Меджикивис 0 22 июля, 2015 Опубликовано 22 июля, 2015 · Жалоба пробой электроники при выключении. Вот, кстати, да. Если всё запитано от одного источника +12 вольт например, и мы выдернем питающий провод, в этот момент индуктивности двигателя через защитные диоды МОСФЕТов не удастся разрядиться в источник, так как провод в отрыве, и она разрядится в драйвер и все сопутствующие цепи. С очевидными последствиями. Вывод: К силовой цепи либо должен быть подключен электролит достаточной емкости, чтобы поглотить индуктивную энергию, либо варистор вольт на 20, чтобы ограничить бросок напряжения до безопасной для драйвера величины. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ваня Цаберт 1 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба измеренные данные на большой двигатель. напряжение питания: 12 вольт первая скорость, холостой ход: 2.2 А; на пуске: 3.8А вторая скорость, холостой ход: 4.2 А; на пуске: 5.8А первая скорость, макс. нагрузка 5.5 кг на 13 см: 8А; на пуске 12А вторая скорость, макс. нагрузка 3.6 кг на 13 см: менее 7 А. первая скорость: 29 об.\мин. вторая скорость: менее 54 об.\мин. мост по совету уважаемого demiurg1978 поставил, к сожалению, нет эффекта. по поводу боди диода. я использую хорошие, годные ключи. диод быстрый и на достаточный ток. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ваня Цаберт 1 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба К силовой цепи либо должен быть подключен электролит достаточной емкости, чтобы поглотить индуктивную энергию, либо варистор вольт на 20, чтобы ограничить бросок напряжения до безопасной для драйвера величины. Меджикивис, Вы красавчик! Напаял 2200мкф на 25 вольт на каждый драйвер и проблема ушла. Спасибо всем!! Тем не менее остался еще ряд вопросов. Прежде всего, что смущает: шимить удается на частоте всего лишь 38 герц. При большей частоте двигатель не крутит, а издает звук, примерно такой: з-з-з-з. Греется. Это норм вообще?? 38 как по мне, то как-то маловато кажется. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Меджикивис 0 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба Ненормально. Где-то есть ошибка; либо в схеме, либо в алгоритме управления ключами. Обратите внимание: при правильном ШИМе ток через двигатель обычно не прерывается, а только пульсирует. Прерывается ток, идущий через ключ. Но в цепи двигателя ток поддерживается его индуктивностью, замыкаясь либо через диод, либо через специально открытый другой ключ. Если насильно заставлять ток через двигатель прерываться, будут проблемы с выбросами напряжения, нагрев в сердечнике и вот такое звучание. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ваня Цаберт 1 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 (изменено) · Жалоба спасибо за ответ!! мой код: /* * bfm_test.asm * * Created: 14.07.2015 23:45:19 * Author: Ваня Цаберт */ .def COUNTER0 = r17 .def COUNTER1 = r18 .def COUNTER2 = r19 .def temp = r21 .def PEREHOD = r20 jmp RESET; Reset Handler reti;jmp EXT_INT0; IRQ0 Handler reti;jmp PCINT0; PCINT0 Handler reti;jmp PCINT1; PCINT1 Handler reti;jmp TIM2_COMP; Timer2 Compare Handler reti;jmp TIM2_OVF; Timer2 Overflow Handler reti;jmp TIM1_CAPT; Timer1 Capture Handler reti;jmp TIM1_COMPA; Timer1 CompareA Handler reti;jmp TIM1_COMPB; Timer1 CompareB Handler reti;jmp TIM1_OVF; Timer1 Overflow Handler reti;jmp TIM0_COMP; Timer0 Compare Handler reti;jmp TIM0_OVF; Timer0 Overflow Handler reti;jmp SPI_STC; SPI Transfer Complete Handler reti;jmp USART_RXC; USART0 RX Complete Handler reti;jmp USART_UDRE; USART0,UDR0 Empty Handler reti;jmp USART_TXC; USART0 TX Complete Handler reti;jmp USI_STRT; USI Start Condition Handler reti;jmp USI_OVF; USI Overflow Handler reti;jmp ANA_COMP; Analog Comparator Handler reti;jmp ADC; ADC Conversion Complete Handler reti;jmp EE_RDY; EEPROM Ready Handler reti;jmp SPM_RDY; SPM Ready Handler reti;jmp NOT_USED; RESERVED reti;jmp PCINT2; PCINT2 Handler reti;jmp PCINT3; PCINT3 Handler RESET:ldi r16, high(RAMEND); Main program start out SPH,r16; Set Stack Pointer to top of RAM ldi r16, low(RAMEND) out SPL,r16 clr PEREHOD clr temp ldi r16, 0b11111111 out DDRA, r16 ldi r16, 0b00000000 out PORTA, r16 PROTIV_CHASOVOY: ldi r16, 0b00000001 out PORTA, r16 call DELAY500 ldi r16, 0b00000000 out PORTA, r16 call DELAY50 ldi r16, 0b00000001 out PORTA, r16 call DELAY500 ldi r16, 0b00000000 out PORTA, r16 call DELAY50 inc temp cpi temp, 255 brne PROTIV_CHASOVOY inc PEREHOD cpi PEREHOD, 2 brne PROTIV_CHASOVOY jmp PROTIV_CHASOVOY_DEAD_TIME PO_CHASOVOY: ldi r16, 0b00000010 out PORTA, r16 call DELAY500 ldi r16, 0b00000000 out PORTA, r16 call DELAY50 ldi r16, 0b00000010 out PORTA, r16 call DELAY500 ldi r16, 0b00000000 out PORTA, r16 call DELAY50 inc temp cpi temp, 255 brne PO_CHASOVOY inc PEREHOD cpi PEREHOD, 2 brne PO_CHASOVOY jmp PO_CHASOVOY_DEAD_TIME DELAY500: clr COUNTER0 clr COUNTER1 clr COUNTER2 ldi COUNTER1, 255 PUSK2: subi COUNTER0, 1 sbci COUNTER1, 0 ; sbci COUNTER2, 0 brcc PUSK2 ret DELAY50: clr COUNTER0 clr COUNTER1 clr COUNTER2 ldi COUNTER1, 50 PUSK: subi COUNTER0, 1 sbci COUNTER1, 0 ; sbci COUNTER2, 0 brcc PUSK ret PO_CHASOVOY_DEAD_TIME: ldi r16, 0b00000000 out PORTA, r16 clr temp clr PEREHOD clr COUNTER0 clr COUNTER1 clr COUNTER2 ldi COUNTER2, 100 PUSK3: subi COUNTER0, 1 sbci COUNTER1, 0 sbci COUNTER2, 0 brcc PUSK3 jmp PROTIV_CHASOVOY PROTIV_CHASOVOY_DEAD_TIME: ldi r16, 0b00000000 out PORTA, r16 clr temp clr PEREHOD clr COUNTER0 clr COUNTER1 clr COUNTER2 ldi COUNTER2, 100 PUSK4: subi COUNTER0, 1 sbci COUNTER1, 0 sbci COUNTER2, 0 brcc PUSK4 jmp PO_CHASOVOY как можете видеть, не использую никакие там прерывания, ни какую мудреную фигню, это просто чтобы сделать всё по-шурику, отладить, а там дальше видно будет. Меджикивис, скажите, а Вы крутили движки? на какой чпстоте шим? скажите, чтобы я знал к чему мне стремиться. Изменено 23 июля, 2015 пользователем Herz Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Меджикивис 0 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба Крутил на 15 кГц, во время испытаний крутил даже на 50 кГц, но тут уже были потери в ключе и диоде, от такой высокой частоты отказался. В вашем коде копаться, чессказать, влом. Может быть другие захотят. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
king2 0 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба Поставьте в разрыв моторчика резистор на 1 Ом. Смотрите осциллографом на нем напряжение, сколько там вольт - столько ампер в моторчике. Смотрите осциллографом напряжение и выбросы на моторчике. Когда посмотрите и то и другое в динамике - можно будет сказать откуда проблема. Это не тот случай, когда необходимо догадываться о происходящем по косвенным признакам, здесь проще посмотреть на саму картину. Тем более, Вы писали, что осциллограф имеется. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ваня Цаберт 1 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба king2, спасибо за Ваше участие) завтра доберусь до батиного гаража, буду ставить эксперимент и фиксировать данные. с резистором в 1 ом это Вы хитро придумали: мой осциллограф измеряет исключительно напряжение, но по Вашей методе я смогу отслеживать ток!!! это просто пушка, я когда замерял ток в движке, пару раз спалил мой мультиметр (там, знаете, нужно не забыть переставить щуп), а тут есть хитрая метода от king2 оказывается!! рекомендую запантентовать идею. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость TSerg 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба с резистором в 1 ом это Вы хитро придумали: мой осциллограф измеряет исключительно напряжение, но по Вашей методе я смогу отслеживать ток!!! это просто пушка.. рекомендую запантентовать идею. От смеха упал, отжался, опять упал... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
king2 0 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба king2, спасибо за Ваше участие) завтра доберусь до батиного гаража, буду ставить эксперимент и фиксировать данные. с резистором в 1 ом это Вы хитро придумали: мой осциллограф измеряет исключительно напряжение, но по Вашей методе я смогу отслеживать ток!!! это просто пушка, я когда замерял ток в движке, пару раз спалил мой мультиметр (там, знаете, нужно не забыть переставить щуп), а тут есть хитрая метода от king2 оказывается!! рекомендую запантентовать идею. Я прям даже и не знаю чего ответить... :) Начните отсюда, что ли: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%B0%...%BD%D0%B8%D1%8F Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 5 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба От смеха упал, отжался, опять упал... Привыкайте... Качком станете, ребята обеспечат! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ваня Цаберт 1 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба Я прям даже и не знаю чего ответить... :) Начните отсюда, что ли: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%B0%...%BD%D0%B8%D1%8F прочитал по ссылке, нахожусь в недоумении. почему нет учета погоной ёмкости и индуктивности? Вы меня за дурака принимаете? как впервые закон ома зашатался Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
king2 0 23 июля, 2015 Опубликовано 23 июля, 2015 · Жалоба прочитал по ссылке, нахожусь в недоумении. почему нет учета погоной ёмкости и индуктивности? Вы меня за дурака принимаете? как впервые закон ома зашатался Видимо, это был такой сарказм с Вашей стороны. Извините, но я не смогу выдать советов, учитывающих погонную емкость и индуктивность (чайник я), особенно учитывая, что Вы так до сих пор и не посмотрели, что же происходит на выходе Вашей схемы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
