[UFO 0]

Есть девайс на проце 1986ВЕ92У, который создается, чтобы крутить шаговый двигатель на 400 шагов на оборот с параметрами обмотки 1 Ом, 4,4 мГн под напряжение питания 110В. ТЗ требует задание тока в обмотке 10А и частоту вращения вала 500 в минуту.

Силовая часть девайса состоит из двух мостов на транзисторах 2П7160Г. Под каждым мостом стоит шунт 0,1 Ом из смд резисторов. Транзисторы управляются драйверами 249АП1Р. Питание драйверов одного моста осуществляется от трехканального модуля МДМ10-3А151515ТП (2 канала для верхних ключей, 1 канал для двух нижних ключей).

Силовая часть реализована на полигонах, тут все путем, отсутствие помех от нее, перенапряжений, сквозняков. Грузили на резисторы и на дроссели с амплитудой в 20А, токовый регулятор полку задания держит.

Далее перешли на шаговый… Сперва на маленький моторчик от принтера - тот крутится все норм. Проц шаги режет четко, разгоняет по рампе со старта до требуемых оборотов. Ток регулировать ясно не может все крутится на полностью открытом шиме.

Затем перешли на большой шаговый, для которого и проектируется девайс. Источник питания на 50В 20А используем, обороты установлены низкие – всего 50 в минуту, задание тока в фазе 5 А. В итоге худо бедно крутится форма тока ужасная, ни каких полок на 5 А нет.

Т.е. система, которая могла держать полку тока на дросселе не может делать этого для фаз двигателя.

Кто подскажет куда копать?

 

PS шим 10кГц, комплементарный (с удвоенной пульсацией тока в нагрузке)

Изменено 10 декабря, 2013 пользователем UFO

[Гость TSerg]

Поручить разработку специалистам.

[UFO 0]

нашли косяк в программе с производительностью, исправили, перешли на 16кГц шим, и реализовали два программных релейных регулятора - все поехало

 

PS Tserg, спасибо за конструктивный совет, посмотрели с коллегой друг на друга, репу почесали

[Гость TSerg]

нашли косяк в программе с производительностью, исправили, перешли на 16кГц шим, и реализовали два программных релейных регулятора - все поехало

 

PS Tserg, спасибо за конструктивный совет, посмотрели с коллегой друг на друга, репу почесали

 

Так, это - из личной практики, особенно когда вокруг "пустыня" на специалистов.

"Кто еще - как не мы?"

[НЕХ 4]

Силовая часть девайса состоит из двух мостов на транзисторах 2П7160Г.

шим 16кГц

400-вольтовый полевик с присущим ему паразитным диодом - потенциальная бомба.

:cranky:

Изменено 20 декабря, 2013 пользователем НЕХ

[UFO 0]

подробнее о чем вы, а то как бы альтернативы нет другой из спецухи

[НЕХ 4]

всё о том же ... http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=81435

пара конкретных вопросов разработчику моста - какова скорость нарастания тока при открывании ключа (запирании диода в противоположном полевом транзисторе), какова скорость изменения напряжения на стоке ?

[UFO 0]

драйвера закрывают транзисторы нолем к сожалению, делать минус жутко дорого на спецухе

мертвое время настроил пересечение среза и фронта на уровне 1,5В

транзистор открывается медленнее диода

+ на гейт припаяна дополнительная емкость

 

все вроде как в норме работает, помех и осцилляций нет

Изменено 23 декабря, 2013 пользователем UFO

[НЕХ 4]

все вроде как в норме работает, помех и осцилляций нет

 

а всё-таки промерьте акт закрытия паразитного диода.

отрицательное напряжение и мертвое время тут плохие помощники.

[UFO 0]

еще раз конкретно сформулируйте, какие данные в каком режиме работы вы хотите от меня получить из примененной схемы из 4 российских железокерамобетонных транзисторов в H-мосте, под которым снизу стоит 0,1 ома резистор, используемый как current sensor

Изменено 23 декабря, 2013 пользователем UFO

[НЕХ 4]

еще раз конкретно сформулируйте, какие данные в каком режиме работы вы хотите от меня получить из примененной схемы из 4 российских железокерамобетонных транзисторов в H-мосте, под которым снизу стоит 0,1 ома резистор, используемый как current sensor

что непонятно ?

скорость нарастания тока при открывании ключа (запирании диода в противоположном полевом транзисторе) = можно увидеть и на current sensor в виде "иголок"

скорость изменения напряжения на стоке = в момент переключения

и всё это на номинальном токе в обмотке...

+ на гейт припаяна дополнительная емкость

сами придумали или подсказали ?

Изменено 23 декабря, 2013 пользователем НЕХ

[UFO 0]

сами придумали или подсказали ?

когда воевали с бякой на срезе, там она вылазила и хотела приоткрыть транзистор обратно, почитали немного интернеты, нашли такое решение,

ну и попробовали поставить емкость сколько смогли не перегружая драйвер и не затягивая фатально фронты - помогло

[НЕХ 4]

когда воевали с бякой на срезе...

и это вместо осмысления происходящих внутри моста процессов...печалька.

[UFO 0]

ну не все в этом мире аки лобачевские... иногда нужен просто рецепт делай раз делай два, чтобы получить результат

была проблема, насколько был уровень не понимания и уровень сала в голове, на столько ее и устранили

[НЕХ 4]

а транзистор почему 400-вольтовый ? для надёжности ;) ?