[ViKo 1]

Конкретно, хочу, чтобы

DELAY(1) превратилось в

__nop()

DELAY(2)

__nop();

__nop()

...

DELAY(20)

for(uint32_t i = 4; i--; ) __nop()

Варианты найдутся. Вопрос, как их задать в одном макроопределении?

[Сергей Борщ 134]

#define DELAY(cyсles) if((cycles) == 1) asm volatile("nop"); else if((cycles)==2) { asm volatile ("nop\n\tnop"); } else ....

Если параметр константа и включена хотя бы минимальная оптимизация - компилятор выкинет проверку и лишние ветки.

[demiurg_spb 0]

Если параметр константа и включена хотя бы минимальная оптимизация - компилятор выкинет проверку и лишние ветки.

В кейле не прокатывало (пару лет назад пробовал). В GCC да.

 

[ViKo 1]

#define DELAY_CY(CY) \
  if (CY == 1)       \
    __nop()           \
  else if (CY == 2) {  \
    __nop();          \
    __nop();           \
  }

Получается в Кейле. При всех оптимизациях.

Хотел было рекурсивный вызов макро сделать. Нельзя.

[demiurg_spb 0]

Вот это в GCC отлично рабртает, а в кейле, когда я пробовал - облом...

Интересно, с тех пор что-нибудь изменилось?

//=============================================================================
static __inline void delay_8cycles(uint32_t x)
{
/*
    subs r0
    bcs  exit

    mrs r0, primask
exit:
    bx lr

*/

    while (x--) // 4  SUBS + BCS + PIPLINE_RELOAD
    {
        __NOP(); //    5
        __NOP(); //    6
        __NOP(); //    7
        __NOP(); //    8
    }
}

//=============================================================================
static __inline void delay_cycles(uint32_t x)
{
    uint32_t rem = x&7; // x%8

    if      (rem==1)  {__NOP();}
    else if (rem==2)  {__NOP();__NOP();}
    else if (rem==3)  {__NOP();__NOP();__NOP();}
    else if (rem==4)  {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
    else if (rem==5)  {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
    else if (rem==6)  {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}
    else if (rem==7)  {__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();}

    if ((x/=8))       delay_8cycles(x);
}

//=============================================================================
static __inline void delay_ns  (double ns)    {delay_cycles(ns/((double)1e9/(double)F_CPU) + 0.5);}
void                 delay_us  (uint32_t us);
void                 delay_ms  (uint32_t ms);
void                 delay_sec (uint32_t sec);

[Сергей Борщ 134]

В кейле не прокатывало (пару лет назад пробовал). В GCC да.

Пробовал лет 8 назад в ИАРе - там тоже работало. Неужели кейл не умел выкидывать мертвый код? У меня о нем тогда сложилось довольно хорошее впечатление, хоть и работал с ним совсем недолго.

 

[demiurg_spb 0]

Пробовал лет 8 назад в ИАРе - там тоже работало. Неужели кейл не умел выкидывать мертвый код? У меня о нем тогда сложилось довольно хорошее впечатление, хоть и работал с ним совсем недолго.

Сам был неприятно удивлён. Также как и отсутствием возможности вычисления на этапе компиляции cos(const) и т.д.

Именно это меня и сподвигло перейти на gcc и на arm платформе.

Пробовал на ARM C/C++ Compiler, 4.1

[ViKo 1]

Сотворил.

/*!****************************************************************************
@brief		Delay program loop
@param		NS - время задержки в ns
@note		Параметр округляется до ближайшего не меньшего, кратного тактам
@note		5 тактов в цикле при оптимизации -O3 (-Otime), -O2
	6 тактов в цикле при оптимизации -O1 и -O0
	+ 1 такт перед циклом при оптимизации -O0 
@note		При проверке условия выхода из цикла компиприлятор отбрасывает
	одиночный цикл, поэтому счет циклов начинается с 2
@note		Формула: D = 5 * (CY5 + 1) + Nnop; 6 * (CY5 + 1) + Nnop (+ 1)
*/
#define SYSCLK_MHZ 72
#define NS2CY(NS) ((NS * SYSCLK_MHZ + 999) / 1000)

#define DELAY_NS(NS) DELAY_CY(NS2CY(NS))
#define DELAY_CY(CY)							\
 if (CY % 5 == 1)							\
   { __nop(); }							\
 else if (CY % 5 == 2)							\
   { __nop(), __nop();	}						\
 else if (CY % 5 == 3)							\
   { __nop(), __nop(), __nop(); }					\
 else if (CY % 5 == 4)							\
   { __nop(), __nop(), __nop(), __nop(); }				\
 if (CY > 4 && CY < 10)						\
   { __nop(), __nop(), __nop(), __nop(), __nop(); }			\
 else if (CY >= 10)							\
   { __nop(); uint32_t CY5 = (CY - 5) / 5; do { __nop(); } while (CY5--); }

[Shamil 2]

Надо бы, наверное, весь макрос поместить внутрь блока, чтобы вставлялся как один оператор,

иначе, если применить его после if, будут неприятности.

do
{
    Текст макроса.
}
while(0)

 

[ViKo 1]

Надо бы, наверное, весь макрос поместить внутрь блока, чтобы вставлялся как один оператор,

иначе, если применить его после if, будут неприятности.

do
{
    Текст макроса.
}
while(0)

Помню-помню... разговоры. Но я не вставляю после if.

P.S. у меня же все ветки в скобках { }, может, их хватит? :rolleyes:

 

Другой вопрос всплыл - Как можно определить, с какими параметрами оптимизации задана копмиляция? Что можно было в одном случае в формулу подсунуть 5, а в другом 6.

[Сергей Борщ 134]

Как можно определить, с какими параметрами оптимизации задана копмиляция?

А какой у нас компилятор?

 

[ViKo 1]

А какой у нас компилятор?

Кейловский, ARMCC из uVision.

Там из списка выбирается -O0... -O3, отдельно галка -Otime.

[demiurg_spb 0]

Не с той стороны подходите к решению задачи.

Чтобы не было зависимости от уровня оптимизации напишите асмовую вставку.

В моём примере она имеется в каком-то виде.

И будет вам счастье:)

 

Надо бы, наверное, весь макрос поместить внутрь блока, чтобы вставлялся как один оператор

+1

 

[Сергей Борщ 134]

Кейловский, ARMCC из uVision.

Я пас.

 

Чтобы не было зависимости от уровня оптимизации напишите асмовую вставку.

Угу. Вместо последнего цикла. А потом вспомнить про прерывания и забить на эту погрешность.

[ViKo 1]

Чтобы не было зависимости от уровня оптимизации напишите асмовую вставку.

Взялся было... Но мне нужно загрузить переменную цикла в регистр. Где гарантия, это это регистр ничем не занят? :laughing:

 

Угу. Вместо последнего цикла. А потом вспомнить про прерывания и забить на эту погрешность.

Да, прерывания меня уже смутили, при проверке на больших длительностях. Но эта функция написана для коротких интервалов. Конкретно, для работы с двухстрочным ЖКИ. А для "серьезных" задержек у меня есть макро с таймером. И др.

 

Что-то "не лезет" asm, не принимает его компилятор! В чем дело?

#define DELAY_CY(CY)    \
  if (CY >= 10)        \
    { __asm {"MOVS R1,#CY; LOOP: SUBS R1,R1,#1; BEQ LOOP;"} }

(407): error: #2901: Expected an inline assembly instruction

(407): error: #3081: expected end of line or a ";"

Никак.

 

Из ARM документа:

The inline assembler supports ARM assembly language only.

The embedded assembler can be used for Thumb and Thumb-2 support.

 

Отдельно писать?

 

void DelAsm(uint32_t CY)
{
  uint32_t Reg;
__asm {
  MOVS Reg, #CY
  LOOP:
  SUBS Reg, Reg, #1
  BEQ LOOP
  }
}

:yeah: