[AVL4ELECTRONIX 0]

Всем привет!

Решил я соорудить CAN-девайс.

Что б в автомобиле можно было смотреть-посылать данные.

За основу взял Tiny2313-MCP2515.

На стадии экспериментов подключил 2313 к КОМ порту и могу туда-сюда данные передавать.

Что получилось.

Управлять через КОМ-порт 2515. Я её могу читать/писать/ресетить.

Что нехватает: знаний :)

А именно ПРОСТЫХ примеров кода на Си или АСМе для 2515.

Сконфигурировать 2515 я уже умею и знаю какими значениями.

Теперь хочу что-передать в CAN.

Подскажите, пожалуйста, минимальный пример кода для отправки одного сообщения в КАН.

Спасибо!

[SapegoAL 0]

Для начала поясняю. Передавать туда ничего не надо. Особенно в движении.

Слава богу пока в самолёты задорные ребята подключиться не могут.

К чему приведёт всеобщая "грамотность", - я не знаю. Каждый второй - хакер. С умным видом меняем прошивки что-то прикручиваем, что-то откручиваем.

Желательно чтобы на пальцах показали, как летит вон тот спутник, ну а дальше я сам, методом научного тыка.

Что-нибудь прочитать, то это сложно.

Извините, но наболело.

Ребят, не хватайтесь за спутники. Возьмите хоть что-нибудь. Сделайте своими руками. И, главное, доведите до конца.

 

[AVL4ELECTRONIX 0]

Для начала поясняю. Передавать туда ничего не надо.

Ребят, не хватайтесь за спутники. Возьмите хоть что-нибудь. Сделайте своими руками. И, главное, доведите до конца.

1. Откуда Вам знать, что мне надо, а что нет?

2. Делаю своими руками.

3. Вы разбираетесь в ЭТОЙ теме? С рождения? Или с садика? Павильно, с того момента, как начали разбираться, предварительно почитав, попаяв неоднократно.

Или, не ТАК это было? Сразу за самолёты взялись и полетели?

Вот и я стремлюсь к знаниям, и кое-что, если перечитаете мой пост, у меня даже получается, а что б ЭТО получилось, я две недели по 5 часов в день сидел, читал, пробовал, писал, читал итд.

Так-что или помогите, если знаете и есть желание помочь, или особо не умничайте. А если не знаете, то вообще почему здесь отвечаете.

Создайте свой топик и там задавайте вопросы, может Вам, как и мне ответят...

Изменено 17 февраля, 2014 пользователем AVL4ELECTRONIX

[ZASADA 0]

у микрочипа есть готовые примеры кода на MCP2515. качаются с родного сайта.

[AVL4ELECTRONIX 0]

у микрочипа есть готовые примеры кода на MCP2515. качаются с родного сайта.

Да, но я просил ПРОСТЫЕ, а в Микрочипа на простые не похожи.

 

Вот, к примеру, простой пример:

 

Я расскажу, как правильно инициализировать MCP2515, и в режиме loopback гонять контрольный байт.

Алгоритм работы с MCP2515 достаточно прост - инициализация, запись данных на отправку в буферы TXnDF, отправка данных в CAN драйвер, считывание данных из регистров RXnDF.
Для работы достаточно подключить контроллер к АТмеге через SPI (режим 00 или 11). Так же можно использовать выходы прерываний #INT, #RX0BF и #RX1BF (предварительно их включить как прерывание в соответствующем регистре), входы #TX0RTS, #TX1RTS и #TX2RTS можно использовать для отправки данных из соответствующих буферов.

Итак, после подачи питания/резета контроллер находится в режиме Configuration mode, в чем можно убедиться, посмотрев регистр CANSTAT:

//Read from CANSTAT reg 
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x03);
spi(0x0E);
data=spi(0x00);
delay_us(2);
CS1=1;
PORTA=data;
delay_ms(1000);
PORTA=0;
delay_ms(1000);

Горит только PORTА.7 - все нормально.
Затем записываем в регистр CANINTE какие мы хотим видеть флаги прерываний:

//Set config to CANINTE reg
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x02);
spi(0x2B);
spi(0xFF); //set all
delay_us(2);
CS1=1;
delay_us(2);

Пишем в регистр RXBnCTRL

//Set config to RXB0CTRL reg
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x02);
spi(0x60);
spi(0x04); //set rollover
delay_us(2);
CS1=1;
delay_us(2);
Теперь у нас при наполнении регистра RXB0 (запись восьми байт) данные переходят в регистр RXB1.
Устанавливаем идентификаторы принимаемых данных:

//Set config to RXB0SIDH reg
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x02);
spi(0x61);
spi(0x0F); //set indentifier
delay_us(2);
CS1=1;
delay_us(2);

//Set config to RXB0SIDL reg
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x02);
spi(0x62);
spi(0x00); //set indentifier
delay_us(2);
CS1=1;
delay_us(2);
Идентификаторы отправляемых данных можно установить при записи в регистры TXBn а можно и отдельно.
Устанавливаем сколько байт мы примем:

//Set config to RXB0DLC reg
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x02);
spi(0x62);
spi(0x08); //set data length code
delay_us(2);
CS1=1;
delay_us(2);
Устанавливаем назначение выводов #RX0BF и #RX1BF:

//Set config to BFPCTRL reg
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x02);
spi(0x0C);
spi(0x0F); //set RXnBF pins like the interrapt pins
delay_us(2);
CS1=1;
delay_us(2);
Теперь на них будет 0, когда данные будут в соответствующем буфере.
Итак, можно выбрать режим, включить клоковый выход CLKOUT, задать значение делителя:

//Set config to CANCTRL reg

CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x02);
spi(0x0F);
spi(0x5D); //set loopback mode, ABAR,OSM,CLKEN,Fout=Fin/2
delay_us(2);
CS1=1;
delay_us(20);

Режим - loopback, CLKOUT включен, входная частота сразу делится пополам, что можно наблюдать осциллографом. Инициализация закончена, хотя можно еще записать кучу других нужных регистров, пора передавать данные. 
Записываем данные в TXBn начиная с регистра TXBnSIDH, если используем команду SPI LOAD TX BUFFER: 

CS1=0;
delay_us(2);

a=2*nB+0x40; //nB - номер буффера 0, 1 или 2
spi(a);
spi(0x0F);// TXBnSIDH
spi(0x00);// TXBnSIDL
spi(0x00);// TXBnEID8
spi(0x00);// TXBnEID0
spi(0x08);// TXBnDLC
spi(data);// TXBnD0
spi(0x02);// TXBnD1
spi(0x03);// TXBnD2
spi(0x04);// TXBnD3
spi(0x05);// TXBnD4
spi(0x06);// TXBnD5
spi(0x07);// TXBnD6
spi(0x08);// TXBnD7
delay_us(2);

Можно записать и используя адреса регистров, тогда, единожды прописав регистры TXBnSIDH, TXBnSIDL, TXBnEID8, TXBnEID0 и TXBnDLC, можно записывать данные в регистры TXBn, используя команду LOAD TX BUFFER, начиная с байта данных D0 (значение а, естественно, вычисляется по-другому, см. даташит).
Теперь надо поставить буфер в режим ожидания отправки:

//Set config to TXB0CTRL reg
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x02);
spi(0x30);
spi(0x08); //set TXREQ bit
delay_us(2);
CS1=1;
delay_us(2);

Готово, можно проверить записанные данные, считав из регистров TXBnDm, например: 

//Read from TXB0D7 reg 
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x03);
spi(0x3D);
data=spi(0x00);
delay_us(2);
CS1=1;
PORTA=data;
delay_ms(1000);
PORTA=0;

Моргнул PORTА.3 - все в порядке. Посылаем команду на отправку из TXB0:

delay_us(2);
CS1=0;
delay_us(2);
spi(0x81);//write to RTS transmit 0 buff
delay_us(2);
CS1=1;
delay_us(2);

Попробуем считать. Запускаем цикл считывания из регистра CANINTF, пока бит RX1IF не станет равным 1, и считываем данные из регистра RX1B (nB=1). Почему из первого? Так данные заполнили регистр RX0B и перешли в RX1B:

do {
CS1=0;
delay_us(2);

spi(0x03);
spi(0x2C);
IF=spi(0x00);

CS1=1;}

while ((IF&0x02)==0);
CS1=0;
delay_us(2);

a=0x92;
a=a+(0x04*nB); //start at RXBnD0
spi(a);
data=spi(0x00); // RXBnD0
spi(0x00); // RXBnD1
spi(0x00); // RXBnD2
spi(0x00); // RXBnD3
spi(0x00); // RXBnD4
spi(0x00); // RXBnD5
spi(0x00); // RXBnD6
spi(0x00); // RXBnD7

PORTA=data;
delay_ms(500);
PORTA=0;

Готово, PORTА показывает то, что было послано.
В моем примере задействованы далеко не все возможности MCP2515, да и передачи данных в шину не было. Но для знакомства с контроллером уже не надо ломать голову=)

Изменено 17 февраля, 2014 пользователем AVL4ELECTRONIX

[ZASADA 0]

Да, но я просил ПРОСТЫЕ, а в Микрочипа на простые не похожи.

для меня они достаточно прозрачны, хотя я и не программист. и главное гарантированно рабочие.

[smalcom 0]

Вот, к примеру, простой пример:

если для вас это "нипанятна", то SasaVitebsk прав.

 

девайс же делали? на каком основании

>> За основу взял Tiny2313-MCP2515.

 

>> Что нехватает: знаний

книги для этого и придумали.

 

>> Теперь хочу что-передать в CAN.

т.е. читать данные, передаваемые по CAN не интересно, вот сразу писать?

поскольку вы алогично подошли к делу, то вам и дают советы, которые сначала должны исправить проблемы в логичности.

 

раз вам непонятны примеры, то вероятно есть пробелы в ЯП. на форуме можно найти линки на много хороших книг по С и asm.

--------------

по теме топика. вбил в поисковой машине то, что вам надо - на первой же странице великолепный тутор с разжовыванием и выка... всей темы.

т.е. вам "тупо впадлу". почему с таким отношением ктото должен к вам спешить помогать?

[AVL4ELECTRONIX 0]

Вот интересный ответ.

Одни нравоучения, вместо конкретно полезной информации.

Я уже писал постом выше, что если хотите мне помочь чем-то, то я рад Вас услышать.

А если просто "повыпендриваться", ибо Вам "наболело", то это к врачу, ибо здесь форум радиоэлектронщиков, а не больных людей.

И по делу. А покажите мне КНИГУ по MCP2515. Слабо?

И почему Вас так "заело", что я хочу писать, а не читать?

Вы ж не знаете, ибо Вы не экстрасенс, я уверен, иначе б знали, что данные которые мне нужны я уже давно вычитал с CAN-шины.

Как раз с Вашей стороны алогично делать какие-то выводы, не зная вводных данных.

Бумажные книги по СИ, АВР, АСМ у меня есть, штук 10. Я их почитываю.

А конкретно в этом топике меня интересует, цитирую "CAN девайс на Tiny2313-MCP2515. Примеры кода."

Пока-что "умных" ответов хватает, а вот полезной информации - нет.

Предварительно, "не в падлу", я перечитал все темы этого форума в которых упоминалось про MCP2515. Но нужной мне информации я не нашёл. Допускаю, и так скорее всего оно и есть, что я слишком туп и глуп, по-этом я и создал ЭТОТ топик в надежде на ПОМОЩЬ, а не на нравоучения.

Впредь, прошу, отвечать по-делу. Ибо УЧИТЬ и ПОУЧАТЬ - это две большие разницы. А Вам, я так вижу, хочется именно ПОУЧАТЬ, что б возвыситься в своём самомнении, наверное. Может, я и ошибаюсь, но такое моё мнение, на основании Ваших ответов.

А что на форуме можно найти линки на хорошие книги... К чему такой ответ. Я ж не знаю какие книги хорошие, а какие нет. Если Вы ЗНАЕТЕ и хотите мне ПОМОСЬ, то, пожалуйста, дайте линки на хорошие, а не пишите расплывчатую фразу о могуществе интернета.

Пожалуйста, дайте линк на "великолепный тутор", я, увы, так его и не нашёл.

Спасибо!

 

[mempfis_ 0]

Может тут есть чтото что Вам поможет.

http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=4&t=4836

 

Сам микрочип в разделе documentation and software предлагает достаточно информации для этого контроллера

http://www.microchip.com/wwwproducts/devic...ocName=en010406

 

P.S.

Работал с CAN и на приём и на передачу. Но пользовалься CAN-контроллерами встроенными в процессор.

Приходилось слушать шину с протоколом CAN-FMS (грузовики, автобусы и т.п.). Поток данных сумашедший.

Для CORTEX-M3 на 50МГц загрузка не большая, но всёравно он не справлялся с трансляцией данных

с CAN (250кбит) в UART (115200). Не хватало пропускной способности UART.

Как по мне Tiny2313 слабоват для этой шины. Разве что как мост CAN-UART и то с существенными ограничениями.

Для работы с CAN подходят процессоры с аппаратными фильтрами CAN-сообщений.

Но конечно всё зависит от вашей задачи.

[smalcom 0]

>> И почему Вас так "заело", что я хочу писать, а не читать?

одна из норм поведения на форуме - сообщать, что сделал, и что не получилось.

так вы дайте больше информации для анализа тем кто вам попытается помочь.

ваше сообщение выглядит так

>> я вот тут сделал железку не зная CAN и хочу управлять ЭСУД. дайте код.

 

>> я уверен, иначе б знали

кхм

>> На форуме сообщений: 1 206 320

угадайте: вы первый с таким постом?

 

>> Пожалуйста, дайте линк на "великолепный тутор", я, увы, так его и не нашёл.

вот

http://www.kreatives-chaos.com/artikel/ans...g-eines-mcp2515

примеры от и до. там используется плата с мега8 и Си.

 

[AVL4ELECTRONIX 0]

smalcom, спасибо, но "великолепный тутор" на немецком языке. Я никогда небыл в Германии, немецкого, увы не знаю.

Но спасибо.

[msalov 0]

но "великолепный тутор" на немецком языке.

Онлайн переводчик вам в помощь

http://translate.google.com/translate?hl=r...g-eines-mcp2515

 

В идеале лучше переводить на английский - меньше огрехов. Только сделайте скидку на машинный перевод, например, шина -> bus -> автобус.

 

А почему вы не смотрели в сторону Arduino? Под неё есть шилды и примеры кода

https://www.sparkfun.com/products/10039

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=152145.0

https://github.com/sparkfun/CAN-Bus_Shield

https://github.com/franksmicro/Arduino/tree...braries/MCP2515

[AVL4ELECTRONIX 0]

Онлайн переводчик вам в помощь

http://translate.google.com/translate?hl=r...g-eines-mcp2515

 

В идеале лучше переводить на английский - меньше огрехов. Только сделайте скидку на машинный перевод, например, шина -> bus -> автобус.

Спасибо.

Перевод на украинский язык выглядит ещё прикольнее :)