Перейти к содержанию
Поиск
    

STM32F4, DCMI и USB

Ответить

zheka    1

zheka
Опубликовано (изменено) · Жалоба
А то сейчас можно подумать, что DataOut[] локальная переменная, для которой просто не хватает стека.

 

Ах тыж ёшкин кот... точно!!!

Она у меня и правда локальная. Сделал глобальной, выставил 640 байт - все пашет.

Спасибо!

 

P.S. Ушел к знакомому шаману за специальным бубном, который потребуется чтобы прикрутить DCMI.....

Изменено пользователем zheka

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zheka    1

zheka
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Продолжаю пляски с бубном

Прикрутил камеру. НА текущий момент читатся и пишутся регистры, камера, судя по осциллограммам работает.

О том, что нормально работает камера и са DCMI свидетельствует то, что помещенный в окно отладчика Watch регистр DCMI->DR мпостоянно изеняется, приченм, если камеру закрыть, там нули, а если посветить - то чем ярче, тем больше выпозают числа.

 

А вот с DMA какие-то проблемы - выделенный по дкадр буфер все время пуст. ДЛя проверки даже предварително заполнял его заданным значениями - они отображаются, но не меняются.

Вот инициализация:

static void Camera_HW_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;
DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

__IO uint32_t    Timeout = TIMEOUT_MAX;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(SCCB_Clock, ENABLE);

// Configure SIO_C and SIO_D as OUT (for SCCB/I2C)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SIO_C_Pin | SIO_D_Pin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;		// PullUp is include on module
GPIO_Init(SCCB_Port, &GPIO_InitStructure);

// Configure MCO0(PA8) as clock out for Camera Module (XCLK pin)
OV7670_XCLK_Conf();

// Configures the DCMI GPIOs to interface with the OV7670 camera module
// Enable DCMI GPIOs clocks
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |
                       RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOE,
                       ENABLE);

// Connect DCMI pins to AF13
// PORTA
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_DCMI);		// HSYNC
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);		// PCLK
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_DCMI);		// D0
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_DCMI);	// D1

// PORTB
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI); 	// D5
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);		// VSYNC
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_DCMI); 	// D6
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_DCMI);		// D7				   -

// PORTC
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_DCMI);	// D4

// PORTE
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_DCMI);		// D2
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_DCMI);		// D3

// DCMI GPIO configuration
// D0..D1(PA9/10), HSYNC(PA4), PCLK(PA6)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// D5..D7(PB6/8/9), VSYNC(PB7)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// D4(PC11)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

// D2..D3(PE0/1)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
//---------------------------------------------------------------------------------------
//	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI); //d0
//	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);	//d1
//	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_DCMI);	//d2

//---------------------------------------------------------------------------------------
// Configures the DCMI to interface with the OV7670 camera module
// Enable DCMI clock
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);

// Reinitialize
DCMI_DeInit();

// DCMI configuration
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising;
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;		
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;

DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);


// Configures the DMA2 to transfer Data from DCMI
// Enable DMA2 clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(DMA_Camera_STREAM_CLOCK, ENABLE);

// DMA2 Stream1 Configuration
DMA_DeInit(DMA_CameraToRAM_Stream);
// Check if the DMA Stream is disabled before enabling it.
// Note that this step is useful when the same Stream is used multiple times:
// enabled, then disabled then re-enabled... In this case, the DMA Stream disable
// will be effective only at the end of the ongoing data transfer and it will
// not be possible to re-configure it before making sure that the Enable bit
// has been cleared by hardware. If the Stream is used only once, this step might
// be bypassed.
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_CameraToRAM_Stream) != DISABLE)
{
}
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Camera_Channel;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DCMI_DR_ADDRESS;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&RAM_Buffer;
//DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = 0x60020000;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BuffSize;
// 	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

DMA_Init(DMA_CameraToRAM_Stream, &DMA_InitStructure);

// Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt 
	DMA_ITConfig(DMA_CameraToRAM_Stream, DMA_IT_TC , ENABLE);

// Check if the DMA Stream has been effectively enabled.
// The DMA Stream Enable bit is cleared immediately by hardware if there is an
// error in the configuration parameters and the transfer is no started (ie. when
// wrong FIFO threshold is configured ...)
Timeout = TIMEOUT_MAX;
while ((DMA_GetCmdStatus(DMA_CameraToRAM_Stream) != ENABLE) && (Timeout-- > 0))
{
}

// Check if a timeout condition occurred
if (Timeout == 0)
{
  // Manage the error: to simplify the code enter an infinite loop
  while (1)
  {
	  // Dopísa program
  }
}

//	// Enable the DMA Stream IRQ Channel
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA_Camera_STREAM_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

 

Буфер объявлен так

__IO uint16_t RAM_Buffer[BuffSize];

 

Ну и вот что у меня в прерываниях

void  DMA_Camera_STREAM_IRQHANDLER(void)
{
    uint16_t i;
    // Test on DMA Stream Transfer Complete interrupt
    if(DMA_GetITStatus(DMA_CameraToRAM_Stream, DMA_Camera_IT_TCIF))
    {
//        LCD_REG = 0x0022;
        //for(i = 0; i < BuffSize; i++)
//            LCD_RAM = RAM_Buffer[i];

        // Clear DMA Stream Transfer Complete interrupt pending bit
        DMA_ClearITPendingBit(DMA_CameraToRAM_Stream, DMA_Camera_IT_TCIF);
    }
}

void DCMI_IRQHandler(void)
{
    uint16_t i;

    if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_FRAME))
    {
//        LCD_REG = 0x0022;
        //for(i = 0; i < BuffSize; i++) 
//            LCD_RAM = RAM_Buffer[i];
        //for(i = 0; i < 28800; i++)
//            LCD_RAM = 0x0000;

         DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_FRAME);
    }
}

 

Оба прерывания вызываются, все ОК,

Но буфер пуст...

 

У меня вопрос - а нужен ли мне собственно DMA?

МОжно ли как-то без него заполнять буфер длиной 640 байт а по прерыванию новой строки отправлять этот буфер по USB?

 

ДОБАВЛЮ:

Если это

//    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;

 

заменить на это

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;

ну то есть включить DMA_MemoryInc, то в буфере оказываются данные, но в дальнейшем не изменяются.

И прерывание DMA_Stream не вызывается...

Изменено пользователем zheka

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zheka    1

zheka
Опубликовано · Жалоба

Таак... У меня каша в голове пока что....

Вот смотрите, мне нужно следующее - чтобы DMA заполнял данными из DCMI буфер длиной в одну строку (1280 байт при RGB565), чтобы первый байт строки был первым байтом буфера. Далее - по окончанию передачи строки (не знаю, как лучше ее ловить, по прерываниям из DCMI или в DMA есть какое прерывание, означающее что вся строка передана, в этот момент я собираюсь забирать из буфера данные и отправлять их по USB (это уже настроено).

 

 

Вот мои последние настройки DMA и DCMI

DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising;
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;		
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;

DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);


// Configures the DMA2 to transfer Data from DCMI
// Enable DMA2 clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(DMA_Camera_STREAM_CLOCK, ENABLE);

// DMA2 Stream1 Configuration
DMA_DeInit(DMA_CameraToRAM_Stream);
// Check if the DMA Stream is disabled before enabling it.
// Note that this step is useful when the same Stream is used multiple times:
// enabled, then disabled then re-enabled... In this case, the DMA Stream disable
// will be effective only at the end of the ongoing data transfer and it will
// not be possible to re-configure it before making sure that the Enable bit
// has been cleared by hardware. If the Stream is used only once, this step might
// be bypassed.
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_CameraToRAM_Stream) != DISABLE)
{
}
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Camera_Channel;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DCMI_DR_ADDRESS;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&RAM_Buffer;
//DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = 0x60020000;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BuffSize;
// 	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

DMA_Init(DMA_CameraToRAM_Stream, &DMA_InitStructure);

// Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt 
	DMA_ITConfig(DMA_CameraToRAM_Stream, DMA_IT_TC , ENABLE);




// Check if the DMA Stream has been effectively enabled.
// The DMA Stream Enable bit is cleared immediately by hardware if there is an
// error in the configuration parameters and the transfer is no started (ie. when
// wrong FIFO threshold is configured ...)
Timeout = TIMEOUT_MAX;
while ((DMA_GetCmdStatus(DMA_CameraToRAM_Stream) != ENABLE) && (Timeout-- > 0))
{
}

// Check if a timeout condition occurred
if (Timeout == 0)
{
  // Manage the error: to simplify the code enter an infinite loop
  while (1)
  {
	  // Dopísa program
  }
}

//	// Enable the DMA Stream IRQ Channel
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA_Camera_STREAM_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

Что нужно поменять?

Особенно волнует, как настраивать вот эти строки

 

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

// DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;

 

И почему в источнике слово, а в конечной точке - полслова?

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Golikov    0

Golikov
Опубликовано · Жалоба

В ДМА настраиваю ширину входного и выходного канала

оно может 32 битные числа по 8 бит в UART перекладывать или собирать 16 битный SPI d 32 битные int.

Также в ДМА настраивают писать в один адрес или автоматически сдвигать. Если вы кладете данные в UART, например, то адрес приемника один, и ДМА делают без автоинкремента. А если вы кладете данные в память, то надо чтобы каждые новые данные клались в новый адрес, и тогда нужен автоинкремент.

 

Теперь смотрите ширину входных - выходных ваших данных и постоянство адресов и настраивайте ДМА.

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zheka    1

zheka
Опубликовано · Жалоба

Вы мне объясните еще две вещи - как в DCMI настроить частоту PIX_CLK и почему D0-D7 настраиваются как выходы? Ведь в камеру если что и пишется, то по i2c, но никак не по шине данных..

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zheka    1

zheka
Опубликовано · Жалоба

Вот черт же, где правда?

Стр.41 даташита https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/OV7670new.pdf

Vertical Frame (Row) Start VSTRT [7:0], VREF[2:0]

То есть старшие 8 бит - в регистре VSTRT, младшие 3 бита - в регистре VREF

Дальше лезем в описание регистра VREF:

bit [3:2] - VREF end low 2 bits

 

Где правда?

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zheka    1

zheka
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Оказывается есть аппаратная функция захвата ОБЛАСТИ в контроллере DCMI

typedef struct
{
  uint16_t DCMI_VerticalStartLine;      /*!< Specifies the Vertical start line count from which the image capture
                                             will start. This parameter can be a value between 0x00 and 0x1FFF */

  uint16_t DCMI_HorizontalOffsetCount;  /*!< Specifies the number of pixel clocks to count before starting a capture.
                                             This parameter can be a value between 0x00 and 0x3FFF */

  uint16_t DCMI_VerticalLineCount;      /*!< Specifies the number of lines to be captured from the starting point.
                                             This parameter can be a value between 0x00 and 0x3FFF */

  uint16_t DCMI_CaptureCount;           /*!< Specifies the number of pixel clocks to be captured from the starting
                                             point on the same line.
                                             This parameter can be a value between 0x00 and 0x3FFF */
} DCMI_CROPInitTypeDef;

и позволяет вводить "человеческие" значения.

 

Таким образом, у меня один вопрос к специалистам - те значения, что в камере по умолчанию - они все-таки какие координаты окна и разрешение дают?

Надеюсь 0,0,640,480?

 

 

Изменено пользователем zheka

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zheka    1

zheka
Опубликовано · Жалоба

Какой-то шайтан... Как не настраиваю, DCMI все равно выдает 480 строк:

DCMI_DeInit();



    // DCMI configuration
    DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;
    DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
    DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising;
    DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;        
    DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;
    DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
    DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;

    DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);



DCMI_CROPInitStructure.DCMI_HorizontalOffsetCount=0;
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_CaptureCount=320*2;
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_VerticalStartLine=0;
DCMI_CROPInitStructure.DCMI_VerticalLineCount=240;
DCMI_CROPConfig(&DCMI_CROPInitStructure);
DCMI_CROPCmd(ENABLE);
    
       DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);
      DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);
      DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);
      DCMI_ITConfig(DCMI_IT_OVF, ENABLE);
      DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);

 

А вот обработчик прерываний

void DCMI_IRQHandler(void)
{
    uint16_t i;

    if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_FRAME))
    {
     
         DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_FRAME);
        lines=current_line;
        current_line=0;

    }

    if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_VSYNC))
    {
     
         DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_VSYNC);
        
    }
    
    if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_ERR))
    {
     
         DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_ERR);
        
    }


    
    if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_LINE))
    {
    current_line++;
         DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_LINE);
    }
}

 

В дебаггере у меня lines. Как только ловится кадр, в Lines помещается значение насчитанных строк.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zheka    1

zheka
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Камера поддается, но не сдается.

Куски картинки в искаженном цвете я уже вижу. Но как-то неправильно DCMI и DMA у меня кооперируются.

 

Интерфейс DCMI имеет регистр DCMI->DR, содержащий 32 бита, то есть в режиме RGB565 в него кладется 4 байта - информация о 2-х пикселях.

Я настроил камеры на выдачу фрагмента размерами 200х200 пикселей, то есть размер буфера у меня 80 000 байт, длина строки 400 байт.

Я заполняю буфер через DMA, а потом пакетами по 400 байт пересылаю картинку на компьютер.

В итоге картинка получается странная - складывается ощущение, что строка все же имеет длину 200 байт и запись в картинку получается следующего формата

1 строка 2 строка

3 строка 4 строка

5 строка 6 строка

 

Плюс почему-то нижняя часть картинки оказывается вверху и наоборот. А верхняя половина буфера пуста.

Собственно с передаче картинки на комп и ее расшифровкой проблем нет - заполнял буфер искусственно, получал правильную картинку. ПРоблемы с записью в DMA.

Вот код

extern __IO uint8_t RAM_Buffer[80000];
uint8_t *pRAM_Buffer;

..................................................

DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising;
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;		
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;

DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);

   DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);
  DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);
  DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);

  DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);
// Enable DCMI Capture mode



// Configures the DMA2 to transfer Data from DCMI
// Enable DMA2 clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(DMA_Camera_STREAM_CLOCK, ENABLE);

// DMA2 Stream1 Configuration
DMA_DeInit(DMA_CameraToRAM_Stream);

while (DMA_GetCmdStatus(DMA_CameraToRAM_Stream) != DISABLE)
{
}
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Camera_Channel;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&DCMI->DR);
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&RAM_Buffer;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BuffSize;


DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

DMA_Init(DMA_CameraToRAM_Stream, &DMA_InitStructure);

// Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt 
	DMA_ITConfig(DMA_CameraToRAM_Stream, DMA_IT_TC, ENABLE);
..........................
// Передача двухсот строк 

	pRAM_Buffer=RAM_Buffer;		
				for (j=0;j<200;j++) 
				{
				 USBD_CDC_ACM_WriteData(0,pRAM_Buffer+400*j,400);
					delay_us(1000);

				}

 

Картинку прикладываю. Камера лежит на столе и в ее объектив попадает мое ухо))

 

Вот картинка

post-13164-1430038881_thumb.jpg

Изменено пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Golikov    0

Golikov
Опубликовано · Жалоба

А как мы можем быть уверены что у вас не такое ухо:)?

 

есть подозрение что вы один и тот же кусок по кругу передаете...

число точек в строке правильное?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

zheka    1

zheka
Опубликовано · Жалоба

Как выяснилось, у меня размер буфера в DMA был равен размеру массива данных в абсолютных цифрах. Вот только массив у меня 8-битный, а в DMA надо было пересчитывать на 32 бита, то есть делить на 4.

Хреновая цветность - не настроена гамма, плюс по какой-то причине мой софт декодирует полученные данные как RGB555, хотя явно указано - 16 битный формат. Временно настроил камеру на RGB555 - вроде бы все ОК.

Навел камеру на телек, что за спиной. Смотрю в окне своей программы "Лунтика" и наслаждаюсь. Как оказывается для счастья мало надо.

 

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

adnega    11

adnega
Опубликовано · Жалоба
не настроена гамма

Я долго страдал от зеленых лиц...

  sccb_wr_reg(REG_COM7, 0x80); /* reset to default values */
//sccb_wr_reg(REG_CLKRC, 0x80);
 sccb_wr_reg(REG_COM11, 0x0A);
 sccb_wr_reg(REG_COM7, 0x04); /* output format: rgb */
 sccb_wr_reg(REG_RGB444, 0x00); /* disable RGB444 */
 sccb_wr_reg(REG_COM15, 0xD0); /* set RGB565 */
 //sccb_wr_reg(0x0C, 0x00);

 // COLOR SETTING
 sccb_wr_reg(0x4f, 0x80);
 sccb_wr_reg(0x50, 0x80);
 sccb_wr_reg(0x51, 0x00);
 sccb_wr_reg(0x52, 0x22);
 sccb_wr_reg(0x53, 0x5e);
 sccb_wr_reg(0x54, 0x80);
 sccb_wr_reg(0x56, 0x40);
 sccb_wr_reg(0x58, 0x9e);
 sccb_wr_reg(0x59, 0x88);
 sccb_wr_reg(0x5a, 0x88);
 sccb_wr_reg(0x5b, 0x44);
 sccb_wr_reg(0x5c, 0x67);
 sccb_wr_reg(0x5d, 0x49);
 sccb_wr_reg(0x5e, 0x0e);
 sccb_wr_reg(0x69, 0x00);
 sccb_wr_reg(0x6a, 0x40);
 sccb_wr_reg(0x6b, 0x0a);
 sccb_wr_reg(0x6c, 0x0a);
 sccb_wr_reg(0x6d, 0x55);
 sccb_wr_reg(0x6e, 0x11);
 sccb_wr_reg(0x6f, 0x9f);

 sccb_wr_reg(0xb0, 0x84);
 sccb_wr_reg(0x11, 0x81);

Надеюсь этот код добавит вам счастья.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

adnega    11

adnega
Опубликовано · Жалоба
adnega, а в комп чем передаете? Какова скорость?

Я на экране, подключенном к МК, отображаю.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...