[Valadimir 0]

Всех приветствую. Сразу хочу сказать, что честно пытался найти решение своей проблемы в книжках, статьях и этом форуме. В системе фапч использую пропорционально-интегральный регулятор в качестве петлевого фильтра. Не могу получить хоть какую-нибудь полосу удержания.

Для начала, правильно ли я понимаю принцип работы системы:

Сигнал ошибки с выхода петлевого фильтра должен носить апериодический затухающий характер. В идеале одно колебание большой амплитуды, одно амплитудой поменьше, дальше уже незначительно малые.

Пропорциональный коэффициент отвечает за амплитуду колебаний

Интегральный за их длительность

За их количество, а значит и время захвата, отвечает их соотношение

Интегральный должен быть значительно меньше интегрального

чем дольше синхронизация, тем шире полоса захвата

За компенсацию постоянной составляющей сигнала ошибки с выхода фазового детектора (на входе петлевого фильтра) отвечает Интегральный коэффициент

так вот. Не могу подобрать такие коэффициенты, чтобы получить удержание.

И постоянную составляющую получается компенсировать лишь когда пропорциональная составляющая убивает интегральную

может я неверно понимаю теорию?

Или продолжать искать ошибку в коде, реализующем вышесказанное?

Если не трудно, то, пожалуйста, помогите-присоветуйте чего

[FatRobot 0]

Хорошо бы построить 2 характеристики на модели:

 

- Дискриминационная хар-ка: петля разомкнута, частоты опорного и ведомого генератора равны, меняете сдвиг фаз между опорой и ведомым в диапазоне . Усредняете сигнал на выходе дискриминатора. Строете зависимость. Смотрите, что наклон характеристики соответствует наклону характеристики управления ведомого генератора. Часто бывает, что ошибка в знаках.

 

- Динамическая хар-ка: петля замкнута, частоты опорного и ведомого генератора равны, сдвиг фаз между опорой и ведомым в момент времени соответствует максимуму (или минимуму) на дискриминационной хар-ке. Смотрите характер затухающего процесса и насколько он соответствует параметрам ПФ.

 

Обычно этого достаточно, чтобы понять, где ошибка.

 

 

[polyakovav 0]

Для начала, правильно ли я понимаю принцип работы системы:

Сигнал ошибки с выхода петлевого фильтра должен носить апериодический затухающий характер. В идеале одно колебание большой амплитуды, одно амплитудой поменьше, дальше уже незначительно малые.

Пропорциональный коэффициент отвечает за амплитуду колебаний

Интегральный за их длительность

За их количество, а значит и время захвата, отвечает их соотношение

Интегральный должен быть значительно меньше интегрального

чем дольше синхронизация, тем шире полоса захвата

За компенсацию постоянной составляющей сигнала ошибки с выхода фазового детектора (на входе петлевого фильтра) отвечает Интегральный коэффициент

так вот. Не могу подобрать такие коэффициенты, чтобы получить удержание.

И постоянную составляющую получается компенсировать лишь когда пропорциональная составляющая убивает интегральную

может я неверно понимаю теорию?

 

В действительности все не так, как на самом деле :)

Почитайте внимательно главы 4 и 5 у Первачева, там вроде довольно прозрачно.

Pervachev.RadioAutomatika.OCR.rar