[SWW 0]

Пользую Sitara SDK от TI. Пытаюсь создать свой драйвер. Вопрос собственно в следующем. Как писать/читать регистры периферии в kernel space.

[Ixt 0]

Пытаюсь создать свой драйвер. Вопрос собственно в следующем. Как писать/читать регистры периферии в kernel space.

 

Обычно в таких случаях помогает аналогия. Можно посмотреть как сделано в других похожих драйверах, особенно для этой архитектуры.

Ну а в общем случае задача решается как и везде: подключение хедера в исходник, некоторые подготовительные действия для маппирования регистров,

запись в регистр как в обычную переменную.

[SWW 0]

Обычно в таких случаях помогает аналогия. Можно посмотреть как сделано в других похожих драйверах, особенно для этой архитектуры.

Ну а в общем случае задача решается как и везде: подключение хедера в исходник, некоторые подготовительные действия для маппирования регистров,

запись в регистр как в обычную переменную.

 

Я в этом деле новичок. В похожие драйверы заглядывал. Прямого обращения к регистрам в них нет. Там все слишком запутано какими-то многоуровневыми абстракциями, в которых пока разбираться тяжело, тем более, что описания их функционирования нигде нет. Хотелось бы это обойти хотя бы на начальном этапе.

[Ixt 0]

Ну а хедеры с описанием регистров, возможных битовых значений есть? Вот и ищите где они используются по исходникам ядра.

Если хедеров нет и процессор нигде не упоминается, то значит Linux ещё не портирован на этот процессор и задача эта не совсем для новичка.

Ну а вообще о каком процессоре-то речь (вижу вроде ARM9 какой-то), есть ли он в ванильном ядре?

[Tarbal 4]

Какой драйвер пишите?

 

Посмотрите здесь:

lxr.free-electrons.com/source/arch/arm/include/asm/io.h

 

 

Ну а хедеры с описанием регистров, возможных битовых значений есть? Вот и ищите где они используются по исходникам ядра.

Если хедеров нет и процессор нигде не упоминается, то значит Linux ещё не портирован на этот процессор и задача эта не совсем для новичка.

Ну а вообще о каком процессоре-то речь (вижу вроде ARM9 какой-то), есть ли он в ванильном ядре?

 

Процессор Sitara ну например АМ3715. На похожем сделан Beagle board. Sitara давно работает с Линуксом.

Изменено 25 декабря, 2013 пользователем Tarbal

[DASM 0]

__raw_writel писать, ну считать read,понятно. Только вначале ioremap сделать для ближайшего кратного размеры страницы адреса и писать от полученного адреса + исходное смещение. Разбираетесь в общем поиском по ioremap

[SWW 0]

Благодарю всех за подсказки (особенно две последние)! Помогло! Доступ к периферии получен! Теперь я в родной стихии. Понеслась .....!!

 

[TigerSHARC 0]

А разве из kernel space нет доступа к регистрам напрямую? Насколько я помню, в драйвере можно писать по адресам регистров(как в обычном stand-alone) приложении.