[Сергей Борщ 134]

Взялся было... Но мне нужно загрузить переменную цикла в регистр. Где гарантия, это это регистр ничем не занят? :laughing:

"Нормальный" инлайн-асм дает вам возможность сообщить компилятору, что вы испортили регистр. Или попросить компилятор выделить вам свободный в данный момент регистр.

 

Но эта функция написана для коротких интервалов. Конкретно, для работы с двухстрочным ЖКИ.

Для ЖКИ паузы могут быть и длинее. Поставьте наибольшее значение, 6 циклов и забудьте. Разницу глазом заметить не успеете.

 

Что-то "не лезет" asm, не принимает его компилятор! В чем дело?

Может ему кавычки не нравятся?

 

Из ARM документа:

...

uint32_t Reg;

Вот - очень наглядно показано как попросить у компилятора регистр.

[ViKo 1]

Вот - очень наглядно показано как попросить у компилятора регистр.

Это я сам... попросил. :rolleyes:

В-общем, путь есть... пойду.

[demiurg_spb 0]

Из ARM документа:

The inline assembler supports ARM assembly language only.

The embedded assembler can be used for Thumb and Thumb-2 support.

Отдельно писать?

Для CM3 используется Thumb-2. Поэтому нет никакой возможности писать инлайн вставки.

Зато можно целиком процедуру:

static __inline __asm uint32_t get_interrupt_state(void)
{
    mrs r0, primask
    bx lr
}

Взялся было... Но мне нужно загрузить переменную цикла в регистр. Где гарантия, это это регистр ничем не занят? :laughing:

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.a...0042E_aapcs.pdf

пункт 5.1.1

[ViKo 1]

В-общем, не помогло.

__inline void DelAsm(uint32_t CY)
{
__asm {
    LOOP:
    SUBS CY, CY, #1
    BNE LOOP
  }
}

Превращается при оптимизации -O0 в

0000f0  2005              MOVS     r0,#5
0000f2  bf00              NOP      
0000f4  bf00              NOP      
                  |L1.246|
0000f6  1e40              SUBS     r0,r0,#1
0000f8  d000              BEQ      |L1.252|
0000fa  e7fc              B        |L1.246|
                  |L1.252|
0000fc  bf00              NOP

Компилятор чудит. И зачем?

P.S. Во всех остальных случаях компилируется, как надо.

0000ca  2005              MOVS     r0,#5
                  |L1.204|
0000cc  1e40              SUBS     r0,r0,#1
0000ce  d1fd              BNE      |L1.204|

 

 

пункт 5.1.1

Вот отсюда ссылки нужные

http://www.keil.com/support/docs/3369.htm

[MaxiMuz 0]

А вот такая ситуация:

Пишу под Keil макрос OUTPIN_PP(port,nbit) который должен в случае , если nbit<8 выполнить

do { GPIO##port->CRL&=~(GPIO_CRL_CNF##nbit); GPIO##port->CRL|=GPIO_CRL_MODE##nbit; } while (0);

а если иначе , то

do { GPIO##port->CRH&=~(GPIO_CRH_CNF##nbit); GPIO##port->CRH|=GPIO_CRH_MODE##nbit; } while (0)

В идеальном варианте на этапе компиляции какимто образом выполнить проверку условия и вставить нужные операторы.

Вариант с

#if nbit<8 OUTPIN_PP(port,nbit) do { GPIO##port->CRL&=~(GPIO_CRL_CNF##nbit); GPIO##port->CRL|=GPIO_CRL_MODE##nbit; } while (0);
#endif

не прокатывает

А с использованием программного вывода:

#define _OUTPIN_PP(port,nbit)  if ((nbit)<8) {do { GPIO##port->CRL&=~(GPIO_CRL_CNF##nbit); GPIO##port->CRL|=GPIO_CRL_MODE##nbit; } while (0); }\
                                                             else do { GPIO##port->CRH&=~(GPIO_CRH_CNF##nbit); GPIO##port->CRH|=GPIO_CRH_MODE##nbit; } while (0)

выдает ошибку отсутствия предопределенного макроса.

Вариант с определением базового адреса и последующим вычислением адреса регистра известен

#define PORTA   ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x0800))
#define PORTB   ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x0C00))
#define PORTC   ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1000))
#define PORTD   ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1400))
#define PORTE   ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1800))
#define PORTF   ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x1C00))
#define PORTG   ((u32*)(APB2PERIPH_BASE + 0x2000))

#define pinOutPP_b(port,bit)  {*(port+((bit)/8))|=3UL<<(((bit)-(8*((bit)/8)))<<2); *(port+((bit)/8))&=~(3UL<<((((bit)-(8*((bit)/8)))<<2)+2));}

, хочу делать по другому .. собственно вопрос как

[ViKo 1]

#define pinOutPP_b(port,bit) {*(port+((bit)/8))|=3UL<<(((bit)-(8*((bit)/8)))<<2); *(port+((bit)/8))&=~(3UL<<((((bit)-(8*((bit)/8)))<<2)+2));}[/code], хочу делать по другому .. собственно вопрос как

/*!****************************************************************************
@brief        Bit of Low/High byte Port configuration
@details    Конфигурация одиночного бита порта
@param        PORT - имя порта (A..G)
@param        BIT - номер бита (0..15)
@param        CM - конфигурация бита
@note        Используется перечисляемый тип CONF_MODE
@note        Для IN_PDPU нужный pull-down/pull-up задается в ODR
*/
#define GPIO_CONFB(PORT, BIT, CM)                    \
    *(uint32_t *)((uint32_t)(GPIO##PORT) + BIT / 8 * 4) =         \
    *(uint32_t *)((uint32_t)(GPIO##PORT) + BIT / 8 * 4)        \
        & (~(0xF << (BIT % 8) * 4)) | (CM << (BIT % 8) * 4)

[demiurg_spb 0]

Вот отсюда ссылки нужные

При чём тут нужные или нет?

Я вам ответил на вопрос о том какие регистры и как можно использовать, дав ссылку на первоисточник: AAPCS.

Зная, что кейл соответствует AAPCS.

Вот так никаких вариантов для компилятора изменить что-то при изменении уровня оптимизации нет.

static __inline __asm void delay_8cycles(uint32_t x)
{
loop_delay_8cycles:
    nop
    nop
    nop
    nop
    subs r0,r0,#1
    bne  loop_delay_8cycles
    bx lr
}

Совет: придумывайте более сложные имена меткам, т.к. могут быть совпадения в одной единице трансляции и вылезет ошибка.

Незамеченной она конечно не останется, но зачем заранее закладывать мину?

 

 

А вот такая ситуация:

Очень неприлично влезать в чужой топик с вопросом совсем не по теме...

Хотите спросить - создайте тему со своим вопросом, или поищите по форуму. Ваш вопрос неоднократно обсуждался...

[ViKo 1]

При чём тут нужные или нет?

Я вам ответил на вопрос о том какие регистры и как можно использовать, дав ссылку на первоисточник: AAPCS.

Не о том был вопрос.

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.a...9124245889.html

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.a..._user_guide.pdf

7.14 Inline assembler and register access in C and C++ code

 

Насчет меток - пока не нашел, думаю, компилятор сам их различает в разных функциях.

[demiurg_spb 0]

Насчет меток - пока не нашел, думаю, компилятор сам их различает в разных функциях.

Ну думайте...

Я вам говорю о том, с чем лично УЖЕ сталкивался (не на самой последней версии компилятора).

 

 

[ViKo 1]

Вот так никаких вариантов для компилятора изменить что-то при изменении уровня оптимизации нет.

Вызываю функцию напрямую.

  DelAsm(6);

__forceinline void DelAsm(uint32_t CY)
{
__asm {
    LOOP:
    SUBS CY, CY, #1
    BNE LOOP
  }
}

Получаю при -O0.

0000f2  2006              MOVS     r0,#6
0000f4  bf00              NOP      
0000f6  bf00              NOP      
                  |L1.248|
0000f8  1e40              SUBS     r0,r0,#1
0000fa  d000              BEQ      |L1.254|
0000fc  e7fc              B        |L1.248|
                  |L1.254|
0000fe  bf00              NOP

А при -O1

0000cc  2006              MOVS     r0,#6
                  |L1.206|
0000ce  1e40              SUBS     r0,r0,#1
0000d0  d1fd              BNE      |L1.206|

[demiurg_spb 0]

Не о том был вопрос.

Как не о том:

Но мне нужно загрузить переменную цикла в регистр. Где гарантия, это это регистр ничем не занят?

Именно на этот вопрос и отвечает AAPCS, а не что-то другое. Ну да ладно. Главное результат...

 

Вызываю функцию напрямую.

Вы мой пример попробуйте (из сообщения 22) - поймёте в чём разница.

Кстати, o0 - это совсем плохой вариант, не нужный НИКОГДА на моей практике.

Если вы увлекались ранее avr-gcc то могли бы увидеть такое в файле задержек delay.h:

#ifndef __OPTIMIZE__
# warning "Compiler optimizations disabled; functions from <util/delay.h> won't work as designed"
#endif

А для вас возможным выходом из ситуации могло бы стать это решение:

http://www.keil.com/support/man/docs/ARMCC...EF_BCFJFGAA.htm

или это

http://www.keil.com/support/man/docs/ca/ca_optimize.htm

[ViKo 1]

Вы мой пример попробуйте - поймёте в чём разница.

Если в nop-ах - верю на слово.

Кстати, o0 - это совсем плохой вариант, не нужный НИКОГДА на моей практике.

Я тоже не пользуюсь. Здесь вопрос, скорее, теоретический. Компилятор будто назло пихает ненужные команды. Для тех, кто не хочет платить? :rolleyes:

А для вас возможным выходом из ситуации могло бы стать это решение:

http://www.keil.com/support/man/docs/ARMCC...EF_BCFJFGAA.htm

или это

http://www.keil.com/support/man/docs/ca/ca_optimize.htm

Первое попробовал - работает! А эта прагма только на одну функцию будет действовать, или до конца файла?

Вторая ссылка - для старого компилятора. И зачем их только там держат.

 

Ага, есть:

#pragma push

#pragma O3

function

#pragma pop

[demiurg_spb 0]

Если в nop-ах - верю на слово.

Нет не в них, а в том что у меня __asm задан для всей функции, а у вас для вставки.

Ага, есть:

#pragma push

#pragma O3

function

#pragma pop

Отлично!

Для изменения "упакованности" обходился двумя строчками прагмы:

#pragma pack(push, 1)     // set 1 and save prev
...
#pragma pack(pop)          // restore prev

Не знаю можно ли это и тут применить...

[ViKo 1]

Сотворил.v2

/*!****************************************************************************
@brief        Delay program loop
@param        NS - время задержки в ns
@note        Параметр округляется до ближайшего не меньшего, кратного тактам
@note        4 такта в цикле при любой оптимизации (принудительно -O3)
@note        Формула: D = 4 * CY4 - 1 + Nnop
*/
#define SYSCLK_MHZ 72
#define NS2CY(NS) ((NS * SYSCLK_MHZ + 999) / 1000)
#define DELAY_NS(NS) DELAY_CY(NS2CY(NS))

#define DELAY_CY(CY)                            \
  if      (CY == 1) { __NOP(); }                    \
  else if (CY == 2) { __NOP(); __NOP(); }                \
  else if (CY == 3) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); }            \
  else {                                \
    if ((CY + 1) % 4 == 1) { __NOP(); }                    \
    if ((CY + 1) % 4 == 2) { __NOP(); __NOP(); }            \
    if ((CY + 1) % 4 == 3) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); }        \
    DelayCY4((CY + 1) / 4); }                        \

/*!****************************************************************************
@brief        Delay 4 clocks in cycle
@param        CY4 - количество 4-тактовых циклов
@note        Delay = 4 * CY4 - 1
*/
#pragma push
#pragma O3
__forceinline void DelayCY4(uint32_t CY4)
{
__asm {
LOOP:
    SUBS CY4, CY4, #1
    BNE LOOP
  }
}
#pragma pop

[Леонид Иванович 0]

Конкретно, для работы с двухстрочным ЖКИ.

 

А я для таких целей использую функции микросекундных задержек, которая пользуется таймером SysTick, не мешая ему выполнять свою основную функцию - генерирование системного интервала 1 мс:

 

void TSysTimer::Delay_us(uint16_t d)
{
  uint32_t DelayStart = SysTick->VAL;
  uint32_t DelayTicks = d * CLK_PER_US;
  int32_t  Delta;
  do
  {
    Delta = DelayStart - SysTick->VAL;
    if(Delta < 0) Delta += CLK_PER_MS;
  }
  while(Delta < DelayTicks);
}