Viciouspriest 0 24 марта, 2014 Опубликовано 24 марта, 2014 · Жалоба Всем здравствуйте. Операционная система - Linux, ядро 3.2.1. Как хост работает отлично, флешки читает. Теперь задача запустить как девайс, чтобы при подключении к компутеру хотя бы работал как виртуальный ком-порт (программа минимум). Из дата-шита становится понятно, что у проца есть ножка OTG, которой и определяется режим работы усб. Но не тут то было - в реальности эта ножка отсустсвует( и ряд других). Теперь режим работы усб задается записью волшебных циферок в специальный регистр. Тут-то и начинается веселье. Сначала пытался переключить процессор в режим гаджета с помощью записи в регистр CFGCHIP2 в поле USB0OTGMODE значения 2. (Для этого был написан отдельный маленький модуль ядра.) В этом случае видимого эффекта не наблюдалось, т.е. плата продолжала видеть флешку, а при соединении с компьютером просто ничего не происходило. После этого попробовал включить режим гаджета при инициализации (без своего вспомогательного модуля). Для этого в файле board-da830-evm.c в функции da830_evm_usb_init() вместо установки CFGCHIP2_FORCE_HOST сделал установку CFGCHIP2_FORCE_DEVICE. В результате плата загружается, но при соединении с компютером по USB плата виснет. Конфигурация ядра такая: DeviceDrivers -> Inventra Highspeed Dual Role Controller DeviceDrivers -> USB Gadget Support DeviceDrivers -> USB Gadget Support -> USB Pripheral Controller -> Inventra... DeviceDrivers -> USB Gadget Support -> USB Pripheral Controller -> USB Gadget Drivers -> Serial Gadget... Вот лог, если о чем-нибудь скажет Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000004 pgd = c0004000 [00000004] *pgd=00000000 Internal error: Oops: 17 [#1] PREEMPT Modules linked in: CPU: 0 Not tainted (3.2.1-MAK4M-18.12.13-13:09+ #158) PC is at musb_g_giveback+0x8/0x90 LR is at musb_g_ep0_irq+0x1b8/0x900 pc : [<c020db34>] lr : [<c020cae4>] psr: 80000093 sp : c03efe90 ip : 00000000 fp : 00000001 r10: 00000001 r9 : c04459f4 r8 : fee00400 r7 : fee00500 r6 : c1812328 r5 : fee00500 r4 : ffffffd8 r3 : c181239c r2 : 00000000 r1 : ffffffd8 r0 : c1812354 Flags: Nzcv IRQs off FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment kernel Control: 0005317f Table: c1bc8000 DAC: 00000017 Process swapper (pid: 0, stack limit = 0xc03ee270) Stack: (0xc03efe90 to 0xc03f0000) fe80: c18120f0 fee00500 c1812328 c020cae4 fea0: 00000002 06800093 00000100 c0030040 00000002 c18120f0 00000008 00000099 fec0: 00000099 00000000 00000000 c020bd6c 0acd0000 00989680 c18120f0 fee00000 fee0: 40000093 00000228 00000000 c04459f4 c03fc080 c0211580 c1882940 c1882940 ff00: 00000000 00000000 0000003a c0051c70 20000093 0000001f b357dd0b c03fc080 ff20: c1882940 00000000 c03effa4 c0004000 41069265 c03e21c0 00000000 c0051e1c ff40: 00000000 c03fc080 0000003a c0054628 c04054d8 c0051588 000000f5 c0009c8c ff60: c0009db0 60000013 febfd000 c0009038 00000000 0005317f 0005217f 60000013 ff80: c03ee000 c0416c64 c03f38f0 c03f3a74 c0004000 41069265 c03e21c0 00000000 ffa0: 600000d3 c03effb8 c0009da4 c0009db0 60000013 ffffffff c0009d84 c0009fb4 ffc0: c03ee000 c03f08dc c03e357c c04b91c0 c03f38e8 c03c6734 c03c6164 00000000 ffe0: 00000000 c03e357c 00053175 c03f0014 c03e3578 c0008040 00000000 00000000 [<c020db34>] (musb_g_giveback+0x8/0x90) from [<c020cae4>] (musb_g_ep0_irq+0x1b8) [<c020cae4>] (musb_g_ep0_irq+0x1b8/0x900) from [<c020bd6c>] (musb_interrupt+0x1) [<c020bd6c>] (musb_interrupt+0x114/0x8a8) from [<c0211580>] (da8xx_musb_interru) [<c0211580>] (da8xx_musb_interrupt+0xec/0x1f8) from [<c0051c70>] (handle_irq_ev) [<c0051c70>] (handle_irq_event_percpu+0x50/0x1ac) from [<c0051e1c>] (handle_irq) [<c0051e1c>] (handle_irq_event+0x50/0x78) from [<c0054628>] (handle_edge_irq+0x) [<c0054628>] (handle_edge_irq+0x94/0x180) from [<c0051588>] (generic_handle_irq) [<c0051588>] (generic_handle_irq+0x2c/0x40) from [<c0009c8c>] (handle_IRQ+0x30/) [<c0009c8c>] (handle_IRQ+0x30/0x84) from [<c0009038>] (__irq_svc+0x38/0x8c) [<c0009038>] (__irq_svc+0x38/0x8c) from [<c0009db0>] (default_idle+0x2c/0x30) [<c0009db0>] (default_idle+0x2c/0x30) from [<c0009fb4>] (cpu_idle+0xd0/0xfc) [<c0009fb4>] (cpu_idle+0xd0/0xfc) from [<c03c6734>] (start_kernel+0x2b4/0x30c) Code: e8bd8010 c04464ac e92d4070 e1a04001 (e591302c) ---[ end trace 97082fc892390b45 ]--- Kernel panic - not syncing: Fatal exception in interrupt [<c000d864>] (unwind_backtrace+0x0/0xf0) from [<c02ca01c>] (panic+0x60/0x198) [<c02ca01c>] (panic+0x60/0x198) from [<c000c144>] (die+0x150/0x200) [<c000c144>] (die+0x150/0x200) from [<c000e818>] (__do_kernel_fault+0x64/0x84) [<c000e818>] (__do_kernel_fault+0x64/0x84) from [<c000e984>] (do_page_fault+0x1) [<c000e984>] (do_page_fault+0x14c/0x1f0) from [<c0008608>] (do_DataAbort+0x30/0) [<c0008608>] (do_DataAbort+0x30/0x9c) from [<c0008fd8>] (__dabt_svc+0x38/0x60) Exception stack(0xc03efe48 to 0xc03efe90) fe40: c1812354 ffffffd8 00000000 c181239c ffffffd8 fee00500 fe60: c1812328 fee00500 fee00400 c04459f4 00000001 00000001 00000000 c03efe90 fe80: c020cae4 c020db34 80000093 ffffffff [<c0008fd8>] (__dabt_svc+0x38/0x60) from [<c020db34>] (musb_g_giveback+0x8/0x90) [<c020db34>] (musb_g_giveback+0x8/0x90) from [<c020cae4>] (musb_g_ep0_irq+0x1b8) [<c020cae4>] (musb_g_ep0_irq+0x1b8/0x900) from [<c020bd6c>] (musb_interrupt+0x1) [<c020bd6c>] (musb_interrupt+0x114/0x8a8) from [<c0211580>] (da8xx_musb_interru) [<c0211580>] (da8xx_musb_interrupt+0xec/0x1f8) from [<c0051c70>] (handle_irq_ev) [<c0051c70>] (handle_irq_event_percpu+0x50/0x1ac) from [<c0051e1c>] (handle_irq) [<c0051e1c>] (handle_irq_event+0x50/0x78) from [<c0054628>] (handle_edge_irq+0x) [<c0054628>] (handle_edge_irq+0x94/0x180) from [<c0051588>] (generic_handle_irq) [<c0051588>] (generic_handle_irq+0x2c/0x40) from [<c0009c8c>] (handle_IRQ+0x30/) [<c0009c8c>] (handle_IRQ+0x30/0x84) from [<c0009038>] (__irq_svc+0x38/0x8c) [<c0009038>] (__irq_svc+0x38/0x8c) from [<c0009db0>] (default_idle+0x2c/0x30) [<c0009db0>] (default_idle+0x2c/0x30) from [<c0009fb4>] (cpu_idle+0xd0/0xfc) [<c0009fb4>] (cpu_idle+0xd0/0xfc) from [<c03c6734>] (start_kernel+0x2b4/0x30c) Очень надеюсь на помощь, тк что делать дальше совершенно не представляю... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gormih 0 24 марта, 2014 Опубликовано 24 марта, 2014 · Жалоба задача запустить как девайс, чтобы при подключении к компутеру хотя бы работал как виртуальный ком-порт (программа минимум). Можно пояснить? Что хочется добиться в конечном итоге? Сделать любой абы-какой usb-device, который лишь бы определялся в другой системе? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Viciouspriest 0 24 марта, 2014 Опубликовано 24 марта, 2014 (изменено) · Жалоба Можно пояснить? Что хочется добиться в конечном итоге? Сделать любой абы-какой usb-device, который лишь бы определялся в другой системе? Ну я же написал, что нужно хотя бы сделать рабочий СОМ-порт... Понять, как из линукс-устройства сделать девайс. Изменено 24 марта, 2014 пользователем Viciouspriest Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gormih 0 24 марта, 2014 Опубликовано 24 марта, 2014 · Жалоба Ну я же написал, что нужно хотя бы сделать рабочий СОМ-порт... Понять, как из линукс-устройства сделать девайс. Ну в данном случае я бы делал так: 1) Через конфиг ядра нашел бы, какие модули в него добавились. 2) В эти модули понатыкал побольше диагностических kprint И еще вопрос - там у вас это serial модулем включено в ядро? (M) или (*) ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Viciouspriest 0 25 марта, 2014 Опубликовано 25 марта, 2014 · Жалоба Ну в данном случае я бы делал так: 1) Через конфиг ядра нашел бы, какие модули в него добавились. 2) В эти модули понатыкал побольше диагностических kprint И еще вопрос - там у вас это serial модулем включено в ядро? (M) или (*) ? Включено как (*). Я еще не могу понять, почему контроллер никак не реагирует на запись битов в управляющий регистр... Как переключать режимы работы на лету? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gormih 0 25 марта, 2014 Опубликовано 25 марта, 2014 · Жалоба Включено как (*). Так не пойдет. Сделайте (М) Я еще не могу понять, почему контроллер никак не реагирует на запись битов в управляющий регистр... Как переключать режимы работы на лету? Вам не помешало бы изучить архитектуру ядра, в том числе что такое spinlock и.т.д. Для начала. Рекомендую книгу Роберата Лава. ISBN 5-8459-1085-1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Viciouspriest 0 25 марта, 2014 Опубликовано 25 марта, 2014 · Жалоба Так не пойдет. Сделайте (М) Вам не помешало бы изучить архитектуру ядра, в том числе что такое spinlock и.т.д. Для начала. Рекомендую книгу Роберата Лава. ISBN 5-8459-1085-1 Вы бы не могли пояснить, почему в данном случае (*) не подходит и причем здесь spinlock? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gormih 0 25 марта, 2014 Опубликовано 25 марта, 2014 · Жалоба Вы бы не могли пояснить, почему в данном случае (*) не подходит Потому что не все модули ядра поддерживают статический режим загрузки. Для начала его нужно пробывать загрузить через modprobe, и лишь потом при особом желании делать статическим. и причем здесь spinlock? Забудьте :-) Это к слову. Я же не знаю, откуда Вы пытаетесь писать в регистры. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
KES 0 28 марта, 2014 Опубликовано 28 марта, 2014 · Жалоба Всем привет! С зависанием ядра разобрались. Проблема была в том, что по умолчанию режим USB был MUSB_UNDEFINED. Из-за этого не проводились нужные инициализации, и ядро падало на вызове list_del(&req->list); в musb_g_giveback() (musb_gadget.c). После добавления pdata->mode = MUSB_OTG; в da8xx_probe() (da8xx.c) режим гаджета заработал - на контроллере появилось устройство /dev/ttyGS0, а при соединении с хостом на хосте появляется /dev/ttyACM0. Запускаю и там, и там minicom и убеждаюсь, что данные передаются как в одну, так и в другую сторону. Но я сомневаюсь, что такая инициализация режима USB - корректная. Таким образом, сейчас на повестке дня :) два вопроса: - Где и как корректно инициализировать режим USB? - Как переключать режим USB (gadget mode <-> host mode) в процессе работы? PS. Конечно, я сейчас и сам буду гуглить, читать документацию и т.д. Но, если кто-то уже в теме и сможет поделиться знаниями, то это будет здорово! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Слёзкин 0 21 октября, 2014 Опубликовано 21 октября, 2014 (изменено) · Жалоба --- (удалите, пожалуйста) Изменено 21 октября, 2014 пользователем Слёзкин Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
