[mantech 53]

Приветствую.

 

Че-то запарился с простой вещью, но нигде нет простого описания.

 

Именно, нужно прикрутить к EHCI хосту работу с усб флешками, сам стек высокого уровня позаимствовал у стм, просто уже рабочий проверенный и не сложный в отличие от всяческих libusb и иже с ними.

 

Собственно что мне нужно - процедуры чтения и записи bulk пакетов.

 

Энумерация производится нормально, получаю дескриптора интерфейса и двух конечных точек

 

Обмен по 0й точке мне понятен - передаем 8ми байтовый запрос и получаем ответ(если нужно)

 

Например установка адреса устройства:

 

/* data for Set Address command */

usbhSetupCommand[0] = 0x00000500 | ((0x7F & device_address) <<16);

usbhSetupCommand[1] = 0x00000000;

формируем стандартный запрос

 

 

usb_qtd1 = usbh_qtd_init(0x8, 0, SETUP_PID, usbhSetupCommand); задаем TD передачи запроса

usb_qtd2 = usbh_qtd_init(0x0, 1, IN_PID, 0);

usb_qtd1->nextQtd = (uint32_t)usb_qtd2;

 

/* Link the new descriptor to the and of the list */

usb_qh_ep0->nextQtd = (uint32_t)usb_qtd1; передаем его в очередь точки 0 запуская на выполнение

 

дальше идет проверка, выполнена-ли передача

 

Принимает тоже правильно

 

/* data for Get Descriptor command */

usbhSetupCommand[0] = 0x01000680;

usbhSetupCommand[1] = 0x00120000;

 

usb_qtd1 = usbh_qtd_init(0x8, 0, SETUP_PID, usbhSetupCommand);

usb_qtd2 = usbh_qtd_init(18, 0, IN_PID, (uint32_t*) device_descriptor);

usb_qtd3 = usbh_qtd_init(0x0, 1, OUT_PID, 0);

 

// link the transfer descriptors so they all get executed

usb_qtd1->nextQtd = (uint32_t)usb_qtd2;

usb_qtd2->nextQtd = (uint32_t)usb_qtd3;

 

/* Point the QH to the linked list of qTDs */

usbh_qh_ep0->nextQtd = (uint32_t)usb_qtd1;

 

 

Вопрос как работать с bulk пакетами? очереди usbh_qh_ep1 на передачу и usbh_qh_ep2 на прием проинициализированы.

 

Пробовал "в тупую"

 

USBH_Status USBH_BulkReceiveData( USB_OTG_CORE_HANDLE *port, 
                               USBH_HOST           *phost,
                               uint8_t *buff, 
                               uint16_t length,
                               uint8_t hc_num)
{

 USBH_Status status;

 uint32_t i, temp;

 uint32_t core = (uint32_t)port->controllerID;    


 phost->qtd_bulk1 = usbh_qtd_reset(phost->qtd_bulk1->mallocPointer,0, 0, OUT_PID, 0);
 phost->qtd_bulk2 = usbh_qtd_reset(phost->qtd_bulk2->mallocPointer,length, 1, IN_PID, (uint32_t *)buff);

 phost->qtd_bulk1->nextQtd = (uint32_t)phost->qtd_bulk2;

 TmpUSB_wait=0;
 while(phost->usb_qh_ep2->qtdToken & 0x80) /* wait for active bit to clear */
      {if (TmpUSB_wait++>10000000) break;}
/* Point the QH to the linked list of qTDs */
phost->usb_qh_ep0->nextQtd = (uint32_t)phost->qtd_bulk1;

   /* Enable async schedule */
//	USB_USBCMD(USB_MODULE) |= USB_USBCMD_ASE;

/* Wait for asynchronous schedule to enable */
//	while (!(USB_USBSTS(USB_MODULE) & USB_USBSTS_AS));

/* Wait for transaction to complete and clear interrpt flag */
#ifdef USB_USE_INT
while (usb_utmi_int_flag == 0);
usb_utmi_int_flag = 0;
#else
       TmpUSB_wait=0;
       while(!(HW_USBC_USBSTS_RD(core) & BM_USBC_UH1_USBSTS_UI))
         {if (TmpUSB_wait++>10000000) break;}
       HW_USBC_USBSTS_WR(core, HW_USBC_USBSTS_RD(core) | BM_USBC_UH1_USBSTS_UI);
#endif

/* Wait until the active bit is cleared in the last qtd. */
TmpUSB_wait=0;
       while(phost->qtd_ctrl2->qtdToken & 0x80)
         {if (TmpUSB_wait++>10000000) break;}

   /* Check for errors */
if(HW_USBC_USBSTS_RD(core) & BM_USBC_UH1_USBSTS_UEI)
   {

         temp = *(uint32_t *)((HW_USBC_ASYNCLISTADDR_RD(core)) + 0x18);
       #ifdef DEBUG_PRINT
       printf("ERROR!!!\n");
       printf("qTD status = 0x%08x\n",temp);	

       #endif
   }
    else
    {
    	//printf("Set configuration command complete!!\n\n");
	#ifdef DEBUG_PRINT	
       	printf("USBSTS = 0x%08x\n",(HW_USBC_USBSTS_RD(core)));
   	#endif
   }
/* Clear the USB error bit */
HW_USBC_USBSTS_WR(core, HW_USBC_USBSTS_RD(core) | BM_USBC_UH1_USBSTS_UEI);

  printf("BulkReceive - DAT-%s, LNG-%d\n",buff,length);

 return USBH_OK;
}

 

 

Каким образом тут поступать? Смотрел исходники стм - там совсем другой контроллер - не годится, usblib от nxp - практически нереально разобраться - слишком много натолкано в стек и очень большая вложенность функций :crying:

Изменено 5 января, 2016 пользователем mantech