[aaarrr 69]

Это я понимаю, просто вдруг у кого есть кусочек кода для инициализации 2х или более интерфейсных девайсов...

Не нужно в вашем случае никакой специфической инициализации.

[mantech 53]

Не нужно в вашем случае никакой специфической инициализации.

 

У вас есть какой-нибудь пример инициализации?

 

Вот, что у меня-

 

int emuerateDevice(usb_module_t *port, usbhQueueHead_t *usb_qh_ep0, usbDeviceDescriptor_t *device_descriptor,uint8_t *config_descriptor,uint8_t *interface_descriptor,
	 uint8_t *hid_descriptor,uint8_t *ep_descriptor,uint8_t *report_descriptor )
{
usbh_bus_reset(port);
       hal_delay_us(500);
//printf("Device reset.\n");
/*!
 * Read the first 8 bytes of the device descriptor as we do not yet know the max packet size\n
 * Our new device has address 0 at this time.
 */

usbh_get_dev_desc(port, usb_qh_ep0, device_descriptor);
/*!
 * Update the maximum packet size in the queue head
 */

// Stop schedule to avoid contention with controller
       usbh_disable_asynchronous_schedule(port);
    //   printf("Device 2\n");

/* Set the max packet size in the QH to the max packet size in the device descriptor */
usb_qh_ep0->endpointCharacteristics = ((usb_qh_ep0->endpointCharacteristics & ~USB_QH_EP_CHAR_MAX_PACKET(0x7FF))
							| USB_QH_EP_CHAR_MAX_PACKET(device_descriptor->bMaxPacketSize));


usb_qh_ep0->endpointCharacteristics &= ~(0x7FF << 16); // clear max packet size
usb_qh_ep0->endpointCharacteristics |= ((uint32_t)(device_descriptor->bMaxPacketSize)) << 16;

// Restart asynchronous schedule
usbh_enable_asynchronous_schedule(port);

/* Send set address command */
  	usbh_set_device_address(port, usb_qh_ep0, DEVICE_ADDRESS);

/* Read in the full device descriptor */
usbh_get_dev_desc(port, usb_qh_ep0, device_descriptor);

/* Read in the configuration descriptor */
   usbh_get_config_desc(port, usb_qh_ep0, config_descriptor);
/* Read in the interface, HID, and endpoint descriptors */
   usbh_get_interface_desc(port, usb_qh_ep0, interface_descriptor,hid_descriptor,ep_descriptor);

   /* Test the interface descriptor parameters to check if the attached
    * device is in the HID class and that it is also a mouse. 
    */

   /*
   if( (interface_descriptor[5] != 0x3) | (interface_descriptor[7] != 0x2))
   {
  		//printf("Device enumerated.\n");
  		return 0;   // not a mouse; return
  	}
  	*/
/* Set the configuration for the device */
/* We already know the device is a USB mouse, so there is only one possible
 * configuration for the device.
 */ 

//        Эт строка для смены интерфейса  
       usbh_set_interface_desc(port, usb_qh_ep0, DEVICE_ADDRESS);
       usbh_set_configuration(port, usb_qh_ep0, CONFIG_VALUE);
usbh_get_report_desc(port, usb_qh_ep0, report_descriptor);
return 1;
}



//сама процедура, по логике интерфейс должен измениться на 1 с 0го, но по факту ничего не работает


void usbh_set_interface_desc(usb_module_t *port, usbhQueueHead_t *usb_qh_ep0, uint32_t device_address)
{
usbhTransferDescriptor_t * usb_qtd1, *usb_qtd2;
uint32_t temp;
//uint32_t usbhSetupCommand[2];
       uint32_t core = (uint32_t)port->controllerID;    

usbhSetupCommand[0] = 0x00011100;
       usbhSetupCommand[1] = 0x00000001;

       usb_qtd1 = usbh_qtd_init(0x8, 0, SETUP_PID, usbhSetupCommand);
       usb_qtd2 = usbh_qtd_init(0x0, 1, IN_PID, 0);

       usb_qtd1->nextQtd = (uint32_t)usb_qtd2;
       TmpUSB_wait=0;
       while(usb_qh_ep0->qtdToken & 0x80) /* wait for active bit to clear */
         {if (TmpUSB_wait++>100000) break;}
/* Point the QH to the linked list of qTDs */
usb_qh_ep0->nextQtd = (uint32_t)usb_qtd1;

   /* Wait for transaction to complete and clear interrpt flag */
#ifdef USB_USE_INT
while (usb_utmi_int_flag == 0);
usb_utmi_int_flag = 0;
#else
       TmpUSB_wait=0;
       while(!(HW_USBC_USBSTS_RD(core) & BM_USBC_UH1_USBSTS_UI))
         {if (TmpUSB_wait++>100000) break;}
       HW_USBC_USBSTS_WR(core, HW_USBC_USBSTS_RD(core) | BM_USBC_UH1_USBSTS_UI);
#endif

/* Wait until the active bit is cleared in the last qtd. */
TmpUSB_wait=0;
       while(usb_qtd2->qtdToken & 0x80)
         {if (TmpUSB_wait++>100000) break;}

   /* Check for errors */
if(HW_USBC_USBSTS_RD(core) & BM_USBC_UH1_USBSTS_UEI)
   {
   	printf("ERROR!!!\n");
    temp = *(uint32_t *)((HW_USBC_ASYNCLISTADDR_RD(core)) + 0x18);
       printf("qTD status = 0x%08x\n",temp);	
    }
    else
    {
    	printf("Set configuration command complete!!\n\n");
	#ifdef DEBUG_PRINT	
       	//printf("USBSTS = 0x%08x\n",(HW_USBC_USBSTS_RD(core)));
   	#endif
   }
/* Clear the USB error bit */
HW_USBC_USBSTS_WR(core, HW_USBC_USBSTS_RD(core) | BM_USBC_UH1_USBSTS_UEI);

}

Изменено 12 августа, 2015 пользователем mantech

[aaarrr 69]

Вот, что у меня-

Этим запросом вы пытаетесь выбрать alternate setting 1 для интерфейса 1. У интерфейса 1 вашей мышки НЕТ alternate setting 1.

И код запроса должен быть не 0x11 (такого нет), а 0x0B.

 

Для работы со вторым интерфейсом нужно всего лишь брать данные с EP 2 IN (82h) вместо 1 IN (81h). Ничего инициализировать НЕ НУЖНО.

[mantech 53]

Для работы со вторым интерфейсом нужно всего лишь брать данные с EP 2 IN 1h). Ничего инициализировать НЕ НУЖНО.

 

Ещеб знать, как ее туда впихнуть...

 

usb_port_speed = usb_get_port_speed(usbhModule);


/*!
 * Create a QueueHead to use for EndPoint0. This single QH will be the\n
 * asynchronous schedule during enumeration. 
 */
       usbhMouse->usb_qh_ep0 = NULL;
       switch (usb_port_speed)
         {
    case usbSpeedFull:
 	    usbhMouse->usb_qh_ep0 = usbh_qh_init(0x40, 1, EPS_FULL, 0, 0, 0);
 	 //   printf("Device connected at FULL speed\n");
 	    break;
    case usbSpeedLow:
      	usbhMouse->usb_qh_ep0 = usbh_qh_init(0x8, 1, EPS_LOW, 0, 0, 0);
 	//    printf("Device connected at LOW speed\n");
      	break;
    case usbSpeedHigh:
      	usbhMouse->usb_qh_ep0 = usbh_qh_init(0x40, 1, EPS_HIGH, 0, 0, 0);
 	//    printf("Device connected at HIGH speed\n");
    	break;
    default :
    	     break; //error! restart host...
         }

       if (usbhMouse->usb_qh_ep0==NULL) {usbhMouse->hid_status=0;return;}


       // Put this queue head on the Asynchronous Schedule.\n
       //  This is our first queue head on the AS so we point the controller to this QH\n
        //Any further queue heads will be linked to this HQ.


       HW_USBC_ASYNCLISTADDR_WR(usbhMouse->usb_core, (uint32_t)usbhMouse->usb_qh_ep0);


       //! Enable the asynchronous schedule
       usbh_enable_asynchronous_schedule(usbhModule);


//! Enumerate the attached device

      // printf("\n enumeration...\n");

if (emuerateDevice(usbhModule, usbhMouse->usb_qh_ep0, usbhMouse->device_descriptor, usbhMouse->config_descriptor, 
                          usbhMouse->interface_descriptor,usbhMouse->hid_descriptor, usbhMouse->ep_descriptor, usbhMouse->report_descriptor )) ;
       // 	printf("USB mouse enumerated!!\n");
       else
        {
   	   //printf("\nDevice is not a mouse. No further processing is performed\n");
   	   usbhMouse->hid_status=2; //device unknown, detach required!
          return;

        }



//	printf("Move mouse, and the mouse reports will be printed on the terminal.\n Press left button to exit.\n");	

//! if we have a mouse connected.
//! Initialize the periodic schedule for the interrupt endpoint
       if (usbhMouse->hid_num==0)
         {
          xmemset(frame_list1, 0, sizeof(frame_list1));
   periodic_base = usbh_periodic_schedule_init(usbhModule, FRAME_LIST_SIZE, (&frame_list1[0]));
         }
       else
         {
          xmemset(frame_list2, 0, sizeof(frame_list2));
   periodic_base = usbh_periodic_schedule_init(usbhModule, FRAME_LIST_SIZE, (&frame_list2[0]));
         }

//! Create a queue head for endpoint 1

usbhMouse->usb_qh_ep1 = usbh_qh_init(0x8,0, EPS_LOW,1,DEVICE_ADDRESS,1);

//! - Invalidate the QH horizontal pointer since the init function will point the QH back to itself.
usbhMouse->usb_qh_ep1->queueHeadLinkPointer |= USB_QH_LINK_PTR_T;

/* This version of the code just polls the mouse once per iteration of
 * the frame list. The polling rate can be adjusted changing the size
 * of the frame list and/or pointing more of the frame list entries
 * to the interrupt QH.
 */

//! - Put the queue head on the periodic schedule
*(uint32_t *)(periodic_base) = (uint32_t)usbhMouse->usb_qh_ep1 + 0x002;

/*
 *  Initialize the amount of data to receive. In this case we will
 * receive 20 packets per loop. ep_desc[04] inidicates the size of 
 * each packet. So transfer_size = 20 * ep_desc[04].
 */
usbhMouse->int_packet_size = usbhMouse->ep_descriptor[04];
usbhMouse->int_transfer_size = 20 * usbhMouse->int_packet_size;	

//! Create a qTD to transfer 20 packets worth of data
usbhMouse->int_qtd = usbh_qtd_init(usbhMouse->int_transfer_size, 1, IN_PID, (uint32_t*) usbhMouse->usbhMouseData);

//! Activate the queue head to start polling the device
/*
 * This while(1) loop will allow for continuously receiving mouse data. Some
 * packets could be lost due to the time needed to reinitialize the qTD for the
 * next batch of transfers. So a more correct way to do this would be to create
 * multiple qTDs and rotate them for each iteration of the loop. For a mouse
 * application some data loss is acceptable, so only one qTD is used.
 */
       usbhMouse->usb_qh_ep1->nextQtd = (uint32_t) usbhMouse->int_qtd;
       usbhMouse->bytes_received = 0;
       usbhMouse->hid_status=3; //mouse installed!
     }
     else return; //device not attach
   }
   if (usbhMouse->hid_status==2)
     {
      //printf("\nDevice is not a mouse. No further processing is performed\n");
      if (HW_USBC_PORTSC1_RD(usbhMouse->usb_core) & BM_USBC_UH1_PORTSC1_CCS);
      else usbhMouse->hid_status=0;
     }

[aaarrr 69]

Ещеб знать, как ее туда впихнуть...

Начните с перекапывания usbh_get_interface_desc() - он, я так подозреваю, возвращает первый попавшийся дескриптор интерфейса, а нужно чтобы возвращал правильный.

[mantech 53]

Начните с перекапывания usbh_get_interface_desc() - он, я так подозреваю, возвращает первый попавшийся дескриптор интерфейса, а нужно чтобы возвращал правильный.

 

Он получает сразу все, т.е. дескриптора конфигурации, там 1 конф, затем интерфейс 0, затем хид0, и кон.точку 0.

Далее сразу интерфейс 1, затем хид1, и кон.точку 1.

 

В поля пишется параметры инт 0. Но могу добавить смещение и будут писаться для инт 1

 

ЗЫ. Похоже все эти параметры нафиг не нужны для работы системы, кроме дескр кон.точки[4], берется размер пакета.

 

Так что это где-то в настройках поллинга кон.точки, только без доков тут не разобраться...

Изменено 12 августа, 2015 пользователем mantech

[aaarrr 69]

ЗЫ. Похоже все эти параметры нафиг не нужны для работы системы, кроме дескр кон.точки[4], берется размер пакета.

Адрес точки тоже должен браться из дескриптора, поищите. Вряд ли его стали бы жестко устанавливать, хотя и такое можно представить. Но в любом случае какой-то адрес должен фигурировать при транзакции.

[mantech 53]

Адрес точки тоже должен браться из дескриптора, поищите. Вряд ли его стали бы жестко устанавливать, хотя и такое можно представить. Но в любом случае какой-то адрес должен фигурировать при транзакции.

 

Нет, не вижу вообще связи ничего, кроме длины репорта.

ЗЫ. После анализа этого быдлокода, я уже все могу представить

Вообще, по-уму, где должна быть привязка кон. точек к системе опроса порта?

Изменено 12 августа, 2015 пользователем mantech

[aaarrr 69]

Вообще, по-уму, где должна быть привязка кон. точек к системе опроса порта?

По-уму, код должен был бы распарсить интерфейсы, выбрать нужный (мышь), и из него взять номер точки.

[mantech 53]

По-уму, код должен был бы распарсить интерфейсы, выбрать нужный (мышь), и из него взять номер точки.

 

Ну хорошо, я распарсил его своим кодом, теперь в дескрипторах находятся только данные по интерфейсу мышки, я знаю его точку, и что дальше делать?

ее же нужно поставить на опрос контроллера, а там полный мрак со всякими листами трансфер дескрипторов...

 

HW_USBC_ASYNCLISTADDR_WR(usbhMouse->usb_core, (uint32_t)usbhMouse->usb_qh_ep0); - здесь, я так понял,

задается адрес КТ0 - основной в устройстве.

 

Вот здесь -

usbhMouse->usb_qh_ep1 = usbh_qh_init(0x8,0, EPS_LOW,1,DEVICE_ADDRESS,1);

 

//! - Invalidate the QH horizontal pointer since the init function will point the QH back to itself.

usbhMouse->usb_qh_ep1->queueHeadLinkPointer |= USB_QH_LINK_PTR_T;

 

в параметрах нашел, что EPS_LOW,1,DEVICE_ADDRESS, "1" - это номер КТ Пробовал ставить 2 - не помогло.

что вот это такое - usb_qh_ep1->queueHeadLinkPointer |= USB_QH_LINK_PTR_T; - без понятия вообще, в доках ет ничего.

 

 

Изменено 12 августа, 2015 пользователем mantech

[mantech 53]

Закрываю тему, похоже никто тут с этими контроллерами незнаком, перебъемся с проводными мышами.

 

Интересно только, вибридовский контроллер с мх6 совместим или как всегда - нет?

[Golikov 0]

сильно зависит от того на чем там хост сделан. LPC1768, например имеет стандартный OHCI и для того чтобы на нем что-то запустить, надо взять доку на OHCI и в регистры правильно писать, а он все остальное сам сделает. А что у вас там за контроллер хоста стоит фиг знает. Может такое быть что он вообще программный и тогда вам нужен хороший, правильный "стэк" который наверняка в линуксе для этих процов предложен. Может его оттуда можно выдрать, и тогда работа с мышой пойдет лучше...

[mantech 53]

Может такое быть что он вообще программный и тогда вам нужен хороший, правильный "стэк" который наверняка в линуксе для этих процов предложен. Может его оттуда можно выдрать, и тогда работа с мышой пойдет лучше...

 

Развеселили точно!

 

Пробовали из линукса что-то подобное "вырезать"??? Уж лучще я поищу переходники какие-то, думаю проще получится :laughing:

 

А контроллер там, да х.з. какой, не программный, но и не стандартный похоже.

[mantech 53]

Перенес тему в - http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=129848

 

Если кому есть, что сказать - пишите :rolleyes: