peroid 0 9 июня, 2015 Опубликовано 9 июня, 2015 · Жалоба Доброго времени суток всем. Делаю дома шестилапого механического паука. Возник вопрос, как правильно описать движение ног в пространстве? Написал алгоритм, оно вроде даже ходит... но как-то все не то.. и тут напоролся на инверсную кинематику. В рамках одной плоскости, решение задачи по нахождению необходимых углов звеньев манипулятора не составляет большого труда (как тут http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html ), но не ясен метод расчета углов для пространственного перемещения. Прошу помощи у знающих людей, может кто подскажет не слишком замудреную книжку или статью, или лучше даже поможет ответами в личке на возникающие вопросы? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mcheb 0 9 июня, 2015 Опубликовано 9 июня, 2015 · Жалоба . Возник вопрос, как правильно описать движение ног в пространстве? Думаю,объектно-ориентированное программирование Вам поможет. Ещё - жесткий автомат переходов. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
