[van1 0]

Доброе время суток.

 

Есть такая проблема. Сделал ПИД-регулятор на ардуино Уно: светодиод на ШИМ плюс фоторезистор. Управление таймером. Все ок, работает. Решил перейти на Attiny45. Всё перенес, и вижу, что работать-то работает, но сигнал нестабилен. Путем проб выяснил, что контроллер выдает плохую (нестабильную) ШИМ. Написал свою ШИМ по известному алгоритму (таймер плюс прямое управлени портами). И все бы хорошо, да все равно ШИМ плохая. Предположил, что я как-то не так программирую таймер - не выдает он у меня 256-8000000/1/8000000 = 255 на Timer1, а выдает гораздо меньше.

 

Перешел на Attiny 84. А там еще хуже. Как ни бился, мне не удалось получить от таймеров (обоих) высокочастотное тактирование. И OVF и СOMPA пробовал. Вероятно, я что-то делаю не так.

 

Само собой, даташиты курил. имена регистров пишу без ошибок. Но, походу, глобально что-то забываю/не понимаю, т.к. опыт имею не шибко большой. Возможно, какие-то биты не пишу из нужных, возможно, вообще задаю непрвильный режим работы таймера. Повторюсь, основная проблема в ом, что таймеры тактирубтся на более низких частотах. чем мне надо, т.е. светодиодик мигает не достаточно быстро для полноценной ШИМ.

 

Может быть кто-то программировал таймеры на Attiny45/84 и поделится добрым советом или кусочком кода?

 

И второй вопрос: как еще можно получить качественную ШИМ, без мелких биений вокруг level (аналог функции analogWrite(pin, level))?

 

Пример для Attiny45 (OVF или COMPA на выбор): //Если можете ответить на вопросы выше без прочтения кода, то не забивайте им голову:)

 

void initTimer0() {       

noInterrupts();
DDRB = (1 << PB4);
 TCCR0A = 0;
 TCCR0B = 0;

 timer0_counter = 255;//256-(int)(8000000/8/1000000); //Должен мигать на 1000000 Гц
 TCNT0  = timer0_counter; //OVF
// TCNT0 = 0; //COMPA
// OCR0A = timer0_counter; //COMPA

 TCCR0B |= (1<<CS01); // 8 prescaler

 // TCCR0B |= (1 << CS02);//256
 //TCCR0B |= (1 << CS02)  | (1 << CS00); //1024

 TIMSK |= (1 << TOIE0); //OVF
// TIMSK |= (1<< OCIE0A); //COMPA
 interrupts();
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
//ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
 TCNT0 = timer0_counter;   // OVF preload timer   


//digitalWrite(4, !digitalRead(4));
}

void initTimer1() {          

 timer1_counter = 255; //256-(int)(8000000/1024/7812);  // Должен мигать на 7812 Гц

 noInterrupts();           // disable all interrupts

  DDRB = (1 << PB4);

 TCCR1 = 0;
 TCNT1=0;
/// OCR1A=timer1_counter;
 OCR1A=timer1_counter;     //timer_counter
 //TCCR1 |= (1 << CS13)  | (1 << CS10);   // 256
// TCCR1 |= (1 << CS12); //8
 TCCR1 |= (1 << CS10); //1
// TCCR1 |= (1 << CS13)  | (1 << CS11) | (1 << CS10); //1024
 TIMSK |= (1 << OCIE1A);
// TIMSK |= (1 << OCIE1B);

 interrupts();   
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)

{
 if (counter == 0) {
   buf_lev_ch1 = lev_ch1;
  PORTB |=(1<<PB4);
  }
 if (counter == buf_lev_ch1) PORTB&=~(1<<PB4);

 counter++;

 if (counter == 10) counter = 0;  
}

Для Attiny84:

 

void initTimer1() {       

//sreg = SREG;

   noInterrupts();

DDRB = (1 << PB2);


 TCCR0A = 0;
 TCCR0B = 0;

// TCCR1B |= (1<<WGM12);//COMPA

 timer1_counter = 65536-(int)(8000000/1/8000000);
 TCNT1  = timer1_counter; //OVF

// TCNT1 = 0; //COMPA
// OCR1A = timer1_counter; //COMPA

 TCCR1B |= (1 << CS02)  ; //256

// TCCR1B |= (1<<CS10); // 1 prescaler

 TIMSK1 |= (1 << TOIE0); //OVF
// TIMSK1 |= (1<< OCIE1A); //COMPA
//SREG = sreg;
 interrupts();

}

ISR(TIM1_OVF_vect)
//ISR(TIM1_COMPA_vect)
{
 TCNT1 = timer1_counter;   // OVF preload timer

 digitalWrite(2, !digitalRead(2));
}

Изменено 3 июня, 2014 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[RabidRabbit 0]

Всё же Вы не дочитали даташит. Например (timer 0, tiny45), устанавливаете режим Phase Correct PWM Mode (WGM[2:0] = 1), настраиваете поведение нужного Вам вывода (COM0A[1:0] или COM0B[1:0]), задаёте заполнение в соответствующем регистре OCR0A или OCR0B и включаете предделитель (CS0[2:0] = 1). Частота ШИМ будет = 8000000 / 510. И для "ручного" переключения состояния вывода достаточно записать 1 в соответствующий бит регистра PIN, а не заморачиваться с проверками, чтением и прочей фигнёй :)

[van1 0]

 

А тогда вопрос: почему analogWrite для Attiny шумит, а для UNO гораздо меньше? Не в тактовой частоте ли дело?

 

[van1 0]

Всё же Вы не дочитали даташит. Например (timer 0, tiny45), устанавливаете режим Phase Correct PWM Mode (WGM[2:0] = 1), настраиваете поведение нужного Вам вывода (COM0A[1:0] или COM0B[1:0]), задаёте заполнение в соответствующем регистре OCR0A или OCR0B и включаете предделитель (CS0[2:0] = 1). Частота ШИМ будет = 8000000 / 510. И для "ручного" переключения состояния вывода достаточно записать 1 в соответствующий бит регистра PIN, а не заморачиваться с проверками, чтением и прочей фигнёй :)

 

 

Кстати, спасибо, ШИМ действительно ровная получается. но это, к сожалению, все равно не ответ на вопрос, почему программная ШИМ не ровная. пока грешу на тактовую частоту.

[research1 0]

Значит какие-то прерывания перебивают прерывания по таймеру. У вас два вектора прерываний по таймерам (пробежался по исходникам 45й). Выберите тот, что важнее, и запрещайте прерывания в обработчике, потом разрешайте. И неизвестно еще что компилятор на компилировал, может есть какой вектор на изменения состояния вывода, а по воздуху летают наводки.

[Сергей Борщ 121]

Выберите тот, что важнее, и запрещайте прерывания в обработчике, потом разрешайте.

Нет, это не поможет. В AVR при входе в обработчик прерывания запрещаются автоматически. AVR не имеет вложенных прерываний, поэтому если прерывание ШИМ возникнет во время обработки другого прерывания - оно будет задержано до выхода из первого обработчика. Хочется получать одно прерывание без задержек - другие прерывания не должны использоваться вообще. Можно организовать некое подобие вложенных прерываний, но это не поможет избавиться от дрожания полностью, лишь частично его уменьшит.