[doom13 0]

Приветствую!

Собрали плату собственной разработки с AM1808 на борту. Попытки подключениия из CCS v5.5 при помощи XDS510USB не дают результата.

В файле конфигурации "AM1808.ccxml" выбираем "Device - AM1808", нажимаем кнопку "Test Connection", в ответ получаем:

[Start]

Execute the command:

%ccs_base%/emulation/drivers/sdjtag.exe -f %boarddatafile% -v -X reset -X scantest

[Result]

** BoardFilePath: C:\Users\SKB4-G~1\AppData\Local\.TI\693494126\0\0\BrdDat\testBoard.dat
** Resetting Emulator
-- Emulator is Reset
** Emulator Scan Test
-- Found JTAG IR Length of 6
-- Found 1 device(s) in the scan chain

[End]

 

Если в Target Configurations выбрать нашу конфигурацию -> Launch Selected Configuration -> Connect Target, то процессор зависает в режиме подключения, на входных пинах JTAG присутствуют клок и данные, на выходных так же. Это будет продолжаться пока не зададим Disconnect Target. Вопрос - куда смотреть дальше, в чём может быть проблема?

 

Ещё один маленький нюанс, разъём для подключения JTAG развели неправильно, пришлось делать переходник, а сигнальные провода JTAG в переходнике не чередуются с GND, как в нормальном шлейфе от программатора. Может быть тут тоже проблема?

 

[doom13 0]

Пришли к выводу, что XDS510USB не поддерживает данный прцессор. На сайте TI и Spectrum Digital указаны противоречивые данные по поводу поддержки XDS510USB ARM9. Решили попробовать Black Hawk 560PCI, и, о чудо, при нажатии кнопки Test Connection появляется месага:

 
[start]

Execute the command:

%ccs_base%/common/uscif/dbgjtag.exe -f %boarddatafile% -rv -o -F inform,logfile=yes -S pathlength -S integrity

[Result]


-----[Print the board config pathname(s)]------------------------------------

C:\Users\SKB4-G~1\AppData\Local\.TI\693494126\
   0\0\BrdDat\testBoard.dat

-----[Print the reset-command software log-file]-----------------------------

This utility has selected a 560/2xx-class product.
This utility will load the program 'bh560pci.out'.
The library build date was 'Aug 20 2013'.
The library build time was '23:04:59'.
The library package version is '5.1.232.0'.
The library component version is '35.34.40.0'.
The controller does use a programmable FPGA.
The old VHDL code has a version number of '386336272' (0x17070610).
The new VHDL code has a version number of '386336272' (0x17070610).
The controller has a version number of '5' (0x00000005).
The controller has an insertion length of '0' (0x00000000).
The cable+pod has a version number of '6' (0x00000006).
The cable+pod has a capability number of '1' (0x00000001).
This utility will attempt to reset the controller.
This utility has successfully reset the controller.

-----[Print the reset-command hardware log-file]-----------------------------

The scan-path will be reset by toggling the JTAG TRST signal.
The controller is the Nano-TBC VHDL.
The link is a 560-class version-D multi-purpose cable.
The software is configured for Nano-TBC VHDL features.
The controller will be software reset via its registers.
The controller has a logic ONE on its EMU[0] input pin.
The controller has a logic ONE on its EMU[1] input pin.
The controller will use falling-edge timing on output pins.
The controller cannot control the timing on input pins.
The scan-path link-delay has been set to exactly '2' (0x0002).
The utility logic has not previously detected a power-loss.
The utility logic is not currently detecting a power-loss.

-----[The log-file for the JTAG TCLK output generated from the PLL]----------

 Test  Size   Coord      MHz    Flag  Result       Description
 ~~~~  ~~~~  ~~~~~~~  ~~~~~~~~  ~~~~  ~~~~~~~~~~~  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   1   none  - 01 00  500.0kHz   -    similar      isit internal clock
   2   none  - 01 09  570.3kHz   -    similar      isit internal clock
   3    512  - 01 00  500.0kHz   O    good value   measure path length
   4    128  - 01 00  500.0kHz   O    good value   auto step initial
   5    128  - 01 0D  601.6kHz   O    good value   auto step delta
   6    128  - 01 1C  718.8kHz   O    good value   auto step delta
   7    128  - 01 2E  859.4kHz   O    good value   auto step delta
   8    128  + 00 02  1.031MHz   O    good value   auto step delta
   9    128  + 00 0F  1.234MHz   O    good value   auto step delta
  10    128  + 00 1F  1.484MHz   O    good value   auto step delta
  11    128  + 00 32  1.781MHz   O    good value   auto step delta
  12    128  + 01 04  2.125MHz   O    good value   auto step delta
  13    128  + 01 11  2.531MHz   O    good value   auto step delta
  14    128  + 01 21  3.031MHz   O    good value   auto step delta
  15    128  + 01 34  3.625MHz   O    good value   auto step delta
  16    128  + 02 05  4.313MHz   O    good value   auto step delta
  17    128  + 02 13  5.188MHz   O    good value   auto step delta
  18    128  + 02 23  6.188MHz   O    good value   auto step delta
  19    128  + 02 37  7.438MHz   O    good value   auto step delta
  20    128  + 03 07  8.875MHz   O    good value   auto step delta
  21    128  + 03 15  10.63MHz   O    good value   auto step delta
  22    128  + 03 1E  11.75MHz  {O}   good value   auto step delta
  23    512  + 02 3E  7.875MHz   O    good value   auto power initial
  24    512  + 03 0E  9.750MHz   O    good value   auto power delta
  25    512  + 03 16  10.75MHz   O    good value   auto power delta
  26    512  + 03 1A  11.25MHz   O    good value   auto power delta
  27    512  + 03 1C  11.50MHz   O    good value   auto power delta
  28    512  + 03 1D  11.63MHz   O    good value   auto power delta
  29    512  + 03 1D  11.63MHz   O    good value   auto power delta
  30    512  + 03 13  10.38MHz  {O}   good value   auto margin initial

The first internal/external clock test resuts are:
The expect frequency was 500000Hz.
The actual frequency was 499110Hz.
The delta frequency was 890Hz.

The second internal/external clock test resuts are:
The expect frequency was 570312Hz.
The actual frequency was 569976Hz.
The delta frequency was 336Hz.

In the scan-path tests:
The test length was 16384 bits.
The JTAG IR length was 6 bits.
The JTAG DR length was 1 bits.

The IR/DR scan-path tests used 30 frequencies.
The IR/DR scan-path tests used 500.0kHz as the initial frequency.
The IR/DR scan-path tests used 11.75MHz as the highest frequency.
The IR/DR scan-path tests used 10.38MHz as the final frequency.

-----[Measure the source and frequency of the final JTAG TCLKR input]--------

The frequency of the JTAG TCLKR input is measured as 10.37MHz.

The frequency of the JTAG TCLKR input and TCLKO output signals are similar.
The target system likely uses the TCLKO output from the emulator PLL.

-----[Perform the standard path-length test on the JTAG IR and DR]-----------

This path-length test uses blocks of 512 32-bit words.

The test for the JTAG IR instruction path-length succeeded.
The JTAG IR instruction path-length is 6 bits.

The test for the JTAG DR bypass path-length succeeded.
The JTAG DR bypass path-length is 1 bits.

-----[Perform the Integrity scan-test on the JTAG IR]------------------------

This test will use blocks of 512 32-bit words.
This test will be applied just once.

Do a test using 0xFFFFFFFF.
Scan tests: 1, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0x00000000.
Scan tests: 2, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0xFE03E0E2.
Scan tests: 3, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0x01FC1F1D.
Scan tests: 4, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0x5533CCAA.
Scan tests: 5, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0xAACC3355.
Scan tests: 6, skipped: 0, failed: 0
All of the values were scanned correctly.

The JTAG IR Integrity scan-test has succeeded.

-----[Perform the Integrity scan-test on the JTAG DR]------------------------

This test will use blocks of 512 32-bit words.
This test will be applied just once.

Do a test using 0xFFFFFFFF.
Scan tests: 1, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0x00000000.
Scan tests: 2, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0xFE03E0E2.
Scan tests: 3, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0x01FC1F1D.
Scan tests: 4, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0x5533CCAA.
Scan tests: 5, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0xAACC3355.
Scan tests: 6, skipped: 0, failed: 0
All of the values were scanned correctly.

The JTAG DR Integrity scan-test has succeeded.

[End]

, при попытке подключения происходит коннект.

Остаётся вопрос, поддерживает ли XDS510USB процессор AM1808?

[doom13 0]

Появилась новая проблемка, процессор подключается, но при попытке залить прошивку выбрасывает ошибку (см. рисунок).

 

Замечено, что при созданиие Target Configuration файла при выборе на вкладке Basic нужного процессора к нему автоматом прикрепляется gel - файл из папки C:\ti\ccsv5\ccs_base\emulation\gel, но для AM1808 такого не происходит, в указанной папке вообще нет чего-то типа AM1808.gel.

Связана ли эта ошибка с данным файлом? И как поступить?

[AndrejM 0]

при попытке залить прошивку выбрасывает ошибку (см. рисунок).

 

Связана ли эта ошибка с данным файлом? И как поступить?

 

судя по картинке "прошивку" вы пытаетесь залить в диапазон адресов внешней памяти (ddr) ,есть она у вас или нет я не знаю , но то что вы не нашли gel говорит о том что она как минимум не инициализирована. Попробуйте для начала загрузить во внутреннюю sram , когда все получится тогда уже разберетесь как в ddr грузить и зачем gel нужен.

 

[doom13 0]

судя по картинке "прошивку" вы пытаетесь залить в диапазон адресов внешней памяти (ddr) ,есть она у вас или нет я не знаю , но то что вы не нашли gel говорит о том что она как минимум не инициализирована. Попробуйте для начала загрузить во внутреннюю sram , когда все получится тогда уже разберетесь как в ddr грузить и зачем gel нужен.

В мануале на AM1808 прописано, что адреса 0х8000_0000 - 0х8001_FFFF (128K) - On-Chip RAM, туда и пытаюсь залить, или Вы что-то другое увидели?

[AndrejM 0]

В мануале на AM1808 прописано, что адреса 0х8000_0000 - 0х8001_FFFF (128K) - On-Chip RAM, туда и пытаюсь залить, или Вы что-то другое увидели?

 

да , мне показалось там 0xB0000000 , ваша правда во внутреннюю память грузить пытаетесь.

[doom13 0]

Может ли кто пояснить, кто такой gel-фаил и зачем он нужен для CCS?

При работе с CCS v3.3 и добавлении в систему необходимого процессора он присутствует в настройках. Счас работаю в CCS v5.5 и при создании конфигурационного файла для любого процессора он автоматом добавляется в Target Config. И проблем никогда не возникало. Но вот AM1808 стал исключением, при создании Target Config и выборе AM1808 в окне initialization script пустота.

[Grizzly 0]

Gel-функция используется отладчиком CCS. Там зачастую помещены функция StartUp, а также брэйкпоинты.

Более подробно написано на Вики TI: http://processors.wiki.ti.com/index.php/GEL

[doom13 0]

Спасибо, счас посмотрю все Ваши ссылки. Насколько понимаю, одна из функций GEL-файла это то, что он описывает карту памяти для дебагера, т.е. на основании его заливается прошивка? Он как бы необходим CCS. Как тогда получается что для остальных процессоров в папке c:\ti\ccsv5\ccs_base\emulation\gel\ присутствуют соответствующие GEL файлы, а для AM1808 нет. В примерах StarterWare на AM1808 нашёл такой файлик и попробовал подключать, но не прокатило, выбрасывает ошибки. Их можно коментить и до какой-то поры всё работает, процессор модключается, могу смотреть, перезаписывать адреса On-Chip RAM, но вот заливка прошивки не проходит. Это баг TI, что в CCS нет нормального файла или подразумевается, что я должен написать его сам?

[AndrejM 0]

Спасибо, счас посмотрю все Ваши ссылки. Насколько понимаю, одна из функций GEL-файла это то, что он описывает карту памяти для дебагера, т.е. на основании его заливается прошивка? Он как бы необходим CCS. Как тогда получается что для остальных процессоров в папке c:\ti\ccsv5\ccs_base\emulation\gel\ присутствуют соответствующие GEL файлы, а для AM1808 нет. В примерах StarterWare на AM1808 нашёл такой файлик и попробовал подключать, но не прокатило, выбрасывает ошибки. Их можно коментить и до какой-то поры всё работает, процессор модключается, могу смотреть, перезаписывать адреса On-Chip RAM, но вот заливка прошивки не проходит. Это баг TI, что в CCS нет нормального файла или подразумевается, что я должен написать его сам?

 

ситуация следующая , поскольку flash памяти нет ,то ваше приложение для работы должно быть загружено либо во внутренюю sram либо во внешнюю ddr память . обычно порядок загрузки такой , rom-boot (загрузчик в нестираемом пзу процессора) с одного из устройств загрузки считывает код и размещает его во внутренюю sram (ну и управление ему передает) . в задачи этого код (загруженного в sram) стоит инициализация всего и вся - все клоки , power менеджмент , и самое главное инициализирует внешнюю ddr и загружет туда ваше приложение (ну к примеру с sd карты) и передает ему управление.

это все относилось к "рабочему режиму" , при отладке ваш jtag может сразу загручить что угодно и куда угодно (потытаться это сделать) , но если вы собрались использовать внешнюю память , то кто то должен произвести ее иницализацию , для этого пишут скрипт с макросами , который будет в начале исполнен отладчиком ,а потом уже загружено приложение. это и есть этот самый gel . соотвественно нужен он в ,основном , когда то куда вы собираетесь разместить когда приложения требует каких то действий перед самой загрузкой. для приложения которое будет работать из onchip sram макро-файл исполнять не нужно. А вообще очень полезно этот файл написать самостоятельно (взяв что то для примера) , это знания о базовых вещах процессора.

я не знаю , может быть для am1808 нужны какие то предварительные иницаилизационные действия , которые в штатном режиме делает boot-rom , но для более старших моделей TI этого не требуется , и если вы ,скажем попытались загрузить в "пустоту" то просто получите ошибки при верификации.

а вообще поищите gel , есть ведь всякие dev-boards с этим процессором .

[jcxz 199]

ситуация следующая , поскольку flash памяти нет ,то ваше приложение для работы должно быть загружено либо во внутренюю sram либо во внешнюю ddr память . обычно порядок загрузки такой , rom-boot (загрузчик в нестираемом пзу процессора) с одного из устройств загрузки считывает код и размещает его во внутренюю sram (ну и управление ему передает) . в задачи этого код (загруженного в sram) стоит инициализация всего и вся - все клоки , power менеджмент , и самое главное инициализирует внешнюю ddr и загружет туда ваше приложение (ну к примеру с sd карты) и передает ему управление.

это все относилось к "рабочему режиму"

Не обязательно. Многие ROM-загрузчики умеют сами настраивать необходимую периферию (в том числе и контроллер внешней ОЗУ) в соответствии с

некоей конфигурационной инфой в заголовке загружаемого образа. А затем - продолжают загрузку образа уже в любую область ОЗУ, хоть внешнюю.

Например так делают ROM-загрузчики TI DSP.

[doom13 0]

Никогда ранее проблем и не возникало. Работал с TMS320F2812, F28M36P63C2, TMS320C6713, TMS320C6455, TMS320C28346 у одних фнутренняя флэш-память у других On-Chip RAM. И там и там программатор нормально заливает прошивку по нужным адресам. Всегда считал, что для этого достаточно в cmd или в DSPBIOS описать нужные участки памяти, а CCS уже сам поймёт, что и куда залить. Но при создании проекта и Target Configuration под любой из указанных процессоров, к конфигурации автоматом добавляется GEL-файл из папки CCS. С AM1808 пока не могу разобраться в чём проблема ошибки при заливке прошивки (заливаю в On-Chip RAM), и замечено, что для данного процессора GEL-файл отсутствует. Пытаюсь понять, в нем ли проблема?

 

при отладке ваш jtag может сразу загручить что угодно и куда угодно (потытаться это сделать)

Как и писал, так всегда и происходило (до AM1808). Но не нужен ли ему для этого всего GEL? Пока не очень разобрался, но описание каких-то областей памяти там присутствует.

а вообще поищите gel , есть ведь всякие dev-boards с этим процессором .

Тот, который нашёлся в папке с примерами на девборду, выкидывает кучу ошибок уже при подключении процессора. Слил какой-то с форума TI, но тоже как-то не то. Почему в системе CCS нет правильного?

 

 

[AndrejM 0]

и замечено, что для данного процессора GEL-файл отсутствует. Пытаюсь понять, в нем ли проблема?

 

странно что нет , я хоть и не пользую CCS , но ставил его как раз чтобы взять gel и на его основе сделать mac для IAR.

 

вот посмотрел в том что установлено есть \ti\ccsv5\ccs_base\emulation\gel\am1808.gel , оно вам не подходит?

[doom13 0]

странно что нет , я хоть и не пользую CCS , но ставил его как раз чтобы взять gel и на его основе сделать mac для IAR.

 

вот посмотрел в том что установлено есть \ti\ccsv5\ccs_base\emulation\gel\am1808.gel , оно вам не подходит?

Какую версию поставили?

У меня в этой папке его и нету, есть в папке не eval bord, но что-то с ним не работает.

Прикрепите пожалуйста Ваш GEL.

 

[AndrejM 0]

Какую версию поставили?

У меня в этой папке его и нету, есть в папке не eval bord, но что-то с ним не работает.

Прикрепите пожалуйста Ваш GEL.

 

 

расширение изменил на txt иначе не дает прикреплять

AM1808.txt