Alexashka 0 4 сентября, 2014 Опубликовано 4 сентября, 2014 · Жалоба Китайский. Гироскоп тоже китайский, как и все остальные микросхемы. Я ссылку в начале дал. Кстати о вибрации. Ваш гироскоп для измерения угловой скорости использует собственную вибрацию. Может в этом все дело, что он плохо работает при наличии внешней. По правде сказать живьем с ними дела не имел, но знаю что погрешности у них большие, в основном изза того что чтобы получить угол надо интегрировать показания, а интеграл дает накопление ошибки. И Ксения правильно заметила, для этого обычно ставят электронный компас. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 5 4 сентября, 2014 Опубликовано 4 сентября, 2014 · Жалоба Попробую приклеить резиновые шайбочки с обеих сторон платы на отверстия под саморезы. Нарезал из велосипедной камеры. Возьмите лучше резиновые демпферы от CD-ROMа. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ViKo 1 4 сентября, 2014 Опубликовано 4 сентября, 2014 · Жалоба Кстати о вибрации. Ваш гироскоп для измерения угловой скорости использует собственную вибрацию. Может в этом все дело, что он плохо работает при наличии внешней. Да, правильно. Наклеил резину, впихнул в нее винтики (один на пол упал, 20 минут искал, руками всю пыль собрал), зажал без фанатизма, поролона кусок отрезал, вставил. Всё! Летаю стабильно, насколько можно. От него ветер по хате гуляет, ну, и его мотает слегка. Возьмите лучше резиновые демпферы от CD-ROMа. Они, наверное, слишком велики. Там винтики длиной мм 5. Если интересует лишь ориентация по сторонам света, то может быть компас лучше подойдет, чем гироскоп? Встречали ли вы микросхемы-компасы? Гироскоп нужен, чтобы хвост вбок не поворачивало. Компас - а как же, в плате STMF3Discovery. Показывает хреновато. Только что запад с севером не путает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
