Cosworth 0 26 мая, 2015 Опубликовано 26 мая, 2015 (изменено) · Жалоба Доброго времени. А кто-нибудь запускал FreeRTOS с HAL от стм? Бьюсь весь день - какая-то проблема с атомарностью - при запуске АЦП+ДМА до макроса __HAL_LOCK(hdma) адрес коллбэка в ADCHandle->DMA_Handle->XRefHalfCpltCallback правильный, а после выполнения макроса - белиберда. Похоже где-то во время выполнения макроса вылезает менеджер задач и все портит.. почему? Ковыряю - что за макрос такой, а там - еррор: USE_RTOS should be 0 in the current HAL release Получается у HAL свой механизм мьютексов и фриртос на него не кладется? Камень STM32F051R8T6 (на ф0дискавери), если это имеет значение. UPD ...и так всегда - спросишь о чем-то, а через минуту ответ в голову приходит :krapula: Запускал HAL_ADC_Start_DMA из таска, а стек таску задал короткий, вот и ловил HardFault. Собственно остается вопрос про #erroe в коде HAL? Зачем он там? Изменено 26 мая, 2015 пользователем Cosworth Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
esaulenka 5 27 мая, 2015 Опубликовано 27 мая, 2015 · Жалоба Получается у HAL свой механизм мьютексов и фриртос на него не кладется? У HAL на текущий момент мьютексов нет совсем, есть обычный флажок "занято/свободно". В многозадачной системе это сломается в самый неподходящий момент. Решения: 1) прикрутить туда стандартные фриртос мьютексы (вроде б несложно, поправить только typedef и эти макросы LOCK() / UNLOCK() ) 2) использовать драйвер ровно из одной задачи 3) ждать, когда родится какая-нибудь CubeOS. 4) (правильный) выкинуть нафиг этот HAL. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться