[_pv 61]

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc48_relax_ecat_v1/

 

[Ruslan1 17]

4 hours ago, _pv said:

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc48_relax_ecat_v1/

 

Да, спасибо. Наверное, это оптимально для своего устройства- все в одном флаконе.

Но вот если я ищу на складах, то не могу найти вообще ничего XMC4* в наличии. На моузере что-то встречается, но количества на складе от единиц до десятков, как-то грустно....  На дижикее вообще ничего. Спасибо хоть отладочные борды есть.

 

Посмотрел еще раз про наличие хоть чего-то по ключу поиска "EtherCAT" на этих складах- так микросхем практически и нет, только демоборды. Грустно совсем, и те несколько что есть- в BGA, жестко как-то для прототипов. Поищу, конечно, еще.  

[Ruslan1 17]

 

А как вообще Infinion микроконтроллеры, нормальные? По диагонали посмотрел XMC4300 - ну вроде приличный МК, Кортекс M4, есть 8  каналов DMA, 3.3V питание и GPIO, кейл про него знает.  Есть в них что-то безобразное? Он подоступнее чем XMC4800 и дешевле.

 

Кстати, если посмотреть что предлагают на Алиэкспрессе- то много вижу поделок на базе AX58100.

[_pv 61]

да выглядят нормально, периферия местами так даже более чем, но я тоже по диагонали только смотрел, ничего безобразного не заметил

тут студент на этом ките довольно быстро нарисовал ethercat слэйва в ide dave,  слэйв кучей шаговиков управляет и беховкому твинкату представляет их как стандартные оси, СiA402, из беховского стэка взятые. каких-то проблем замечено не было.

 

помимо AX58100, там ещё у микрочипа есть такие же контроллеры с spi/параллельной шиной, LAN925x которые так же, вообще без управляющих мозгов сами по себе жить могут, как GPIO.

и они его тоже вроде вместе с каким-то M4F армом в один корпус запихали.

[Vasily_A 0]

Прошу помощи с beckhoff железом и софтом - вот проблема:

есть набор модулей EK9300, EL6751, BK1250 и несколько I/O BKxxxx, это часть управления от большого станка (к остальной части подобраться практически невозможно, по ряду причин).

и этот комплект "самоубился" - в BK1250 (мост эйзеркат-к-бас) пробило мосфет на питании k-bus, и 24в кратковременно пошли на 5в шину в сторону BKxxxx в этой сборке модулей beckhoff.

в BK1250 выбило 5в часть (микруху к-бас и конвертер уровня 5 в 3.3, ну и шимки питания, его пришлось уже купить, с шиной там beckhoff микросхема работает, ее отдельно не найти)

надо проверить модули "на столе", но у меня нет никакого другого оборудования beckhoff. ни плк, ни карты в комп.

как можно к EK9300 подключиться с обычного компа с обычной сетевухи? вайршарком я его вижу, обычные пакеты...

может какой хитрый драйвер сетевой карты есть, чтоб твинкатом подцепиться к этому набору модулей?

ну или может решения для эмуляции к-бас есть? на микроконтроллере или плис?

 

 

[jcxz 220]

21 час назад, Ruslan1 сказал:

А как вообще Infinion микроконтроллеры, нормальные?

Нормальные. Только Infineon. Но есть свои заморочки.

Цитата

По диагонали посмотрел XMC4300 - ну вроде приличный МК, Кортекс M4, есть 8  каналов DMA

Каналов в XMC4800 = 12.

В АЦП всего 2 преобразователя. В XMC4800 = 4 шт.

Цитата

Есть в них что-то безобразное? Он подоступнее чем XMC4800 и дешевле.

Дешевле потому как памяти меньше и периферия победнее.

"Безобразное" - тут каждому своё. Трудно сказать, что для Вас будет безобразным.

Периферия у них достаточно сложная. Многая - кратно сложнее чем у STM32. Поэтому - если кому-то с периферией STM32 разобраться сложно, то здесь это будет кратно сложнее. Но зато и по возможностям она также - кратно богачем STM-овской. Уже не раз приводил здесь, на форуме, примеры.

 

PS: Ещё документация у Infineon паршивая.

[_pv 61]

32 minutes ago, Vasily_A said:

но у меня нет никакого другого оборудования beckhoff. ни плк, ни карты в комп.

не нужна никакая специальная карта в комп, там есть рекомендации использовать интеловские сетевые карты, но на встроенных в мат плату всяких реалтеках тоже всё должно работать.

просто скачайте их twincat, подключите, да руками из твинката подёргайте за io.

[jcxz 220]

22 часа назад, Ruslan1 сказал:

Но вот если я ищу на складах, то не могу найти вообще ничего XMC4* в наличии. На моузере что-то встречается, но количества на складе от единиц до десятков, как-то грустно....  На дижикее вообще ничего. Спасибо хоть отладочные борды есть.

Если Вы про отладки, то может на самом их сайте заказать?

Вроде как есть там возможность:  https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc48_relax_ecat_v1/

 

PS: Только что заметил, что уже писали это. Сорри. Читаю не всё подряд.

[Vasily_A 0]

2 hours ago, _pv said:

не нужна никакая специальная карта в комп, там есть рекомендации использовать интеловские сетевые карты, но на встроенных в мат плату всяких реалтеках тоже всё должно работать.

просто скачайте их twincat, подключите, да руками из твинката подёргайте за io.

первая попытка неудачная - набортный реалтек в ноуте несовместим... (поставил твинкат211)

[Ruslan1 17]

5 minutes ago, Vasily_A said:

первая попытка неудачная - набортный реалтек в ноуте несовместим... (поставил твинкат211)

Это видно в момент установки TwinCAT или только позже, когда подключите слейва?

 

Если TwinCAT установится, значит ли это, что железо/софт на компьютере подходит для общения с EtherCAT? Или это еще не гарантия, и нужно тестировать с реальным слейвом?

[Vasily_A 0]

запускаю твинкат систем менеджер, в опциях выбираю "установка рт-эйзернет адаптера"

получаю окно, в котором мои две сетевых карты (вайфай и проводная realtek RTL8102E) в разделе несовместимых.

вин7 64 система, ноут на старом атоме (мелкая 10" ленова для экспериментов)

попытка два - ноут на i7 с гигабитным эйзернетом. так же несовместимый реалтек :(

[_pv 61]

40 minutes ago, Vasily_A said:

первая попытка неудачная - набортный реалтек в ноуте несовместим... (поставил твинкат211)

обычно дополнительная интелловская сетевуха есть, а встроенная для остальной сети, так вот иногда твинкат дуреет и захватывает под себя обе две, ломая сеть, работоспособность я не проверял, но захватив обе сетевухи под себя он никогда не ругался.

 

upd. сейчас глянул набортные сетевухи там тоже интел :)

[Vasily_A 0]

невезение... еще попытка, intel82577 так же в несовместимых :(

может надо 3-й поставить твинкат, вдруг там больше совместимых сетевух? но он огромный... или я не то смотрю? что именно качать и ставить?

[_pv 61]

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_overview/9309844363.html

 

[Vasily_A 0]

twincat 3.1.4024 увидел мою интел82577, подключил ее как реалтайм устройство.

мультикаст пакеты вайрщарком видно от EK9300 в сторону компа, при обзоре есть выбор медиа, но та только tcp, ethercat и куча не связаных с эйзернетом сред. PROFINET RT нет, только PROFINET DP

пакетов от компа в сторону EK9300 не видно.

может надо роутинг прописать как нибудь?

 

или все же увидеть profinet устройство (EK9300) без profinet платы невозможно?