[pyroman 2]

Уважаемые!

Кто знает, как в IAR EWAVR грамотно реализовать следующий сценарий->

1. После сброса контроллера пользователь выбирает из предложенного списка одну из задач на выполнение.

2. Выхода из выбранной задачи обратно или в другую задачу нет.

3. Задача забирает ВСЕ ресурсы контроллера.

 

Собственно, вопрос в том, как объяснить линкеру, что разные задачи размещают свои переменные по совпадающим/пересекающимся адресам в RAM, как если бы других задач не существовало?

[scifi 1]

Легко. 1+N прошивок: первая (загрузчик) - это выбор задачи, а остальные - собственно сами задачи. Яр тут ни при чём - это везде так делается. Надо распределить прошивки по памяти и проработать механизм перехода их загрузчика в задачу.

[artemkad 89]

Собственно, вопрос в том, как объяснить линкеру, что разные задачи размещают свои переменные по совпадающим/пересекающимся адресам в RAM, как если бы других задач не существовало?

Не пользуйтесь статическими переменными и ничего объяснять не придётся.

[pyroman 2]

Легко. 1+N прошивок: первая (загрузчик) - это выбор задачи, а остальные - собственно сами задачи. Яр тут ни при чём - это везде так делается. Надо распределить прошивки по памяти и проработать механизм перехода их загрузчика в задачу.

Это получается нерациональное расходование flash-памяти. А как быть, если эти задачи должны использовать общую библиотеку или функции друг из друга? Вообще, больше волнует вопрос общего использования ОЗУ.

 

Не пользуйтесь статическими переменными и ничего объяснять не придётся.

Если переменная не статическая, она просто не видна в другой задаче или вроде того, но место в ОЗУ занимает всё равно. А нужно, чтобы каждая задача владела ОЗУ полностью. Т.е., как я понимаю, начальный адрес размещения переменных в ОЗУ для всех задач должен быть одинаковый.

 

Легко. 1+N прошивок: первая (загрузчик) - это выбор задачи, а остальные - собственно сами задачи. Яр тут ни при чём - это везде так делается. Надо распределить прошивки по памяти и проработать механизм перехода их загрузчика в задачу.

Потом, в случае доработки, опять же собирать по частям сложно, по-моему.

[psL 0]

А как быть, если эти задачи должны использовать общую библиотеку или функции друг из друга?

Если переменная не статическая, она просто не видна в другой задаче или вроде того, но место в ОЗУ занимает всё равно.

Сами себе противоречите: то задачи изолированные, то вызывают код друг из друга.

Если переменная не статическая и не глобальная - она лежит в стеке задачи вплоть до завершения задачи. Если задача не вызывается, переменная никогда не попадет в стек, соответственно памяти не займет.

 

Про загрузчик вам правильно все рассказали.

 

[MKdemiurg 1]

Ну а кто вам мешает сделать чтото типа среды.

Среда общая - низкоуровневые функции, таймеры, ввод-вывод, буферы прийома передачи.

А конкретные задачи реализовывать по древовидному принципу. Из общей среды выбираются по какому то триггеру задача, в которой уже используются только локальные переменные/стэк.

Вроде как всё тривиально :) Поставить джампер - по нему разделить на 2 задачи. Два джампера - на четыре задачи. Три джампера....)))))))

[artemkad 89]

Если переменная не статическая, она просто не видна в другой задаче или вроде того, но место в ОЗУ занимает всё равно. А нужно, чтобы каждая задача владела ОЗУ полностью.

Если переменная не статическая(не глобальная), то память для нее выделяет компилятор исключительно на время работы использующего ее кода. В остальное время эту-же память/регистры компилятор использует для других не статических переменных. Аналогично с динамически выделяемой памятью из кучи - пока не выполнится malloc (или аналогичное) она физически не распределена и ее место может быть использовано на что угодно.

[pyroman 2]

Если переменная не статическая(не глобальная), то память для нее выделяет компилятор исключительно на время работы использующего ее кода. В остальное время эту-же память/регистры компилятор использует для других не статических переменных. Аналогично с динамически выделяемой памятью из кучи - пока не выполнится malloc (или аналогичное) она физически не распределена и ее место может быть использовано на что угодно.

Как я понимаю, переменные, о которых вы говорите, объявляются внутри использующих их функции. Т.е.

void procedure task_number_0(void)
{
    unsigned char a,b,c;
    unsigned char d[1000];
    ...
}

Правильно?

В этом случае место для них выделяется во временной области, доступ к которой происходит не по абсолютным адресам, а по ссылке. Но, по-моему, в этом случае, если переменных много и не удаётся эффективно разместить их по регистрам, резко возрастает размер и время выполнения кода. Кроме того, не получается сослаться на эти переменные в процедурах, написанных на ассемблере.

[artemkad 89]

Правильно?

В этом случае место для них выделяется во временной области, доступ к которой происходит не по абсолютным адресам, а по ссылке. Но, по-моему, в этом случае, если переменных много и не удаётся эффективно разместить их по регистрам, резко возрастает размер и время выполнения кода.

Правильно. Вот только всё с точностью до наоборот. Такие переменные компилятор размещает обычно с наибольшей эффективностью. Вплоть до оптимального размещения в регистрах(выкинув оттуда временно не нужные значения в стек) если так быстрее/меньше код. И естественно работа как с обычной памятью, а не по ссылкам.

[ukpyr 0]

Вообще, больше волнует вопрос общего использования ОЗУ.

man union

вообще то что вы описали, на многозадачность никак не тянет

[jcxz 242]

Не пользуйтесь статическими переменными и ничего объяснять не придётся.

Интересно только как тогда взаимодействовать с ISR-ами? Или как быть если в задачах нужно использовать ОС?

А вообще - вроде в IAR-е можно объявить секции, занимающие общее место в памяти. Точно не помню ключевых слов. Смотреть нужно мануал на линкер.

[alag57 1]

больше волнует вопрос общего использования ОЗУ

если только ОЗУ может быть так?

uint8_t var;
#define var1 var
#define var2 var

[pyroman 2]

Хотя такая задача уже отпала, но кое-что я всё-таки нашёл для такого случая в "IAR Linker and Library Tools Reference Guide".

Директива линкера, которая позволяет перекрывать сегменты данных, и вместо "Error" линкер пишет "Warning".

 

-z

Syntax -z[a][o][p]

Parameters

Description Use this option to reduce segment overlap errors to warnings, making it possible to

produce cross-reference maps, etc.

-za suppresses overlap errors between absolute entries. This is useful if you, for

example, have several absolutely placed variables on the same address. Note that -za

only ignores overlaps where both entries are absolutely placed.

All overlaps are reported by default. You can specify -zb and -zs to ignore overlaps to

the bit and SFR area respectively.

For the 8051 processor, only overlaps that do not involve bit segments or SFRs are

reported. You can specify -zo and -zp to report overlaps.

Using the -zs option requires that the used processor has a dedicated SFR area that

XLINK has been made aware of. The only processor that has a dedicated SFR area for

these purposes is the 8051. Using the -zs option for any other processor will generate

warning 68 but otherwise have no effect.

Use -zb to suppress error 24 (segment overlap) for segment overlaps where at least one

of the involved segments is a bit segment.

This option is identical to the Segment overlap warnings option in the linker category

in the IAR Embedded Workbench IDE.

 

По-моему мнению, в использовании статических/глобальных переменных нет ничего страшного. Доступ к ним прост и быстр: LDS, STS, LD, ST. Лично у меня, только небольшое количество переменных, используемых в процедурах, локальные, чтобы не перегружать стек.