UFO 0 10 декабря, 2013 Опубликовано 10 декабря, 2013 (изменено) · Жалоба Есть девайс на проце 1986ВЕ92У, который создается, чтобы крутить шаговый двигатель на 400 шагов на оборот с параметрами обмотки 1 Ом, 4,4 мГн под напряжение питания 110В. ТЗ требует задание тока в обмотке 10А и частоту вращения вала 500 в минуту. Силовая часть девайса состоит из двух мостов на транзисторах 2П7160Г. Под каждым мостом стоит шунт 0,1 Ом из смд резисторов. Транзисторы управляются драйверами 249АП1Р. Питание драйверов одного моста осуществляется от трехканального модуля МДМ10-3А151515ТП (2 канала для верхних ключей, 1 канал для двух нижних ключей). Силовая часть реализована на полигонах, тут все путем, отсутствие помех от нее, перенапряжений, сквозняков. Грузили на резисторы и на дроссели с амплитудой в 20А, токовый регулятор полку задания держит. Далее перешли на шаговый… Сперва на маленький моторчик от принтера - тот крутится все норм. Проц шаги режет четко, разгоняет по рампе со старта до требуемых оборотов. Ток регулировать ясно не может все крутится на полностью открытом шиме. Затем перешли на большой шаговый, для которого и проектируется девайс. Источник питания на 50В 20А используем, обороты установлены низкие – всего 50 в минуту, задание тока в фазе 5 А. В итоге худо бедно крутится форма тока ужасная, ни каких полок на 5 А нет. Т.е. система, которая могла держать полку тока на дросселе не может делать этого для фаз двигателя. Кто подскажет куда копать? PS шим 10кГц, комплементарный (с удвоенной пульсацией тока в нагрузке) Изменено 10 декабря, 2013 пользователем UFO Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость TSerg 10 декабря, 2013 Опубликовано 10 декабря, 2013 · Жалоба Поручить разработку специалистам. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
UFO 0 19 декабря, 2013 Опубликовано 19 декабря, 2013 · Жалоба нашли косяк в программе с производительностью, исправили, перешли на 16кГц шим, и реализовали два программных релейных регулятора - все поехало PS Tserg, спасибо за конструктивный совет, посмотрели с коллегой друг на друга, репу почесали Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость TSerg 19 декабря, 2013 Опубликовано 19 декабря, 2013 · Жалоба нашли косяк в программе с производительностью, исправили, перешли на 16кГц шим, и реализовали два программных релейных регулятора - все поехало PS Tserg, спасибо за конструктивный совет, посмотрели с коллегой друг на друга, репу почесали Так, это - из личной практики, особенно когда вокруг "пустыня" на специалистов. "Кто еще - как не мы?" Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
НЕХ 6 20 декабря, 2013 Опубликовано 20 декабря, 2013 (изменено) · Жалоба Силовая часть девайса состоит из двух мостов на транзисторах 2П7160Г. шим 16кГц 400-вольтовый полевик с присущим ему паразитным диодом - потенциальная бомба. :cranky: Изменено 20 декабря, 2013 пользователем НЕХ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
UFO 0 22 декабря, 2013 Опубликовано 22 декабря, 2013 · Жалоба подробнее о чем вы, а то как бы альтернативы нет другой из спецухи Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
НЕХ 6 23 декабря, 2013 Опубликовано 23 декабря, 2013 · Жалоба всё о том же ... http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=81435 пара конкретных вопросов разработчику моста - какова скорость нарастания тока при открывании ключа (запирании диода в противоположном полевом транзисторе), какова скорость изменения напряжения на стоке ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
UFO 0 23 декабря, 2013 Опубликовано 23 декабря, 2013 (изменено) · Жалоба драйвера закрывают транзисторы нолем к сожалению, делать минус жутко дорого на спецухе мертвое время настроил пересечение среза и фронта на уровне 1,5В транзистор открывается медленнее диода + на гейт припаяна дополнительная емкость все вроде как в норме работает, помех и осцилляций нет Изменено 23 декабря, 2013 пользователем UFO Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
НЕХ 6 23 декабря, 2013 Опубликовано 23 декабря, 2013 · Жалоба все вроде как в норме работает, помех и осцилляций нет а всё-таки промерьте акт закрытия паразитного диода. отрицательное напряжение и мертвое время тут плохие помощники. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
UFO 0 23 декабря, 2013 Опубликовано 23 декабря, 2013 (изменено) · Жалоба еще раз конкретно сформулируйте, какие данные в каком режиме работы вы хотите от меня получить из примененной схемы из 4 российских железокерамобетонных транзисторов в H-мосте, под которым снизу стоит 0,1 ома резистор, используемый как current sensor Изменено 23 декабря, 2013 пользователем UFO Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
НЕХ 6 23 декабря, 2013 Опубликовано 23 декабря, 2013 (изменено) · Жалоба еще раз конкретно сформулируйте, какие данные в каком режиме работы вы хотите от меня получить из примененной схемы из 4 российских железокерамобетонных транзисторов в H-мосте, под которым снизу стоит 0,1 ома резистор, используемый как current sensor что непонятно ? скорость нарастания тока при открывании ключа (запирании диода в противоположном полевом транзисторе) = можно увидеть и на current sensor в виде "иголок" скорость изменения напряжения на стоке = в момент переключения и всё это на номинальном токе в обмотке... + на гейт припаяна дополнительная емкость сами придумали или подсказали ? Изменено 23 декабря, 2013 пользователем НЕХ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
UFO 0 23 декабря, 2013 Опубликовано 23 декабря, 2013 · Жалоба сами придумали или подсказали ? когда воевали с бякой на срезе, там она вылазила и хотела приоткрыть транзистор обратно, почитали немного интернеты, нашли такое решение, ну и попробовали поставить емкость сколько смогли не перегружая драйвер и не затягивая фатально фронты - помогло Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
НЕХ 6 23 декабря, 2013 Опубликовано 23 декабря, 2013 · Жалоба когда воевали с бякой на срезе... и это вместо осмысления происходящих внутри моста процессов...печалька. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
UFO 0 23 декабря, 2013 Опубликовано 23 декабря, 2013 · Жалоба ну не все в этом мире аки лобачевские... иногда нужен просто рецепт делай раз делай два, чтобы получить результат была проблема, насколько был уровень не понимания и уровень сала в голове, на столько ее и устранили Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
НЕХ 6 23 декабря, 2013 Опубликовано 23 декабря, 2013 · Жалоба а транзистор почему 400-вольтовый ? для надёжности ;) ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться