубликовано · Жалоба

А у Вы вообще с UART ранее работали на таком железе? Может у вас это CMSIS кривой....

Я бы у меня встретилась подобна непонятная ошибка я бы пошел последовательно

1. Проверить железку на FT232RL - замкнув RX c TX b посмотрев эхо

2. Проверить аналогично эхо уже на своей плате, например посылать раз в какое то время байт от 0 до 255 и проверять эхо

3. Соединить с компом и проверить идут ли простые посылки

...

если в пункте 2 уже не работает - выкинуть нафиг CMSIS

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

esaulenka    5

esaulenka
Опубликовано · Жалоба

Попробуйте другую FT232 (или какой-то другой адаптер, вариантов много).

Можно попробовать передавать в себя же, замкнув rx-tx. Для начала можно просто принятые байты считать.

 

Если есть осциллограф, стоит посмотреть на линию usart'а, измерить длину бита; проследить что она не меняется, когда приём вдруг ломается.

Правда, это маловероятно - только если кварц сбивается, и процессор продолжает работать от встроенного RC-генератора. У меня так получается, только если ткнуть в ноги кварца пинцетом.

 

PS USART1->SR &= ~USART_SR_TC; делать не нужно. Во-первых, он и так скинется при повторном заходе в эту функцию. А во-вторых, правильно делать USART1->SR = ~USART_SR_TC;

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

fastep41    0

fastep41
Опубликовано · Жалоба
Для исключения проблем в железе предназначены отладочные платы. Разработка ПО обычно начинается с работы на отладочной плате, это позволяет подстраховаться от проблем по-крайней мере со стороны железа на начальном этапе.

Немного наврал,точнее недоговорил,извиняюсь-уже нервный стресс испытывать начинаю.... Отправляет не всегда криво,может выслать массив целиком несколько раз (число правильных посылок всегда разное) а потом возникает собственно проблема описанная выше.

 

Кроме своей платы использовал и отладочную плату с другим процессором (тоже стм32,только памяти побольше).

 

МК,не сбрасывается, проверял и отладчиком, и при резете выдавал в другой порт строчку- все железно. Непропай, плохой кварц наверное можно исключить с большой долей вероятности, т.к. тестировал код на другой плате с другим процем и кварцем.

 

А у Вы вообще с UART ранее работали на таком железе? Может у вас это CMSIS кривой....

Я бы у меня встретилась подобна непонятная ошибка я бы пошел последовательно

1. Проверить железку на FT232RL - замкнув RX c TX b посмотрев эхо

2. Проверить аналогично эхо уже на своей плате, например посылать раз в какое то время байт от 0 до 255 и проверять эхо

3. Соединить с компом и проверить идут ли простые посылки

...

если в пункте 2 уже не работает - выкинуть нафиг CMSIS

На стмках c UARTом уже работал, все вроде бы успешно было. CMSIS сначала был стмовский-когда в кейле писал. Сейчас- который в стандартной поставке ИАРА (6.20 версия)

1- железку проверял,посылал целиком файл с набором данных из листинга программы- все стабильно приходит несколько раз подряд.

2- плату честно не догадался проверить таким образом,спасибо за совет- попробую.

3- простые посылки идут нормально.

 

FT232 уже заменил - пофигу.

по поводу сброса флага-спасибо, недосмотрел даташит сначала-сбрасывается оригинально- поправил :smile3046:

Если честно,то ситуация П%%%%%Ц непонятная для меня, вроде бы почти все проверено, и в другом железе в т.ч. , программно-все около дела; через ДМА,прерывания,тупо циклом-результат стабильно х...й.

 

может сплошным потоком 1500 байт СТМовский УАРТ не держит за раз?!

 

Вобщем,попробую эхо на контроллере-отпишусь,как и что.....спасибо большое за участие!

 

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...