[Alexab 0]

Разрабатываю устройство для управления бесколлекторным двигателем. Для организации обмена данными и командами управления хочу использовать протокол WAKE. Есть исходники и описание протокола для РС и AVR. Вот только никак не могу въехать в исходный файл для AVR. Поделитесь опытом если кто уже сталкивался с подобной проблемой.

[BlackJack 0]

Я разбирался.

В конце концов написал свой обработчик на С, работает уже давно.

Не думаю, что он проще. Тоже надо въезжать.

Пишите на С сами, ничего военного.

Вот комменты к моей проге

 

прием синхронизируется по старт байту FEND

Следующий за стартовым байт -длина фрейма без учета байт-стаффинга и

контрольной суммы. Байт стаффинг делается на лету. Контрольная сумма

вычисляется тут же и если соответствует, то вызывается

CallBack с errorlevel=CRC_OK, иначе errorlevel=BadCRC

errorlevel выставляется также в случаях потери синхронизации и

затирании несчитанного фрейма

[Alexab 0]

А исходник не остался или пример?

[BALDA 0]

WAKE, если не ошибаюсь это кастрированный SLIP от юникса?

если не изменяет память

транспорт таков:

C0-служ данные-и в конце-CRC8? со стафингом...

там вроде все просто - в чем проблема?

если это конечно он....

[Alexab 0]

Да все верно. Но вот уже третий день сижу над ним. Растолкуй если можешь добрый человек.

[BlackJack 0]

Исходник я дам, не проблема, но в стуктуре данных будешь сама разбираться.

CRC не считал, а использовал обычную контрольную сумму.

 

Передающую часть сама разберешь.

 

 

 

#define x_crc 1

#define x_ptr 2

#define x_use 3

#define x_cta 4

#define x_end 5

#define x_data 6

#define tx_ptr 0

 

 

#define Crc_Init FEND

 

#define MAX_Pack_sz MAX_FRAME_SIZE - 3

#define PreambulaTime 4

 

#define FESC 0xDB

#define FEND 0xC0

#define TFESC 0xDD

#define TFEND 0xDC

#define tx_end 1

//FESC=> FESC+TFESC

//FEND=> FESC+TFEND

 

typedef void (*LRead_CallBack) (signed char);

 

typedef struct {

unsigned char Pre;//Предыдущий байт

unsigned char Crc;

unsigned char Ptr;//указатель текущего байта в буфере

unsigned char Ready;//флаг готовности буфера

unsigned char CTA;//флаг синхронизации со тсартовым байтом

unsigned char End;//указатель на последний байт в буфере

//unsigned char Length;//Длина пакета

unsigned char Frame[MAX_Pack_sz];

} TFrameBuf;

 

 

//-****************************************-/

//-* interrupt handled uart reсеiver /

//-****************************************

 

 

#pragma vector=RS485_RXC_VECTOR

__interrupt void USART1_RXC_interrupt( void )

{

register char Sdata,temp;

 

Sdata=RS485_PORT;

 

if (Sdata==FEND){

//получен старт, синхронизируемся

 

 

 

RX_driver_Errorlevel=Sinc_err;

Frame_buf.CTA=1;

Frame_buf.Ptr=x_end;//=6, последний байт заголовка перед буфером

if(Frame_buf.Ready)RX_driver_Errorlevel=Buf_overrun;//Set ErrorLevel

Frame_buf.Ready=0;

Frame_buf.Crc=Crc_Init;//то есть =FEND

Frame_buf.End=MAX_Pack_sz+x_end;//потом подрихтуется?????????????????

 

 

 

} else

if (Frame_buf.CTA)//sinchronized

{

 

temp=Frame_buf.Pre;

Frame_buf.Pre=Sdata;

if (temp==FESC){

if ((Sdata!=TFESC)|(Sdata!=TFEND))

{Frame_buf.CTA=0;

RX_driver_Errorlevel=Sinc_err; //Set ErrorLevel

 

} ;

if (Sdata==TFESC) {Sdata=FESC;};

if (Sdata==TFEND) {Sdata=FEND;};

} else {// No STuffing

 

if (Sdata!=FESC){//proceed byte

if (Frame_buf.Ptr==x_end){//first simbol is length

if(Sdata> MAX_Pack_sz)Frame_buf.End=MAX_Pack_sz+x_data;

else Frame_buf.End=Sdata+x_data; };

 

Frame_buf.Frame[Frame_buf.Ptr-x_end]=Sdata; //Store Byte

//в том числе и CRC!

 

Frame_buf.Ptr++;

if (Frame_buf.Ptr >Frame_buf.End ){

//pack recd

 

if (Frame_buf.Crc==Sdata){// crc ok

 

RX_driver_Errorlevel= RX_OK;

Frame_buf.Ready=1;

Frame_buf.CTA=0;

if ( LL_ReadCallback!=NULL)LL_ReadCallback(Frame_buf.Frame[0]);

//В этом колбаке просто ставится флажок, что данные прибыли

 

} else {//bad crc

Frame_buf.Ready=0;

Frame_buf.CTA=0;

RX_driver_Errorlevel=BadCrc;

 

};

} else {Frame_buf.Crc+=Sdata;};// pack rcd

};//proceed

}; //no stuffing

}//Sinchronized

};

[Alexab 0]

Спасибо BlackJack

[BALDA 0]

Да все верно. Но вот уже третий день сижу над ним. Растолкуй если можешь добрый человек.

а что растолковать? что не получается?

[Alexab 0]

Простыми словами объяснить алгоритм - как принять правильно пакет и передать.

[BALDA 0]

ВОТ пользуйтесь!

Какие то грамотные люди посторались

прям все по полочкам разложено

http://www.spetspribor.com/support/software/wake/wake.html