[Artemmm 0]

друзья подскажите пожалуйста как можно подключить STM32F4Discovery к вот этому драйверу http://www.pololu.com/product/777

[lotor 0]

Что Вы подразумеваете под "как подключить"?

Если интерфейс, то там же в описание написано:

three independent control interfaces: radio control (RC) servo pulses, analog voltage, and asynchronous serial (RS-232 or TTL)

[Artemmm 0]

не правильно сформулировал))

Discovery настроил порты, задержка, флаги, USART, отправка команд идет через sprintf, когда запускаю просто светодиод мигает, но двигатели не хотят работать

[Сергей Борщ 121]

Неправильно настроили, не те флаги смотрите, не те команды или не туда отправляете. Не видя ваших исходников и схемы подключения конкретнее сказать трудно.

 

P.S. И в следующий раз более внимательно выбирайте раздел форума.

[Artemmm 0]

вот код на STM

 

#include "stm32f4xx.h"

#include <stdio.h>

 

void USART2_ini(void);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_Init_Usa;

GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Button;

void Button_ini(void);

 

uint16_t delya_count=0;

void SysTick_Handler(void)

{

if (delya_count>0)

{

delya_count--;

}

}

 

void delay_ms(uint16_t delya_temp)

{

delya_count = delya_temp;

while(delya_count){}

}

 

void SendStrtoPC(char* str_p, uint16_t count)

{

uint16_t i=0;

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==1)

{

while(i< count)

{

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)==RESET){}

USART_SendData ( USART2, str_p);

i++;

}

}

}

 

int main (void)

{

char str[30];

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

USART2_ini();

Button_ini();

sprintf(str, "123");

//sprintf(str, "0xF0, 0x7F|0xF0");

sprintf(str, "0xF0");

//SendStrtoPC(str, 30);

//sprintf(str, "0xF0");

while(1)

{

delay_ms(500);

SendStrtoPC(str, 30);

}

}

 

 

 

void USART2_ini(void)

{

{

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

}

 

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

USART_Init_Usa.USART_BaudRate = 9600;

USART_Init_Usa.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init_Usa.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;

USART_Init_Usa.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_Init_Usa.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_Init_Usa.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART2, &USART_Init_Usa);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);

}

}

void Button_ini(void)

{

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_Init_Button.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_Init_Button.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

GPIO_Init_Button.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_Init_Button.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Init_Button.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init_Button);

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

 

}

 

 

а схема подключения, на STM PORTA2 и PORTA3 и земля, ну и на драйвере RX TX и GND