Перейти к содержанию
Поиск
    

CAN stm32f207

Ответить

Log_in    0

Log_in
Опубликовано · Жалоба

Доброго времени суток. Разбираюсь с CAN на плате терраэлектроникс с кристаллом stm32F207. Наблюдается такая ситуация. На выходе CAN посылки идут не с интервалам, а как будто кучей. Даже если единожды запустить команду CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage), то на выходе сигнал есть постоянно. Если использовать режим Loopback, то посылка выходит одна. Но даже в этом случае он никак не распознается устройством, ловящим все посылки CAN на заданной скорости. Само устройство точно работает http://can.marathon.ru/. Я уже грешу на настройку скорости, тактовой системы. Может кто знает, в чем причина?

#include "stm32f2xx.h"

void GPIO_Init_TE(void);
void USART_Init_TE(void);
void CAN1_Config(void);
void RCC_Configuration(void);


CanTxMsg TxMessage;
CanRxMsg RxMessage;

int main()
{
long int foi=0;
RCC_Configuration();

CAN1_Config();

GPIO_Init_TE();

/* Transmit Structure preparation */
TxMessage.StdId = 0x321;
TxMessage.ExtId = 0x01;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 1;

TxMessage.Data[0] = 0;
TxMessage.Data[1] = 1;
TxMessage.Data[2] = 2;
TxMessage.Data[3] = 3;
TxMessage.Data[4] = 4;
TxMessage.Data[5] = 5;
TxMessage.Data[6] = 6;
TxMessage.Data[7] = 7;

while(1)
{	
	for(foi=0; foi<100000000;foi++);
	CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);

}
}

void GPIO_Init_TE(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd((RCC_AHB1Periph_GPIOB) , ENABLE);

//лампочка
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}


void CAN1_Config(void)
{
CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); 

 /* Connect PD1 to CAN1_Tx pin */ 
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_CAN1); 
/* Connect PD0 to CAN1_Rx pin */ 
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_CAN1); 

/* Configure CAN RX and TX pins */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,  ENABLE);

/* CAN configuration */
/* Enable CAN clock */
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 |RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN1);

/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;			//Включение или отключение времени срабатывает режим связи
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;			//Включить или отключить автоматическое управление bus-off 
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;			//Включить или выключить режим автоматического пробуждению
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;			//Включить или выключить режим без автоматического повтора передачи.
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;			//Включение или отключение Locked режим приема FIFO.
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;			//Включить или выключить приоритет передачи FIFO
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;  //Определяет режим работы CAN

CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;  
// CAN Baudrate = 1MBps (CAN clocked at 30 MHz)  
//BaudRate=1/[ t_pclk(BRP +1)(1+bs1+1+bs2+1) ]
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_4tq;                      //3----это TS1
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq; 			//4----это TS2
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 23; 			        //2----это BRP
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); 

/* CAN filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; 
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); 

}

void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;		
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
// Сбрасываем клокинг в "0"
RCC_DeInit();
// Включаем внешний кварц
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// Ждём пока устанавливается внешний ВЧ тактовый сигнал
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus != ERROR)  
{
   // Внешний тактовый сигнал появился, стабильный
   // разрешаем использование буфера команд
	FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE);
   //-------------------------------------------------------------------
		// итак
	//Внешний кварц 25МГц
	//Тактовая частота ядра: 120МГц		
	//-------------------------------------------------------------------
	/* Flash 2 wait state  двойная задержка*/
	FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* HCLK = SYSCLK    AHB clock = SYSCLK=120*/

	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);  //APB1 clock = HCLK/4 120/4=30 для CAN

	//RCC_PLLSource_HSE=25 - источник для PLL, PLLM=25,  PLLN=240, PLLP=2, PLLQ=5
	//  HSE/PLLM=VCO, VCO*PLLN/PLLP=PLLCLK, VCO*PLLN/PLLQ=PLL48CK см. 48 стр мануала 
	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE,25, 240, 2, 5);
	//Разрешаем PLL
	RCC_PLLCmd(ENABLE);

	// Ждём пока устаканится PLL
	while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY ) == RESET)
	{}
	// PLL - устаканился
	// Выбираем PLL как источник тактирования системы
	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

	// Ждём пока PLL не станет клокингом системы
	while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
	{}
}
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

}

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Neborak    0

Neborak
Опубликовано · Жалоба
Доброго времени суток. Разбираюсь с CAN на плате терраэлектроникс с кристаллом stm32F207. Наблюдается такая ситуация. На выходе CAN посылки идут не с интервалам, а как будто кучей. Даже если единожды запустить команду CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage), то на выходе сигнал есть постоянно. Если использовать режим Loopback, то посылка выходит одна. Но даже в этом случае он никак не распознается устройством, ловящим все посылки CAN на заданной скорости. Само устройство точно работает http://can.marathon.ru/. Я уже грешу на настройку скорости, тактовой системы. Может кто знает, в чем причина?

Подобная ситуация может возникнуть в случае, если второй узел не подтверждает принятое сообщение, тогда, отправитель "долбит" пачками с паузами. И в случае если скорость отправителя (или какого-то из получателей) не правильно настроена, но тогда должна появиться ошибка приема на втором узле.

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ZASADA    0

ZASADA
Опубликовано · Жалоба

никто АСК в ответ на сообщение не присылает, поэтому идет переповтор передачи.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Neborak    0

Neborak
Опубликовано · Жалоба
Но ведь параметр CAN_InitStructure.CAN_NART установлен в DISABLE. Или это что-то другое?

Остальные узлы должны подтвердить получение сообщения.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

mantech    49

mantech
Опубликовано · Жалоба
Само устройство точно работает http://can.marathon.ru/.

 

Может несколько не в тему, но с теми прогами, которые на этом сайте, может работать только их устройство или можно просто подключить драйвер к ком-порту?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Log_in    0

Log_in
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Проблема решена. Как вы и говорили, дело было в отсутствии ответа. Когда искал причину наткнулся на хорошую литературу по этому поводу( полная статья на английском и сокращенная на русском http://www.micromax.ru/articles/article.sh...te/Can_kvazer_1, http://www.kvaser.com/en/about-can/the-can...ol/15.html(есть картинки сигналов осциллографа). А не было ответа по банальнейшей причине! На плате терраэлектроники нет распиновки для СAN выхода. В начале перепробовал обе комбинации, но плата не работала тогда еще по другой причине, поэтому оставил как было. А сейчас это и стало камнем преткновения.)) Зато досконально разобрался и тактированием и настройкой скорости CAN.) Прилагаю работающий код.

Да, и так программа (http://can.marathon.ru/.) работает только с родным устройством.

#include "stm32f2xx.h"


void GPIO_Init_TE(void);
void CAN1_Config(void);
void RCC_Configuration(void);

int flag_RCC;

CanTxMsg TxMessage;
CanRxMsg RxMessage;


int main()
{
long int foi=0;
short int n_CAN_Tx=20;
flag_RCC=0;
RCC_Configuration();



CAN1_Config();
GPIO_Init_TE();
if(flag_RCC==1)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
}
	//GPIOB->BSRRL = GPIO_Pin_9;
/* Transmit Structure preparation */
TxMessage.StdId = 0x00;
TxMessage.ExtId = 0x01;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC = 8;

TxMessage.Data[0] = 0xFF;
TxMessage.Data[1] = 0;
TxMessage.Data[2] = 2;
TxMessage.Data[3] = 3;
TxMessage.Data[4] = 4;
TxMessage.Data[5] = 5;
TxMessage.Data[6] = 6;
TxMessage.Data[7] = 12;

 //CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);	
while(1)
{	
	for(foi=0; foi<10000000;foi++);
	if(n_CAN_Tx !=0)
	{
	CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
	n_CAN_Tx--;
	}	
}
}

void GPIO_Init_TE(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd((RCC_AHB1Periph_GPIOB) , ENABLE);

//лампочка
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}


void CAN1_Config(void)
{
CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); 

 /* Connect PD1 to CAN1_Tx pin */ 
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_CAN1); 
/* Connect PD0 to CAN1_Rx pin */ 
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_CAN1); 

/* Configure CAN RX and TX pins */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,  ENABLE);

/* CAN configuration */
/* Enable CAN clock */
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 |RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN1);

/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;			//Включение или отключение времени срабатывает режим связи
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;			//Включить или отключить автоматическое управление bus-off 
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;			//Включить или выключить режим автоматического пробуждению
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;			//Включить или выключить режим без автоматического повтора передачи.
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;			//Включение или отключение Locked режим приема FIFO.
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;			//Включить или выключить приоритет передачи FIFO
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;  //Определяет режим работы CAN

CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;  
// CAN Baudrate = 125 (CAN clocked at 30 MHz)  
//BaudRate=1/[ t_pclk(BRP +1)(1+TS1+1+TS2+1) ]
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_4tq;      		//----это (4=TS1+1)
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq; 			//----это (5=TS2+1)
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 24; 				//----это (24=BRP+1)
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); 

/* CAN filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; 
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); 

}

void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;		
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
// Сбрасываем клокинг в "0"
RCC_DeInit();
// Включаем внешний кварц
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// Ждём пока устанавливается внешний ВЧ тактовый сигнал
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus != ERROR)  
{

   // Внешний тактовый сигнал появился, стабильный
   // разрешаем использование буфера команд
	FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE);
   //-------------------------------------------------------------------
		// итак
	//Внешний кварц 25МГц
	//Тактовая частота ядра: 120МГц		
	//-------------------------------------------------------------------
	/* Flash 2 wait state  двойная задержка*/
	FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* HCLK = SYSCLK    AHB clock = SYSCLK=120*/

	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);  //APB1 clock = HCLK/4 120/4=30 для CAN

	//RCC_PLLSource_HSE=25 - источник для PLL, PLLM=25,  PLLN=240, PLLP=2, PLLQ=5
	//  HSE/PLLM=VCO, VCO*PLLN/PLLP=PLLCLK, VCO*PLLN/PLLQ=PLL48CK см. 48 стр мануала 
	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE,25, 240, 2, 5);
	//Разрешаем PLL
	RCC_PLLCmd(ENABLE);

	// Ждём пока устаканится PLL
	while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY ) == RESET)
	{}
	// PLL - устаканился
	// Выбираем PLL как источник тактирования системы
	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

	// Ждём пока PLL не станет клокингом системы
	while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
	{}

}
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

}

Изменено пользователем Log_in

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...